DJI技术请进，WKM地面站问题，说明说上没有说明

xkhangpai

1.在WKM地面站航线飞行中，如果遥控器或数传电台信号丢失，飞行器是自主完成已上传的航线还是马上返航或悬停

2.在事先编辑的航点里，默认的每个航点朝向方位角是360度，如何取消这个方位角，我想要飞行器机头朝向始终向下一个航点方向

爱生活爱JJ

俊艳玩具商行 发表于 2013-5-27 00:27
补充一些楼上的，可以设置一个回航的点，然飞机离出发点近点，或者设定返航点来驱使飞行器自动回家降落 ...

补充楼上的，好像在多航点飞行模式的时候，如果断开电台，是不会自动回航的。要注意在上传航点的时候把最后一个航点打在home点附近。。
但是在单点模式下，如果断开电台1分钟之后会自动返航的。


说明书里面都有说到的啊。

俊艳玩具商行

补充一些楼上的，可以设置一个回航的点，然飞机离出发点近点，或者设定返航点来驱使飞行器自动回家降落。

关于楼上第二个问题，你无需取消他的方向角，你就正常编辑航点，然后上传，执行，他每个航点的执行都是对着你下一个航点飞行方向的

太平洋shaomai

我只懂第一个问题，所以只解答第一个：

WKM地面站使用过程中，遥控器信号丢失、地面站信号丢失时，如果当前还存在没飞完的航点，WKM会继续飞完，如果当前已经完成全部航点，而两个信号都没有恢复，WKM则会执行自动返航。

再说一点，如果遥控器信号丢失、地面站信号仍然存在，就算是飞完全部航点后，WKM也是不会自动回航的。