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自制木制V6飞行器,飞行效果不理想

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楼主
发表于 2013-4-1 11:47 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 金源乐智 于 2013-4-1 11:48 编辑

看到墙外有个V8型八轴飞行器的视频,看着人家飞得不错,自己也动手用木头做了个V6的六轴,试飞结果大失所望,横滚的安定性极差,用姿态(平衡)模式来飞,也是左右晃来晃去的,FPV手动飞行也跟喝多了似的,很不稳定,无法和H4、常规布局六轴、Y6机型来比,估计这个结构的缺点就是动力布局上本身就不合理吧。目前来看,常规的六轴是最稳的,其次是H4,Y6也可以,就是下面有螺旋桨不方便,容易伤到桨。总之,没有尝试过,认识认识便知其一二了。虽然是失败的一举,还是拿上来和大家分享一下,看看是不是还有其他原因所在。[/media]




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发表于 2013-8-12 13:40 | 只看该作者
v8图片好看  有木有具体资料?
36
发表于 2013-8-12 12:59 | 只看该作者
样子还行
35
发表于 2013-8-12 10:58 | 只看该作者
程师傅:看您做的多旋翼很多用的都是木浆,请问一下您常用的木浆都是什么规格的啊?
34
发表于 2013-7-28 09:35 | 只看该作者
NaZa不支持v型结构至少是支持的不好吧!偶正在弄小V4  ,v4估计能飞  。你用兔2试下看吧
33
发表于 2013-7-28 09:10 | 只看该作者
不错
32
发表于 2013-4-10 22:03 | 只看该作者
老程我用APM很稳的V4异形机架飘过支持折腾
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发表于 2013-4-5 08:28 | 只看该作者
本帖最后由 microsu 于 2013-4-5 08:33 编辑
金源乐智 发表于 2013-4-2 20:56
很高兴你能关注到此问题,从以往制作的各种规格粗细的机臂(包括机身)来看,机臂越粗颤动就越小,越粗就 ...

我比较同意楼上的,机臂不会是越粗越好,总有一个临界值,过犹不及~~~~~

另外不是据说NAZA在大架子上稳定度会急剧下降吗,会不会这也是个原因~~~~

V8型布局,APM和海盗是支持的,你可以试试换个飞控看能不能改善,反正钱也不多,便宜的不到400就能搞定了。

30
发表于 2013-4-5 08:15 | 只看该作者
人家的那个电机的位置可以设置的,如果不设置的话,你中间的两个电机力臂太短了。
29
 楼主| 发表于 2013-4-2 20:56 | 只看该作者
jackyren 发表于 2013-4-2 20:08
这样理解吧,需要机架刚性足够好,当然足够粗壮刚性肯定是好的,所以粗壮只是不出现果冻的充分条件不是必 ...

很高兴你能关注到此问题,从以往制作的各种规格粗细的机臂(包括机身)来看,机臂越粗颤动就越小,越粗就越抗风。再好的电机和桨,没有足够坚挺稳固的机架,遇到大风和高速飞行照样会使飞机整体颤抖,拍摄的视频也就好不了。当然,木制的不是最理想的材料,如果有足够粗的碳纤架子和机臂,应该比木头的更好吧,那样的成本想必也会奇高吧,呵呵。

28
发表于 2013-4-2 20:08 | 只看该作者
金源乐智 发表于 2013-4-2 19:50
呵呵,就是因为粗壮,飞机在高速飞行时或遇风大时才不至于出现果冻(水波纹),样子丑和美与拍出来的视频 ...

这样理解吧,需要机架刚性足够好,当然足够粗壮刚性肯定是好的,所以粗壮只是不出现果冻的充分条件不是必要条件,对吧。
关键是风阻大了,在风大的时候真的没问题么?

27
 楼主| 发表于 2013-4-2 19:50 | 只看该作者
jackyren 发表于 2013-4-2 13:39
兄弟你的 木头棒子也太粗了,风阻过大啊

呵呵,就是因为粗壮,飞机在高速飞行时或遇风大时才不至于出现果冻(水波纹),样子丑和美与拍出来的视频好和坏,选择哪个呢?应该还是视频质量吧。请看下面几段视频,哪个多轴能有这个效果呢?[/media]


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 楼主| 发表于 2013-4-2 19:44 | 只看该作者
kingofpop 发表于 2013-4-2 12:38
左右不稳是必然的。。就是因为这个原因。其实这个布局左右应该比常规布局稳的。

比常规布局稳?这我就不明白其中的道理了,事实上是怎么都不如常规布局稳。

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发表于 2013-4-2 13:39 | 只看该作者
兄弟你的 木头棒子也太粗了,风阻过大啊
24
发表于 2013-4-2 13:32 | 只看该作者
厉害厉害~~~~!!!##!!!
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发表于 2013-4-2 12:38 | 只看该作者
金源乐智 发表于 2013-4-1 22:57
你们说的肯定有道理,如果是针对这种结构的飞控来控制,飞行情况会好很多吧。不过,我一般在FPV方式下飞行 ...

左右不稳是必然的。。就是因为这个原因。其实这个布局左右应该比常规布局稳的。

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 楼主| 发表于 2013-4-1 22:57 | 只看该作者
kingofpop 发表于 2013-4-1 17:29
结构是没问题的。一定是飞控的原因。NAZA不支持这种结构。去换一个支持的。应该和米六的稳定性差不多的。 ...

你们说的肯定有道理,如果是针对这种结构的飞控来控制,飞行情况会好很多吧。不过,我一般在FPV方式下飞行时,多采用手动模式来操作,这款V6经手动模式飞行时,左右不稳很突出,因此不适合我啊。谢谢你的解析。

21
发表于 2013-4-1 19:48 | 只看该作者
像个梯子 呵呵 字数啊
20
发表于 2013-4-1 18:24 | 只看该作者
我还没学会走,你就开始跑啦。无论怎样!V6样子还是挺酷滴
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发表于 2013-4-1 17:29 | 只看该作者
金源乐智 发表于 2013-4-1 13:04
这个V型布局的八轴,还有国内XA的V六轴,似乎出来都很长时间了,没有推广看来也是这方面的原因吧。

结构是没问题的。一定是飞控的原因。NAZA不支持这种结构。去换一个支持的。应该和米六的稳定性差不多的。
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