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请教双管机架的优、缺点,为何很少见有玩双管的?

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楼主
发表于 2013-3-26 16:07 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
最近想装个六轴,看到某品牌双管机架,感觉挺结实的,据说双管的电机座不用调整水平,不知道单管的水平容易偏吗?不知道这种结构有什么优缺点。双管机架,每根管稍微细点,两个并排稳定性如何呢?有用过的请指教,谢谢。附一张双管机架图。不是广告啊。


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发表于 2013-3-28 16:40 | 只看该作者
豌豆尖 发表于 2013-3-28 15:05
你好,你说的“扭一下”是怎么扭,单管就没是?

就是旋转。
23
 楼主| 发表于 2013-3-28 15:05 | 只看该作者
kingofpop 发表于 2013-3-27 12:29
还是单管好。。。多管,扭一下试试。。估计就不行了。

你好,你说的“扭一下”是怎么扭,单管就没是?


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发表于 2013-3-27 12:44 | 只看该作者
豌豆尖 发表于 2013-3-27 10:55
这个双管的单管直径是12mm,飞越的六轴是单管的,直径16mm

碳素管厚度一样的话,双管结实耐炸~
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发表于 2013-3-27 12:29 | 只看该作者
飞翔XO 发表于 2013-3-27 00:30
这个我瞎说两句,因为不是专业搞这个的,全是经验之谈,说错别介意,供你参考和大家交流学习:
1、首先要 ...

还是单管好。。。多管,扭一下试试。。估计就不行了。

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 楼主| 发表于 2013-3-27 10:55 | 只看该作者
飞翔XO 发表于 2013-3-27 10:46
今天再看自己回复,说了半天大家看不懂,好失败啊,表达力有限。
一句话:如果双西细管直径之和大于单粗 ...

这个双管的单管直径是12mm,飞越的六轴是单管的,直径16mm


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发表于 2013-3-27 10:46 | 只看该作者

RE: 请教双管机架的优、缺点,为何很少见有玩双管的?

本帖最后由 飞翔XO 于 2013-3-27 12:46 编辑
豌豆尖 发表于 2013-3-27 09:15
首先感谢你耐心细致的回复,从中可以看出你是个很专业的模友,也许是太专业了,我看不太懂,能否简单的说 ...


今天再看自己回复,说了半天大家看不懂,好失败啊,表达力有限。
一句话:如果双细管直径之和大于单粗管直径的,双细管强度大。如果小于单粗管直径反之强度小。祈祷大家看的懂!

18
 楼主| 发表于 2013-3-27 10:30 | 只看该作者
kfq1987 发表于 2013-3-27 09:37
是这个机架,

请教用的哪吒还是悟空啊
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发表于 2013-3-27 09:37 | 只看该作者
豌豆尖 发表于 2013-3-27 09:33
很棒啊,也是图上那个品牌的机架吗

是这个机架,

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 楼主| 发表于 2013-3-27 09:33 | 只看该作者
kfq1987 发表于 2013-3-27 09:30
六轴01

很棒啊,也是图上那个品牌的机架吗
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发表于 2013-3-27 09:30 | 只看该作者
本帖最后由 kfq1987 于 2013-3-27 09:35 编辑

六轴01



六轴02

带5n 4s5000mah×2  xa云台 4100g 飞14分钟 原配的头罩不好固定(设计的太糙)换了老xa的头罩,不错吧!

上张照片



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 楼主| 发表于 2013-3-27 09:15 | 只看该作者
飞翔XO 发表于 2013-3-27 00:30
这个我瞎说两句,因为不是专业搞这个的,全是经验之谈,说错别介意,供你参考和大家交流学习:
1、首先要 ...

