vbar软件里面的I增益和P增益是调什么的？

autumnlqc · 发表于 2013-4-11 16:13

尾部里面的高级设置里面有一个I增益和P增益是调什么的呢？

shi555 · 发表于 2023-11-2 19:09

别动默认就好，你动了就不好调了，折腾死你

花心菜子 · 发表于 2023-11-2 14:36

Flameout · 发表于 2021-4-23 10:41

P没怎么研究，不过我把I降到40就搞定金鱼尾了

er232 · 发表于 2021-4-21 23:11

zhuqw888 发表于 2021-4-17 10:56
用男人来形容，P相当于硬度，I相当于持久度。

能够实际讲讲P和I在调试过程中大了和小了有什么具体影响吗？已经知道快速摆尾减P慢速摆尾减I，但侧风会慢摆尾是什么原因呢？还有尾巴锁得硬不硬和这两个参数有关系吗？
P和I的概念实在太抽象了，光看文字无法理解，我找了无数贴都没有理解，希望能得到实际操作的实际影响，多谢！

zhuqw888 · 发表于 2021-4-17 10:56

用男人来形容，P相当于硬度，I相当于持久度。

旋转飞鸟 · 发表于 2021-4-17 09:20

cgm 发表于 2013-4-11 16:48
那两个你最好不要去动。

不动怎么会调好？

grin2586 · 发表于 2015-3-29 21:02

erimac 发表于 2014-12-9 16:25
是一个飞机，一个陀螺仪，，是否可以切换，使得陀螺仪有几套设置

如果你陀螺仪可以导出设置的就可以保存好多组设置好像VBAR。。。

蜡笔 · 发表于 2014-12-19 23:09

pilotgaowei 发表于 2014-12-5 08:07
我是先调感度，直到出现高速金鱼尾，然后稍微调小一点！接着调试尾螺距补偿，默认是22，如果调到40了，正 ...

感恩分享，我的kbar侧风尾巴慢摇现在知道调哪了

erimac · 发表于 2014-12-9 17:16

pilotgaowei 发表于 2014-12-9 17:03
尾旋翼感度！足够了，不同模式转速不同，感度当然不一样了，分别设定好，直接切换开关就可以了！但是首 ...

终于懂老~~~谢谢了哈。。。我现在是个旋钮，飞的时候调，下次也用开关来控制~~~thks lot

pilotgaowei · 发表于 2014-12-9 17:03

erimac 发表于 2014-12-9 17:00
哦~谢谢老，总感度是尾波总的还是前面，比如主旋翼的这些啊~~

尾旋翼感度！足够了，不同模式转速不同，感度当然不一样了，分别设定好，直接切换开关就可以了！但是首先要激活陀螺增益哦！我说的是K8系列的！GPRO 默认就是用控切换的！

erimac · 发表于 2014-12-9 17:00

pilotgaowei 发表于 2014-12-9 16:58
只能切换总感度，其他的不能！

哦~谢谢老，总感度是尾波总的还是前面，比如主旋翼的这些啊~~

pilotgaowei · 发表于 2014-12-9 16:58

erimac 发表于 2014-12-9 16:25
是一个飞机，一个陀螺仪，，是否可以切换，使得陀螺仪有几套设置

只能切换总感度，其他的不能！

erimac · 发表于 2014-12-9 16:25

pilotgaowei 发表于 2014-12-9 15:49
你是一个飞机同时装好几个陀螺仪还是换陀螺仪测试？如果是换陀螺仪，那肯定要从新设置了！

是一个飞机，一个陀螺仪，，是否可以切换，使得陀螺仪有几套设置

pilotgaowei · 发表于 2014-12-9 15:49

erimac 发表于 2014-12-9 15:19
我的意思是一个飞机，比如你要2-3套陀螺仪设置，用3段开关切换，是不是对于每一组陀螺仪设置，除了那些飞 ...

你是一个飞机同时装好几个陀螺仪还是换陀螺仪测试？如果是换陀螺仪，那肯定要从新设置了！

erimac · 发表于 2014-12-9 15:19

pilotgaowei 发表于 2014-12-9 10:18
反正我使用3段开关的！不同的飞机建立不同的模型不就行了？没影响吧！

我的意思是一个飞机，比如你要2-3套陀螺仪设置，用3段开关切换，是不是对于每一组陀螺仪设置，除了那些飞行参数之外，还需要设置十字盘（比如配平舵机中心点这些，虽然同飞机值应该是一样的，但是切换之后
是不是都得重新点一次），谢谢指导了~

pilotgaowei · 发表于 2014-12-9 10:18

erimac 发表于 2014-12-8 23:28
求教个事情，就是最末尾你提到的感度切换陀螺仪模式，我6通道用旋钮可以调节感度，当然也可以设置成3段开 ...

反正我使用3段开关的！不同的飞机建立不同的模型不就行了？没影响吧！

erimac · 发表于 2014-12-8 23:28

pilotgaowei 发表于 2014-12-5 08:07
我是先调感度，直到出现高速金鱼尾，然后稍微调小一点！接着调试尾螺距补偿，默认是22，如果调到40了，正 ...

求教个事情，就是最末尾你提到的感度切换陀螺仪模式，我6通道用旋钮可以调节感度，当然也可以设置成3段开关，
但是哪个位置对应我的哪套设置，这怎么搞啊？还就是我另外一套设置，是连通十字盘，尾波，各种增益，全部要来一趟么？那样调个飞机nor 3d下来，估计整的时间有点久哦。

Pyhbx · 发表于 2014-12-8 23:18

pilotgaowei 发表于 2014-12-5 08:07
我是先调感度，直到出现高速金鱼尾，然后稍微调小一点！接着调试尾螺距补偿，默认是22，如果调到40了，正 ...

多谢留下重要信息，新人已调尾巴几天了都调不好！！谢谢

pilotgaowei · 发表于 2014-12-5 08:07

我是先调感度，直到出现高速金鱼尾，然后稍微调小一点！接着调试尾螺距补偿，默认是22，如果调到40了，正负螺距转换尾巴还是会会偏一下再回来，就先把补偿调回来，然后就调高P增益，调到猛提螺距出现高速金鱼尾，然后再稍微调低一点，这时候再用补偿使甩尾情况最大改善！接着调节I增益，尤其是侧飞或者侧风悬停时候，尾巴软就增大，尾巴摆就减小！自己尝试着增大或者减小，多试验几次，就能搞定了！当然有一个问题，不同模式下 P I 读是一样的，那么问题就来了，普通模式调好了，3D模式可能又不一样了，只好激活陀螺辅助通道了，用控来控制感度，不同模式的感度都预设好，切换模式同时感度也就切换过来了！

vbar软件里面的I增益和P增益是调什么的？

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