请问要用MWc的GPs定点功能是否必须有磁场计的配合？

cw628 · 发表于 2013-4-9 17:07

我看了代码，要先计算四轴的导航角yaw才能进一步用GPs信号修正四轴的位子，单独用砣磥计算出的yaw又容易漂移，只有用磁计来修正，所以我觉觉得必须要有磁场计的配合才能完成定点功能，我没用过MWc飞控，请了解的达人解释下，多谢

喜歪歪 · 发表于 2013-4-10 08:02

学习下！

fryefryefrye · 发表于 2013-4-9 22:44

你说的没错。

知道了目的点，当前点的GPS坐标之后，马上就可以算出航向。

如果没有罗盘指数和磁偏角，四轴更本就不知道该往那个方向飞。

但是四轴自动导航是不控制yaw的，是直接向目标方向倾斜，飞过去，不管机头，机尾。

cw628 · 发表于 2013-4-9 20:30

沉得很快啊，自己顶起来

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