抛砖引玉，基于OPENTX深度改造3810（完结篇）

虎门小段 · 发表于 2013-6-2 17:17

本栏目前序章节如下。。
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国外开源的遥控器软件OPENTX（ER9X的改版），实在是太造福广大摩友了。功能强大，设置方便，混控可以和老牌MPX相媲美，多的吓人的混控输入端，而且支持多级混控级联，玩滑翔机和像真机的朋友可以很轻松的达到自己的目的。如果想折腾，还能加入类似DC-16的语音模块，甚至加入蓝牙模块，等等。而且，这个开源平台一直在完善中，假以时日，必定成为RC历史上一件传奇的事情！
小魔本着折腾不死不罢休的原则，打算折腾下OPENTX。
首先，买了台量产的富斯9，把玩了几个月，熟悉各种功能。而且这台富斯9成了我的开发板，每次改完软件都是拿他来实验。慢慢对富斯9的手感感到不满，慢慢萌生出定制属于自己的OPENTX遥控的想法。

然后，google上看各种控的外观，挑选自己喜欢的控（只是外观，并且我没有狼哥那样的手艺，搞不定红木ER9X类似的控。。只能用现成的外壳）。最后目标锁定在了JR 3810，JR曾经的控王，最喜欢屏幕在上面的控，类似的还有multiplex EVO系列，SANWA RD8000等。屏在上面，非常方便飞行的时候观看时间和各种其他信息，如回传GPS，电压等。再者，3810也是3个旋钮，7个开关，一个三段，6个两段，和富斯9的一模一样~，就他了！然后在坛内发帖收购，从一个北方哥们那里，收来了一台几乎没有用过的3810，大喜。（价格不说啦，卖掉高频头和接收机后，其实没多少钱）。

接下来，就是分析怎么改装3810.通过分析发现以下几点要改动：
1,3810的油门微调是用电位器，不是数字ADT，这对OPENTX软件来说是致命的，AVR这颗单片机就那么几个ADC口，刚刚好，没有多余的ADC用来采样油门微调。解决方法是：微调电位器串一个电阻，然后并入油门通道的电位器。
2：3810的屏，和富斯9不同，需要重新写驱动，搞了几个钟，搞定驱动（有兴趣的朋友可以PM我要这部分的代码）。
3：由于本着无损改装的原则，只换主板，其他的所有电路板都保留，就造就了最痛苦的问题，就是3810的Trim按键，不是直接连接到单片机IO口的，是每一组的两个按键，通过电压分压原理，行成一个0v,2.5v,5v的不同电压值，通过一个IO口输出到单片机采样的。上面说了，AVR这颗单片机没多余ADC口了。头疼了几天，最后用电压比较器解决了这个问题。将3810 trim小板上面一个IO口的输出信号，扩展成两路信号，交给单片机（强烈的脱裤子放屁的嫌疑，但没办法啊。。）。
4：要加入frsky双向高频头相关的电路，所以要加入一颗max232。
5：3810后面的教练线那个接头的状态，和OPENTX软件里正好相反，软件中要做下反向。

分析完毕后，开始着手绘制原理图，做pcblayout，中间折腾了一次，左右搞反了。。搞到现在才算搞定。
现在还残留的问题是，屏的排线有点长，屏幕偶尔会抖动下，解决方法是加颗74LS245，想想又要改版，哎，算了，够用了！

本贴就是抛砖引玉，就是告诉大家，我们可以这样玩！希望后期有人出DSX9版本的OPENTX，JR 11版本的OPENTX（为什么总搞JR呢，因为JR软件实在太差。。）

从X宝上买的屏，带背光，和3810的模具刚好吻合。

PCB外观，可以看到硕大的7805，有了它，妈妈再也不用担心我的控发烫了

7805

前照外观图，这个没新意了。。。

菊花照，可以看到frsky的高频头，并且可以看到数据回传线

至此，勉勉强强的无损改装3810完工，效果满意，以后他就是我的外场专用控了，哈哈！

ziyond · 发表于 2020-10-3 12:47

你好，拜读你的改JR3810的贴子，觉得相当厉害，我有一套保存守好的3810，也想改opentx,希望能得到你的支持

xiongzifan1 · 发表于 2020-2-1 01:45

有两台x3810还有个xg11mv想改opentx 小段加个qq 1795667135可以吗

xiongzifan1 · 发表于 2019-12-2 00:18

楼主加个qq 1795667135，想改3810，手上有一台

k7boy · 发表于 2019-4-28 16:24

牛人呀其实我也想改

han_2k · 发表于 2019-4-28 13:23

搂主换的哪款主板？

Hjshs · 发表于 2019-1-17 21:26

英文界面显示的遥控器

aumster · 发表于 2019-1-17 12:27

大神能加个好友吗学习一下

黄国林007 · 发表于 2015-6-12 20:20

支持段总

rcboy01 · 发表于 2015-4-6 23:10

能分享下相关资料吗，感谢了

rcboy01 · 发表于 2015-3-23 23:27

老控新生，能提供PCB taobao吗

漏勺 · 发表于 2014-6-6 01:37

经典的控

Matek · 发表于 2014-4-29 21:59

经典的控，曾经拥有过。

泉州-湾仔 · 发表于 2014-4-29 08:22

动手能力强就是好
来自安卓客户端

大头娃娃小蜜蜂 · 发表于 2014-4-29 07:23

好贴，强悍！

duanxuekai · 发表于 2014-2-25 12:48

顶一个

漏勺 · 发表于 2014-2-24 00:16

高手啊。帮顶。

晴天曙光 · 发表于 2013-12-26 20:42

dsx9貌似要破解啊。。。

晴天曙光 · 发表于 2013-12-26 20:42

jr软件本来就不是强项，能省则省。
xg7还是沿用了dsx7的软件。。。。。。
dsx7的软件也只是小改了一下。。。。。。。。。。。

chenmoshitou · 发表于 2013-12-26 20:39

我觉得3810还是那么经典，足够用了，现在的12通也罢14也罢18通也罢我觉得都是浪费，不过这就和开车一样，宝马也是开，大众也是开，看个人情况吧

抛砖引玉，基于OPENTX深度改造3810（完结篇）

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