折腾了半年的成果：apm2.5 蝗虫机架2级风飞行视频

lhf169 · 发表于 2013-4-7 17:28

本帖最后由 lhf169 于 2013-4-8 08:38 编辑

经过近半年的调试，先后经历过：数传干扰惨炸，电池低电量40米高空急速下坠惨炸，更换飞控板等经历。终于实现了稳定飞行，现在所有的模式都调整好了，自动航行和自动返航降落也测试通过了。估计是我人品还不差，整体来说，相当给力，甚至比个别的哪吒飞控还要稳定。发段视频给各位玩apm的模友，鼓鼓劲，apm还是很不错的。

设备参数如下：
机架：蝗虫异形机架
电机：朗宇2216，960kv，四轴专用
电池：自组2600,4s
飞控：apm2.5.2+6mgps
接收：日冠免晶体72m，ppm

我最初的时候用apm2.0,刷了最新固件，飞的也不是很稳定，后来换了apm2.5.2之后，刷了最新固件2.9.1，默认参数直接飞，就达到了视频的效果。如果哪位模友想直接飞，免调参数，可以按我这个配置试试，不过不一定可以，不同的飞控板，还是有一定的差别。
另外，发现一个问题，就是刷最新固件，原先的参数不会重置，如果想用默认参数最好重置全部参数，但是我不会，也请哪位高人能指点一下。

另附上我的pid参数表：需要的模友直接下载吧！不设置回复可见了，真心分享，好的话就别让帖子沉的太快了

liuyang3w1t · 发表于 2014-2-24 14:02

蝗虫机架你用的是X模式还是V模式啊

杜甫没空 · 发表于 2013-12-26 00:08

我的八十多块比这个好飞，不过功能太少了

lhf169 · 发表于 2013-9-11 14:32

237166589 发表于 2013-9-11 12:28
我的机架就是和你的一样的啊。蝗虫的。你加载的是什么固件啊

建议你用2.9.1b,比较稳定，我现在飞3.0.1，定高很给力

237166589 · 发表于 2013-9-11 12:28

lhf169 发表于 2013-9-11 11:47
要看你的是真异形还是假异形，如果是假异形，就设置为x模式，如果是真异形，有个专门的类型设置

我的机架就是和你的一样的啊。蝗虫的。你加载的是什么固件啊

lhf169 · 发表于 2013-9-11 11:48

花样百出q 发表于 2013-9-10 14:24
好棒，楼主这个pid调试了多久呀？
还有这全套花费多少米？

pid调了一个上午，我这套已经出掉了，全新的花了1500多
具体的pid我已经上传了。

lhf169 · 发表于 2013-9-11 11:47

237166589 发表于 2013-9-10 12:05
老师你好。请教下你的330mm的异型APM是加载什么固件呢？是X模式的四旋翼固件吗？谢谢

要看你的是真异形还是假异形，如果是假异形，就设置为x模式，如果是真异形，有个专门的类型设置

花样百出q · 发表于 2013-9-10 14:24

好棒，楼主这个pid调试了多久呀？
还有这全套花费多少米？

237166589 · 发表于 2013-9-10 12:05

老师你好。请教下你的330mm的异型APM是加载什么固件呢？是X模式的四旋翼固件吗？谢谢

237166589 · 发表于 2013-9-7 13:00

真心分享

cyhust · 发表于 2013-9-1 21:13

谢谢，学习哈~

谁与争锋 · 发表于 2013-9-1 14:47

楼主说的漂移是什么？小白请教

谁与争锋 · 发表于 2013-9-1 14:37

学习。

岚翼 · 发表于 2013-7-23 16:56

好帖，学习了

ly207634 · 发表于 2013-6-20 11:35

顶顶顶

红缨枪 · 发表于 2013-6-18 12:53

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

飞羽飞扬 · 发表于 2013-6-16 17:17

相当稳当

北方孤狼 · 发表于 2013-6-16 14:18

我自组的X650四旋翼（550轴距）2.9.1固件，默认参数也很稳，顶了！

zjg2218 · 发表于 2013-6-16 09:42

确实很稳，用NAZA的路过。

zhengyiuestc · 发表于 2013-6-16 00:09

顶一个同样玩APM的飘过

红缨枪红缨枪当前离线积分 102 头像被屏蔽	28楼发表于 2013-6-18 12:53 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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