首先感谢你耐心细致的回复,从中可以看出你是个很专业的模友,也许是太专业了,我看不太懂,能否简单的说明一下到底双管好不好。谢谢
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发表于 2013-3-27 07:15 | 只看该作者
我用的就是这款飞机,http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=732997
为了能适配15寸桨,我把机臂换成了500mm的,也就是改称了1米轴距。根据上贴各位模友建议,又折腾了中心板以方强度不够:把上下板粘起来并作一块做上板,下板重新用了块2.5mm的板子做,顺便把下板面积加宽了些,方便放电调。现在飞了6个起落左右,各方面暂时没发现什么问题。觉得不方便的就是拆卸太麻烦。
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发表于 2013-3-27 06:56 | 只看该作者
只看负重的话,标的是7公斤。同类单管的要少许多
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发表于 2013-3-27 00:30 | 只看该作者
本帖最后由 飞翔XO 于 2013-3-27 00:33 编辑


这个我瞎说两句,因为不是专业搞这个的,全是经验之谈,说错别介意,供你参考和大家交流学习:
1、首先要说明一点的是重量:
如果细双管加起来的外径等于粗单管的外径,那重量而言基本没什么区别。如果大于单管周长,重量一定稍重点,如果小于粗管的周长反而会轻一点。
2、说一下强度比较:
选用粗单管四周的应力是一样的,越粗应力越强,越细反之。细双管的好处是水平面的应力加强了,旋转有力稳定,航线方向有所增强,但上下和管轴心力还是稍弱。
3、接下来说一下优劣:
相比之下两款设计也是在统一的外直径之和下估计的,也就是说(粗管的周长是50毫米,细管的周长是25毫米的意思)。双细管的电机水平比较好安装,基本不用调试,前提是管夹一定要牢靠,如果其中一根管没有固定紧,会降低稳固性。毕竟双细管的管夹面积之和大于单粗管,所以同等的安装紧固力一定大于粗单管(延伸理解:我们厂修进口设备配用的就是进口扭力扳手,国名叫公斤扳手,设备一圈50多个螺丝,每个螺丝紧固力必须是一样的,为的就是均衡受力)。双细管还有一个好处是相互应力保护和吸收。
4、大家可以简单的理解受力方向:
一点成一点(空间感为零),两点成一线,三点成一面。飞行器起飞和降落上下的应力要求高,最为关键的是双细管是如何排列的。哪个方向需要增大应力,哪个方向就需要增大外对角直径点的距离。如果排列为上下的话,上下的应力最大,但左右的应力最小(旋转方向),原设计为的是更好的固定电机和相对增加部分应力整体稳定,所以采用了左右排列,电机比较好安装。
5、个人理想的设计:
(方案1)一切为了完美,以上的方案我都不太看好。如果参考单粗管(直径16毫米)和双细管(直径10毫米)设计,我会选用再双细管的下面再加上一条碳管,选用(直径8毫米)碳管,轴向的三条碳管轴距再增加点距离,形成一个等边三角面,只要管夹稳定,轴向的旋转应力可以忽略不计。全方位360°应力强度会大增。
(方案2)为了最求更完美!针对飞行器工作特点,强度大、重量轻、结构简单、360°全方位应力均衡等。我会选用空心六角的碳素杆,六角空心碳素杆除了可以满足以上的技术要求和360°全方位应力技术要求,同时也解决了轴向旋转扭矩的力量(高端的羽毛球拍的杆子就是这种设计,既轻又强)。

六角截面有点像六角砖差不多


总结:越写越多,没完没了都快成论文了,呵呵~
手都打累了~休息一下~以上观点就算我练习打字了~

其他观点的魔友也聊一聊,交流学习一下......



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发表于 2013-3-26 20:06 | 只看该作者
解决了电机的水平问题,重量不会加很多的
9
发表于 2013-3-26 19:01 | 只看该作者
就是扯蛋  字数少了
8
发表于 2013-3-26 18:21 | 只看该作者
双管。。。强度必定没单管强。并且重。只是解决了电机平面。
7
发表于 2013-3-26 18:13 | 只看该作者
我的六轴是这样的!可是我也不知道为什么.
6
发表于 2013-3-26 18:05 | 只看该作者
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=742946
自己做的单管机架,290g,3k碳纤做的,脚架比较重,超不多要90g了
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