更新细节图，山寨Tricopter 2.5，MWC飞控

xf_sh · 发表于 2013-5-6 22:08

本帖最后由 xf_sh 于 2013-5-9 20:25 编辑

也山寨了一架Tricopter，MWC飞控，仅开了自稳，室内试飞~
首先报一下配置：
1.5mm玻纤板，自己切割、钻孔
500*10*10mm 松木
A2216电机
天行者20A，未刷BLHeli10
S3003（还买了恒吉732，下次换上，估计效果更好）
MWC 配置2560+6050+5611+5833
1047浆
天地飞6通接收
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

尾巴最重要，借鉴RCexplorer Tricopter V2.5结构，利用了2个前轮起落架，看上去结构简单，其实制作挺麻烦，舵机转轴和机构的轴心必须精确对齐，否则会卡舵。
这里用了一个办法，在底下垫垫片，装上飞机时下面贴海绵双面胶，弹性很足，然后靠起落架下面的螺丝来精确调整高度。
优点：效率高，无效行程几乎为0。缺点：左右摆动幅度有限，Yaw只能设置到40%，不过实际看来并无影响，偏转到30%时转向速度已经很高了。唯一有问题的是飞控解锁，又专门设置了一个解锁开关。

震动必须消除，装飞控的盒子用2层超厚双面胶固定的，飞控也用普通厚度双面胶固定。

蛋痛的A2216，廉价，费时，绝对划不来，找了6mm的有机玻璃，打孔后才安装到位。

飞控用女儿的奶嘴盒子装，在气压计上面放了一块海绵，消除风对气压计的影响，在室外试飞时候，气压定高工作得非常完美。

iberb尺是30cm的，机臂长航拍感觉很好：）

最后是mwc配置图
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

[flash]http://www.tudou.com/v/K5YCNQykFc8/&resourceId=0_04_02_99&autoPlay=true==.html[/media]
第一视角
[flash]http://www.tudou.com/v/t7vRCwePWrY/&resourceId=0_04_02_99&autoPlay=true==.html[/media]

sfreegry · 发表于 2014-10-30 17:03

好贴！学习了！

liudandan3 · 发表于 2014-10-30 16:34

楼主，我想问一下。与四轴相比，三轴在config.h程序里需要改什么?
第二个问题就是，怎么调PID？四轴可以绑起来调，三轴怎么绑？是只让前面两个电机转，尾电机不转的调吗？请指教，在线等

ptlin · 发表于 2013-5-15 14:13

不错，顶一下

小哥哥 · 发表于 2013-5-9 14:36

大大感謝分享

ptlin · 发表于 2013-5-9 14:21

持续关注中！

yifeimiao · 发表于 2013-5-7 22:47

看了rc原贴是4mm的，有时间真想做一个啊～早知道y3鸡架不出了

xf_sh · 发表于 2013-5-7 22:29

跳入死亡湖发表于 2013-5-7 08:14
这个电机好用吗振动大吗

这个电机不错，性价比挺高，震动不大的

xf_sh · 发表于 2013-5-7 22:27

yifeimiao 发表于 2013-5-7 22:07
转向座什么型号的？刚好可装电机？

本来想买那种长条形29×26的，后来那家店没有，只好买了另一种接近正方形的。关键问题出在电机上，A2216的屁股太大了，我把转向座中间部分切掉很多才装上电机的，早知道肯定不会省这点钱，V2216就要省事很多。

fbp2013 · 发表于 2013-5-7 22:17

顶一个.

yifeimiao · 发表于 2013-5-7 22:07

转向座什么型号的？刚好可装电机？

爵爷 · 发表于 2013-5-7 21:30

xf_sh 发表于 2013-5-7 21:26
刷电调我还没研究。找了粗细正好的不锈钢螺丝，和你一样，地面测试就会滑出来，我打了一个孔，做了一个止 ...

好主意..我正好有顶丝..一会试试
谢谢..嘿嘿

xf_sh · 发表于 2013-5-7 21:26

爵爷发表于 2013-5-7 21:00
不错不错..手艺很好啊..呵呵..话说问个问题..我的电调也刷了..刷之前30%就可以起飞..刷后60%才能起飞..是不 ...

刷电调我还没研究。找了粗细正好的不锈钢螺丝，和你一样，地面测试就会滑出来，我打了一个孔，做了一个止头螺丝，图上能看到，黄色的，完美解决问题。

爵爷 · 发表于 2013-5-7 21:00

不错不错..手艺很好啊..呵呵..话说问个问题..我的电调也刷了..刷之前30%就可以起飞..刷后60%才能起飞..是不是油门行程设置的问题...因为我的控油门行程蛮短的...1100-1830 之间...还有..你飞控其实不减震也没事..用低通滤波器效果一样的..我现在尾舵机哪里的螺丝不太合适..总会自己划出来..打算找个粗点的螺丝弄一下..现在的还是太细了..呵呵

xf_sh · 发表于 2013-5-7 19:34

编辑好了，自己顶一下~

Myth · 发表于 2013-5-7 19:17

高人

2条腿的蛤蟆 · 发表于 2013-5-7 19:12

果断顶一个

午夜里的星空 · 发表于 2013-5-7 18:50

很稳啊

龙腾lx966911 · 发表于 2013-5-7 15:05

高人，佩服啊

whdlyq · 发表于 2013-5-7 14:33

你家好大啊

更新细节图，山寨Tricopter 2.5，MWC飞控

评分

主题

【站内推荐】 /1