新新手第一次玩航模做四轴，MWC自制飞控，一次性起飞信心满满！视频已放出！

jieems · 发表于 2013-5-6 23:59

本帖最后由 jieems 于 2013-5-11 15:17 编辑

历时两天，自己做MWC飞控，组装机架，简单调试。
测试的时间，居然一下飞了起来！

飞控部分： arduino uno R3 开发板 + 10DOF 传感器

开发板和传感器连接完成

机架部分：仿DJ450机架 XXD2212 KV1000 电机 1045浆好盈20A 四合一电调 3S2200mha电池

组成完成刚去楼顶试了下，一次起飞。信心满满的！

还不会控制，飞的时间把楼顶的塑料桶都打出一个洞。
明天有空再调下PID，找个空地飞次录下视频！
2013年5月7号今天中午调了下PID，感觉对四轴的影响不大。
找了找原因可能是我的四轴震动太大导致，我用的10DOF 是 GY-80，源码里没找到相应陀螺仪的低通滤波。
在这里要谢谢爵爷的提醒，下午在淘宝又买了仿APC1047桨和子弹头桨夹。
2013年5月10日：

第一次飞行，不会控制结果炸机！

2013年5月11日：

昨天炸机修复后！

现在的问题是四轴总是向一边斜是什么问题，不能定在一点不动！

sbdw · 发表于 2018-7-14 00:05

欢迎进入多旋翼世界。

吴铭123 · 发表于 2018-5-18 20:41

能给个资料共享不，大家一起玩，谢谢

huzi127 · 发表于 2014-11-2 20:38

顶起！！！

毛毛虫002012 · 发表于 2014-11-2 16:40

新人想用arduino（2560）设计一个四轴飞行器，需要学习哪些硬、软件及其他知识？

aweixinga · 发表于 2013-7-10 08:35

顶起！！！

ptlin · 发表于 2013-5-12 18:28

感谢大大分享！

jieems · 发表于 2013-5-11 15:18

大神们帮看下，我的四轴总是向右前方飘，飘的挺厉害的！

2条腿的蛤蟆 · 发表于 2013-5-7 20:57

国际惯例，支持个

jieems · 发表于 2013-5-7 20:53

i大笑江湖i 发表于 2013-5-7 20:24
这些下来多少钱，嘿嘿，打算入个四轴。

我买的都是便宜的，一共793元（包括控，电池，邮费），准备换桨和桨夹

jieems · 发表于 2013-5-7 20:52

今天下雨发不了了，还有就是JJ震动太大等仿APC桨和子弹头桨夹回来了再上视频吧！

jieems · 发表于 2013-5-7 20:51

realsky 发表于 2013-5-7 20:05
请问使用的哪个版本的固件啊？可否给个下载地址？

code点google点com/p/multiwii/downloads/list

我发不了地址，你改下吧

MWC的官方下载地址我用的最新的

keyzheng · 发表于 2013-5-7 20:45

pid不太好调

nakupend · 发表于 2013-5-7 20:36

坐等小电影~~~

i大笑江湖i · 发表于 2013-5-7 20:24

这些下来多少钱，嘿嘿，打算入个四轴。

980980 · 发表于 2013-5-7 20:23

欢迎进入多旋翼世界。

realsky · 发表于 2013-5-7 20:05

请问使用的哪个版本的固件啊？可否给个下载地址？

houpeng · 发表于 2013-5-7 20:00

恭喜

jieems · 发表于 2013-5-7 19:55

moluzhe 发表于 2013-5-7 14:47
哥们，pid可不好调哦！

今天中午试着调了下PID，感觉对我的四轴没什么反映！

jieems · 发表于 2013-5-7 19:53

moluzhe 发表于 2013-5-7 14:47
哥们，pid可不好调哦！

今天中午试着调了下PID四轴没什么反映。还有就是我的这个桨保和桨震动太厉害了，在淘宝买了4对仿APC的桨和子弹头桨夹！

新新手第一次玩航模做四轴，MWC自制飞控，一次性起飞信心满满！视频已放出！

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