naza-m V2今天发现转弯、航线的时候会突然抽一下,问题已经解决是山寨接收信号不好造成

ferrari750 · 发表于 2013-6-1 19:46

本帖最后由 ferrari750 于 2013-6-20 16:41 编辑

naza-m V2飞行20个起落了，今天发现转弯或者航线的时候会突然抽一下

今天下午风有点大，2-3极
六旋翼机身，710轴距，起飞重量4KG，电调电机全部是焊接的，上面所有插头都很紧，没有松动
感度170 170 150 140 170 170，没有风的情况下是非常稳的，今天风大就摇摇摆摆，还好GPS定点还是比较准确，漂移很少

全速航线急转弯抽了一下、全速航线也抽了一下，有两次这种情况，现在搞的不敢飞了
我这个不是V1升级的，是原装V2款飞控全套

IOSD数据发大疆研究了，是接收信号突然断开造成，我这些航线抽都发生在远距离的时候，换了原装接收就好了，也谢谢大疆技术人员，有问题都是第一时间帮忙解决，非常感谢

V2飞行还是很稳的，接近WKM，只要把机身震动处理掉，这个价位V2还是最优的

航线也抽

shenlei1605 · 发表于 2013-6-20 16:16

今天刚飞,NAZA V2飞控,二分钟就抽了不少下,炸机了,损失机脚,感度是170.170.150.140.170.170.大疆推荐的参数设的,我估猜无风可以,风大了,就不行

houpeng · 发表于 2013-6-4 09:13

抽正常

kikilka · 发表于 2013-6-3 22:45

ferrari750 发表于 2013-6-2 22:49
不是轴距越大感度越高吗

轴距越大感度越低，反比例关系。

pengbing · 发表于 2013-6-3 02:42

我的V1 GPS模式抽一下后改为姿态30秒后就向一个方向全速飞去炸了

ferrari750 · 发表于 2013-6-2 22:49

kikilka 发表于 2013-6-2 20:37
除了垂直130，其他的120，因为轴距大，所以感度要比550低很多。

不是轴距越大感度越高吗

kikilka · 发表于 2013-6-2 20:37

ferrari750 发表于 2013-6-2 15:21
800轴距 120感度不低吗

航向，垂直，姿态分别多少

除了垂直130，其他的120，因为轴距大，所以感度要比550低很多。

也想飞好 · 发表于 2013-6-2 17:59

wh642835430 发表于 2013-6-1 21:52
我有解决办法。。。就是不要高速航线。。。我也出现过这情况之后飞行都很温柔

第一次抽，我还以为是自己的个别现象。到这一看，竟然这么多！

hifiafrica · 发表于 2013-6-2 17:02

因为NAZA不是标准的PID调参，可以把感度认为是比例项，其实只要稍微调小比例项，加大微分项，就可以不抽了，可惜naza没有微分和积分项可以调。这也是有人认为玉兔啊，apm更好玩的原因。

ferrari750 · 发表于 2013-6-2 15:21

kikilka 发表于 2013-6-2 14:20
我的800六轴用120感度，旧固件就没问题。

800轴距 120感度不低吗

航向，垂直，姿态分别多少

ferrari750 · 发表于 2013-6-2 15:18

kikilka 发表于 2013-6-2 14:15
把NAZA的电压保护关闭了，用电压报警器把，简单易用，最重要是NAZA的电压保护不靠谱，很容易炸机的。有时 ...

我没有说清楚，我是设置BB响3.8V报警，naza里面第一次设置就关闭电压报警了

kikilka · 发表于 2013-6-2 14:20

也想飞好发表于 2013-6-1 21:22
我的NAZA（老版的）今天也抽了两次，挺吓人的。看了上面的回帖，明天降低感度再试试！

我的800六轴用120感度，旧固件就没问题。

kikilka · 发表于 2013-6-2 14:19

ferrari750 发表于 2013-6-1 21:01
今天风是挺大的，就抽了2次，一次转弯一次航线

如果V2也有这个问题，我认为还是固件的问题！

kikilka · 发表于 2013-6-2 14:17

hifiafrica 发表于 2013-6-1 20:54
这个看是随机的还是固定的。

比如每次急转都抽，就不正常。偶尔一次急转抽一下，可能是突风影响什么的。 ...

升级后每次飞基本上就抽不离机了！

kikilka · 发表于 2013-6-2 14:16

huangjun 发表于 2013-6-1 22:44
我今天也抽了一下,吓出一身冷汗,dji就是这样的了,用兔子没有出现过

不知道是GPS问题还是固件问题，升级了就会抽，抽一下就变为姿态模式了！

kikilka · 发表于 2013-6-2 14:15

ferrari750 发表于 2013-6-2 00:49
电还有的，我为了早点知道电压，设置3.8报警的，这个航线回来，还飞了一圈，悬停了1分钟，降下来还有3.7V ...

把NAZA的电压保护关闭了，用电压报警器把，简单易用，最重要是NAZA的电压保护不靠谱，很容易炸机的。有时候飞远了电压低了，为了飞机能回来，电池过放也能飞回来，NAZA开了电压保护，无论赞扬推油门他都不会有反应的！

kikilka · 发表于 2013-6-2 14:13

kt2002 发表于 2013-6-2 09:45
降低感度测试下还有我原地转圈突然回中摇杆也会抽一下

升级V2后那是无征兆地抽，飞一段航线会抽，绿灯全亮起飞走一段航线会抽。。。。抽不完啊他！NAZA M就没有这个问题。抽一下就变为姿态模式！

kikilka · 发表于 2013-6-2 14:09

ferrari750 发表于 2013-6-1 23:39
从收到V2开始就发现GPS插头插在电源模块上面就非常松，手碰线都会影响这个插头，一直担心这个插头会掉出来 ...

NAZA M没有这个问题，咬合得比较紧，你可以把GPS接头上的端子接头压一下应该能咬合得紧一点。

ferrari750 · 发表于 2013-6-2 11:06

kt2002 发表于 2013-6-2 09:45
降低感度测试下还有我原地转圈突然回中摇杆也会抽一下

我旋转感度150，旋转时摇杆回中，机身会继续转一点在慢慢停下

kt2002 · 发表于 2013-6-2 09:45

降低感度测试下还有我原地转圈突然回中摇杆也会抽一下

ferrari750 · 发表于 2013-6-2 09:00

mrdgchen 发表于 2013-6-2 01:28
哪里谈得上前辈，您这折煞晚生了。。

个人长期飞的感觉。。。450的100附近就o，650大约是120,1300轴距 ...

我是刚入多轴，也算新手，看来我的感度的确高了，谢谢

naza-m V2今天发现转弯、航线的时候会突然抽一下,问题已经解决是山寨接收信号不好造成

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