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零度X4飞控无故的倾斜着掉了

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楼主
发表于 2013-6-1 10:48 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
今天早上7点早早爬起去测试云台的,起飞后切GPS模式很正常,GPS数一开始10颗星,后面变成了8颗,飞了一会后,爬高到了6米左右的样子,然后准备下降点高度的,在下降过程中无故的倾斜的掉了,断了根机臂,一根APC桨,看了1分钟数据,上面显示在下降过程中,飞机自己向右斜了30°,前倾了40几度,我遥控没有动过,期间准备反向改出的,但无效,(当时飞的低,也就3米的样子)检查动力电池、遥控电池电压都好的,就飞了5分钟,电机线缆连接无误,插头无误。在回家后,读取1分钟数据时,插电LED灯白灯在闪,飞的时候,包括掉下来的过程中没有白灯闪,因为当时灯是面向我这边的,很清楚。求解怎么回事?我的固件是130301的,这个飞控到手飞了算摔的一次是4次,前3次无误。望零度给我分析下原因,数据已经取出,在电脑上,因为零度今天貌似休息,没法发。望零度联系我下,谢谢。

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发表于 2013-6-8 15:10 | 只看该作者
aumster 发表于 2013-6-4 18:18
感觉可能是共振了  那个震动系数那么大 的 ?  35 !@·

掉下来瞬间的数据吧。
39
发表于 2013-6-8 15:08 | 只看该作者
bird9 发表于 2013-6-5 08:35
看看数据,实际油门舵位是7  应该在最低值,而且你这个是异型架子 能不能把自定参数放上来看下

不是异形的机架,电机还是在对称的位置上。
38
发表于 2013-6-8 12:06 | 只看该作者
什么机架很帅气呀
37
 楼主| 发表于 2013-6-5 12:04 | 只看该作者
bird9 发表于 2013-6-5 08:35
看看数据,实际油门舵位是7  应该在最低值,而且你这个是异型架子 能不能把自定参数放上来看下

实际油门舵位是掉地上时担心电机仍旧转动造成更大损失所以收了,落地后还从GPS模式想切回手动的,但是切在了手动定高模式。不是异型机架,是异形机架,还是常规六旋翼布局,只是中心板变了,震动可以明显减少,震动系数为0-1的,
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发表于 2013-6-5 08:35 | 只看该作者
看看数据,实际油门舵位是7  应该在最低值,而且你这个是异型架子 能不能把自定参数放上来看下
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发表于 2013-6-4 18:18 | 只看该作者
感觉可能是共振了  那个震动系数那么大 的 ?  35 !@·
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 楼主| 发表于 2013-6-3 21:00 | 只看该作者
今天刚刷好最新固件,不过仍旧希望零度能帮我查查问题出在哪里,电缆我已经全部拆开检查了,没有虚焊的存在,电调线是用整根16#硅胶线焊接的,主电缆是12#硅胶线,信号线是焊接的,应该不存在问题,哦,对了,电调是用的SimonK 最新程序 30A无刷电调,这个电调之前飞过四旋翼,一直没问题,难道六旋翼了就不行了?求解,求解,我还等着有了解疑后,该升级升级呢,飞机重量昨天称了3890克,电机4225,KV610,1238桨,平均每个电机650克的负载,也没超出电机百分之五十油门710克的指标啊。求解,望各前辈指教
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发表于 2013-6-2 22:07 | 只看该作者
楼主的情况不一定是飞控造成的,因为姿态问题牵扯环节较多,例如可能某个插头接触不良,或者电机或电调抽风,所以在没搞清楚之前还不能下定论。
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 楼主| 发表于 2013-6-2 20:42 | 只看该作者
狙你没商量 发表于 2013-6-2 11:47
我X4明天到货,我先用便宜架子测试测试,有毛病我直接退了 ,  换WKM 或者X6  中端的东西伤不起

我只求技术能帮我看看,仔细看看,虽说这个可能不是很高端的东西,但是卖这个价格(都够买冰箱电视了,哈哈)也得对的起这个售价啊,我也是看大家都对X4好评很多才入的这个飞控,希望别让我失望,我还准备飞高来呢,现在刚装机所以飞的低,先看看这个东西的稳定性如何,了解下脾气先
31
发表于 2013-6-2 11:47 | 只看该作者
我X4明天到货,我先用便宜架子测试测试,有毛病我直接退了 ,  换WKM 或者X6  中端的东西伤不起
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 楼主| 发表于 2013-6-2 11:32 | 只看该作者
wzjiao 发表于 2013-6-2 10:13
损失不小,换x6吧,我的飞了100个架次了吧,一切还好,特别是升级了0501固件好,不划圈了,能跑直线了,呵呵 ...

如果这样,那X4就别卖,直接卖X6多好
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 楼主| 发表于 2013-6-2 11:32 | 只看该作者
零度的技术什么时候上班?望给个答案
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发表于 2013-6-2 10:13 | 只看该作者
损失不小,换x6吧,我的飞了100个架次了吧,一切还好,特别是升级了0501固件好,不划圈了,能跑直线了,呵呵,
27
 楼主| 发表于 2013-6-1 21:51 | 只看该作者
狙你没商量 发表于 2013-6-1 21:33
又是X4 这是咋了 ,,,,,,,,,

我也不知道啊,还有一个也是今天炸鸡的,和我掉下来的情况一样。。。。。X4到底怎么样啊,好怕了 ,以后还准备上微单的,就这样,掉一次就小半年去了啊
26
发表于 2013-6-1 21:33 | 只看该作者
又是X4 这是咋了 ,,,,,,,,,
25
 楼主| 发表于 2013-6-1 14:19 | 只看该作者
这是掉下来的瞬间的数据变化。

24
发表于 2013-6-1 14:16 | 只看该作者
视频压缩的应该是有些问题。
23
 楼主| 发表于 2013-6-1 13:50 | 只看该作者
[url=]今天早上拍的,看看云台怎么样啊?哈哈,[/url]

22
 楼主| 发表于 2013-6-1 13:26 | 只看该作者
杨工说叫我升级固件,,,,
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