大家用变频器驱动异步电机，用了制动电阻了木有

书签 · 发表于 2013-4-7 11:09

大家用变频器驱动异步电机，用了制动电阻了木有？怎么有些变频器有制动电阻的接口，有些没有啊，

superman89 · 发表于 2013-9-28 11:30

制动电阻是为了消耗功率
强制停止时电机是发电机状态
会对母线充电
不加的话会报减速过压

lvsoft · 发表于 2013-4-7 20:35

书签发表于 2013-4-7 19:10
厉害啊，，，，，大仙，，，，，，，，手里有个国产台达伺服驱动，，，，，，，，，，看你要做参考不，需 ...

非常感谢～～不过应该不需要了～我已经参考研究了很多方案～目前的已经是综合了好多方案的结果～

其实伺服驱动板原理上也不是很复杂，复杂的部分还是在软件控制上。
硬件方面，如果要做成本控制的话，参考别人的参数/器件选择就很有价值了。只是只知其一不知其二，吃不透的话也很冒险～

我这版是给自己用的，因此成本上不需要控制的很极限，许多元器件我都是尽量放大冗余的。

上2张新鲜出炉的图...这已经大改重做过一轮了～再仔细检查几遍应该可以去投板了～

这个是上层的控制板

这个是下层的驱动板～

体积做的挺大的，pcb就有16×27cm了～不过这货是同时驱动3路伺服的，嗯～

ZZYYGG · 发表于 2013-4-7 19:42

书签发表于 2013-4-7 12:52
分析的有道理，，，，，，，，惯量是关键

是不是可以这样理解：如果缓慢减速，，，对位置无要求，，， ...

这个“惯量”不仅仅是指停机减速的时候产生的，比较主要的是在运行过程中，就是在运行过程中出现负载带着电机转，这直接影响到设备能否正常运行。停机时产生惯量过大，可以设置变频器的减速时间解决。运行过程中出现惯量过大，就需要加装制动电阻或制动单元了。

书签 · 发表于 2013-4-7 19:10

lvsoft 发表于 2013-4-7 17:22
一般玩车床是不会需要的...我说的要外置制动电阻的都是载人电梯这种功率级别的...

我自己也是床都没有 ...

厉害啊，，，，，大仙，，，，，，，，手里有个国产台达伺服驱动，，，，，，，，，，看你要做参考不，需要的话，我拆，脱了，可以拍高清图给你瞄，哈哈

welding_96 · 发表于 2013-4-7 19:02

xujianshan 发表于 2013-4-7 17:21
我2.2kw的用了。找了个电水壶的发热盘挂在旁边，2秒停车，很爽！（1秒机床会跳）

这个环保，干脆把水壶也座到上边，制动几次，可以沏茶了。

lvsoft · 发表于 2013-4-7 17:22

书签发表于 2013-4-7 16:25
谢谢回复，，，，，，，，，，，见论坛不少玩车床的朋友，装制动电阻的少，，，，有些车床是皮带伦传动， ...

一般玩车床是不会需要的...我说的要外置制动电阻的都是载人电梯这种功率级别的...

我自己也是床都没有...只不过目前准备做个伺服控制器所以有点研究...

xujianshan · 发表于 2013-4-7 17:21

我2.2kw的用了。找了个电水壶的发热盘挂在旁边，2秒停车，很爽！（1秒机床会跳

）

书签 · 发表于 2013-4-7 16:25

lvsoft 发表于 2013-4-7 15:41
可以，尤其功率还只是400W的话...
简单的说，电机是一个储能设备，减速的时候本质上是个发电机。必须把那 ...

谢谢回复，，，，，，，，，，，见论坛不少玩车床的朋友，装制动电阻的少，，，，有些车床是皮带伦传动，带个主轴和卡盘，停机的时候，惯量也不小，也没有见谁装制动电阻，，，也没有见谁烧变频器的，呵呵，有点奇怪哈，

书签 · 发表于 2013-4-7 16:19

dar_cj 发表于 2013-4-7 16:11
我车床 0.75kw的变频器都用了
快速制动，无需等待停机

快速制动，是电磁刹车吧？呵呵

dar_cj · 发表于 2013-4-7 16:11

我车床 0.75kw的变频器都用了
快速制动，无需等待停机

lvsoft · 发表于 2013-4-7 15:41

书签发表于 2013-4-7 12:52
分析的有道理，，，，，，，，惯量是关键

是不是可以这样理解：如果缓慢减速，，，对位置无要求，，， ...

可以，尤其功率还只是400W的话...
简单的说，电机是一个储能设备，减速的时候本质上是个发电机。必须把那部分电能消耗掉。
不用制动电阻，最简单的就是直接把电机绕组短路，用绕组来消耗这部分能量，结果是电机会发烫。不过电机的散热还是比较容易的。
用制动电阻的话，能量基本就都消耗在电阻上了，电阻同样也会发热，因此功率大了必须外置，那发热跟电炉一样～

书签 · 发表于 2013-4-7 12:52

ZZYYGG 发表于 2013-4-7 12:41
制动电阻的作用是增大制动力矩，适合大惯量负载及频繁制动、快速减速的场合。
也不是功率大就需要外接制动 ...

分析的有道理，，，，，，，，惯量是关键

是不是可以这样理解：如果缓慢减速，，，对位置无要求，，，是不是制动电阻可以不安装？

ZZYYGG · 发表于 2013-4-7 12:41

制动电阻的作用是增大制动力矩，适合大惯量负载及频繁制动、快速减速的场合。
也不是功率大就需要外接制动电阻，那要看惯量大不大，惯量大的还需要接专门的制动单元。

amandv · 发表于 2013-4-7 12:24

伺服驱动和变频器不是一回事，变频在一定场合下不需要精确制动．．．．．．

半桶水 · 发表于 2013-4-7 12:21

3KW以下的只用内部的得了

书签 · 发表于 2013-4-7 11:52

lvsoft 发表于 2013-4-7 11:25
功率小的不需要，用电机的线圈内阻当制动电阻了。
功率大的才需要。不过不是非常大的话，制动电阻也会内置 ...

400w的伺服驱动，怎么带内置制动电阻，400w的功率不算大吧

lvsoft · 发表于 2013-4-7 11:25

功率小的不需要，用电机的线圈内阻当制动电阻了。
功率大的才需要。不过不是非常大的话，制动电阻也会内置的。

大家用变频器驱动异步电机，用了制动电阻了木有

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