MWC飞控，始终自旋，无法正常飞行，请高手帮忙看看！

kinglytt · 发表于 2013-3-25 22:50

兔子坏了返厂维修，所以买了一个mwc lite来玩玩。刷了2.2版本固件，在调试软件中加速度和陀螺仪显示正常，遥控器中点、高低点设置正确。

上电试飞，小油门不离地的情况下，副翼、横滚、方向分别试验，都正常。推大油门，飞机快要离地时，开始进入自旋，并始终朝向一个方向，无法正常使用。

机架是dji F450，所以不存在电机轴不垂直的情况，之前用兔子飞一切正常。请各位高手帮忙看看。谢谢！

king6350 · 发表于 2013-12-1 01:24

我的可能是其他原因！折腾中。。。。。。

森林海关 · 发表于 2013-11-30 10:50

king6350 发表于 2013-11-12 16:50
我的也是一直自旋，19#的方法没有试过，回头试试

就按照19楼的调整就行
我也是这么解决的。。。

king6350 · 发表于 2013-11-19 22:22

mosfet 发表于 2013-11-11 15:58
全自旋文都被樓上哥們問遍了如果是自旋嚴重無法起飛槳沒裝錯電機轉向沒錯校正也做了那肯定是
config. ...

这两句都试过后发现对自旋没有什么作用！只是打方向舵的时候方向相反了而以！！！

king6350 · 发表于 2013-11-12 16:50

我的也是一直自旋，19#的方法没有试过，回头试试

mosfet · 发表于 2013-11-11 15:58

全自旋文都被樓上哥們問遍了如果是自旋嚴重無法起飛槳沒裝錯電機轉向沒錯校正也做了那肯定是
config.h裡的
#define YAW_DIRECTION 1
//#define YAW_DIRECTION -1
選錯了
哥們
上面兩行用//選擇對調一下

sufferpriest · 发表于 2013-11-11 15:10

哥们，你的自旋，后来咋解决的？

giantwjt · 发表于 2013-4-2 12:53

陀螺仪的z轴反向看看。之前我也是这个问题

kinglytt · 发表于 2013-3-26 18:18

fryefryefrye 发表于 2013-3-26 17:29
哈哈，你有没有在安装控制板的时候使用铁质的螺丝，螺母？
我就被这个给坑了。

我是用泡棉胶直接贴在机架板子上的，大疆的F450会不会导电啊？？回去处理下看看。说不定我之前玉兔飞坏掉也跟这个有关系！

kingofpop · 发表于 2013-3-26 17:33

kinglytt 发表于 2013-3-26 17:15
桨没装错，低速不离地的情况下，用遥控器分别控制左右前后及方向，四轴都能做正确的倾斜和旋转。加大油门 ...

是可以。。。你在检查下。。。。我以前也是这样，低空全是好的。你检查，是不是正桨和反桨全反了。如果全是反的，那么也是正常的。正桨是逆时针，counter-clockwise，反桨顺时针，clockwise。

fryefryefrye · 发表于 2013-3-26 17:29

kinglytt 发表于 2013-3-26 17:15
桨没装错，低速不离地的情况下，用遥控器分别控制左右前后及方向，四轴都能做正确的倾斜和旋转。加大油门 ...

哈哈，你有没有在安装控制板的时候使用铁质的螺丝，螺母？
我就被这个给坑了。

kinglytt · 发表于 2013-3-26 17:15

kingofpop 发表于 2013-3-26 11:34
必然是桨装错了。仔细检查。

桨没装错，低速不离地的情况下，用遥控器分别控制左右前后及方向，四轴都能做正确的倾斜和旋转。加大油门后，开始自旋。

kinglytt · 发表于 2013-3-26 17:11

小哥哥发表于 2013-3-26 11:38
如果是槳装錯你連飛起來的能力
都沒有
檢查GUI裡的陀螺儀有正常工作嗎

陀螺仪、加速度计都正常，6条曲线可以按照我的运动有相应的反应。

但有一个问题：界面上那个模拟的四轴，不能真实反应四轴当前的状态，比如我将四轴左倾，模拟四轴也会左倾，但过一会儿会慢慢水平。另外，我转动四轴，模拟四轴没有跟着旋转（我是lite版，没有mag），不知道这些是否正常。

kinglytt · 发表于 2013-3-26 17:09

小哥哥发表于 2013-3-26 11:38
如果是槳装錯你連飛起來的能力
都沒有
檢查GUI裡的陀螺儀有正常工作嗎

桨不会装错的，之前用玉兔是正常的，玉兔抄袭的MWC，桨的安装方式是一模一样的。

yangshichang110 · 发表于 2013-3-26 13:11

不是。。起来和前方向不同啊，仔细看GUI界面的图

fryefryefrye · 发表于 2013-3-26 12:54

小哥哥发表于 2013-3-26 11:38
如果是槳装錯你連飛起來的能力
都沒有
檢查GUI裡的陀螺儀有正常工作嗎

桨错了，电机转向也反了。就能起来。

小哥哥 · 发表于 2013-3-26 11:38

yangshichang110 发表于 2013-3-26 11:33
。。。你应该是前方向搞错了。
MWC要求左上是顺时针转的。

如果是槳装錯你連飛起來的能力
都沒有
檢查GUI裡的陀螺儀有正常工作嗎
試著去動机身
看看陀螺儀線譜會動嗎

kingofpop · 发表于 2013-3-26 11:34

必然是桨装错了。仔细检查。

yangshichang110 · 发表于 2013-3-26 11:33

。。。你应该是前方向搞错了。
MWC要求左上是顺时针转的。

这样就好理解了，你开了MAG，飞控知道方向错了。
但是你的左上是逆时针的，结果就是不停的转。

fryefryefrye · 发表于 2013-3-26 10:01

仔细检查一下，正反桨，电机旋转方向，有没有搞错吧。
如果错了一个轴，但是都是提供的上升力，就会出现你说的现象。

MWC飞控，始终自旋，无法正常飞行，请高手帮忙看看！

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