DIY 开源无刷云台开始

lehwa · 发表于 2013-4-6 13:50

在TB上买了云台架子，马达，电路板，准备开工，先show一下刚收到的货，记录下和大家分享

老夫不是鳖 · 发表于 2015-11-12 20:43

多重？

哒哒訥 · 发表于 2015-11-8 00:22

我们走线把马达轴取出来，走线。是个的挂单反的。

哒哒訥 · 发表于 2015-11-8 00:20

我也想收一套，你这套多少钱收的

dicmic · 发表于 2015-10-23 13:45

在哪里买的？

阿丘正传 · 发表于 2015-2-7 22:48

有什么软件给云台调参

tjcdq · 发表于 2015-2-7 14:16

看来，这个帖子要太监了。。。。。。。

caoxiangdashi · 发表于 2015-2-7 10:47

windasher · 发表于 2015-1-25 17:37

请问楼主，轴承是如何固定的

乱世强者 · 发表于 2014-8-29 10:54

可以，，，，，，，，，，，，，，。

1012 · 发表于 2014-8-28 16:26

好技术,动手能力强,真是佩服!

方恨少 · 发表于 2014-8-28 16:23

学习学习再学习，努力努力再努力。

蓝天炫梦 · 发表于 2014-8-2 18:25

哪里买的

潜心学习 · 发表于 2013-4-21 21:44

楼主能否分享一下你的调参数据，俯仰，横滚的（P D I)都是多少？我的设备与你的一样，不安装摄像头时，用手转动传感器，云台还能配合着做着相应的动作，就是幅度大，安装上摄像头，就不干活了，抖得厉害，用手改变云台姿态，也不回中，郁闷中，希望楼主给予支持，不胜感谢。

bdibdi · 发表于 2013-4-17 15:59

我也买了一模一样的东西，很快就调好了，开心使用中。。。

板帅 · 发表于 2013-4-17 09:08

我也买了2个，在1987 那里买的，看到人家用来装在直机上，我就心动了，就买了2个，一个拿来装直机上，一个拿来装6轴上。目前调试地面无问题，可以正常工作，但是有时候会莫名断电，后来排查才知道，是插头接触不良，现在已经将所有电线类的插头，焊接在板上了，不用那个插针了。
在空中飞行的时候，不能剧烈飞行，如果是温柔航线，加上你的机架震动很小，那么效果还是很理想的。
没拍图，就盗几张模友的图片吧

aguji · 发表于 2013-4-16 23:48

继续折腾

lehwa · 发表于 2013-4-12 16:45

修正慢要加大P，回中过了减小一点I看看，在P大不抖动的的情况下把D调节到最大。
减震还要注意传感器那块板要固定好，不能乱晃的，我的经验用泡末棉粘稳就OK

yangshichang110 · 发表于 2013-4-11 23:39

不知道楼主试到哪一步了，唉，我和楼主除了传感器和架子，其它都是一个样，电机也是那家的，板子长的很像。

现在是地面效果很不错，不过大幅度后回中有点慢。

有点心得就是，大家在调时，如果乱晃，把电流先调低点。

等上了相机后再把电流调高。至于PID怎么调，说实话，没找到。最好都先调低点，默认PID直接晃。

我现在的问题是，大幅度后，回中时会过一点，然后在修正时，就有点慢。

一般这应该是把D值加大，但我D值，加大后，反应没有什么改善，感觉是代码有硬伤，作者应该不是完全公开吧。

还有一点。。。大家上飞机后，会发现，和想像中差别很大，减震一定要做好，飞行动作不能大，会出现很明显的不正常晃动。

最近无刷放一边了，希望喜欢折腾的人再接再力！

lehwa · 发表于 2013-4-10 23:57

现在调试的还可以了，地面测试时，晃动一下突然停止，回中有点慢，I加大最大了还是一样，看了其他人调的包括云的好象都有这样现象，不知道是不是已经调到最佳了

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