入手一只G31,几经周折在机器鸟刘工的指导下,终于调试正常,这两周几经爽飞,效果不错,特撰此文以回报模友。 第一步,也是最重要的一步。首先把摇控器里的参数全部重设下,设制摇控器每个操作独立占一个通道,没有任何混控的模式。CCPM设成H1,所有的曲线都设成零到百分百一条45度斜直线,并且travel和limit也都设成100%,螺距曲线也如此。因为G31软件要认一下你的控的行程,如果带着曲线,结果自然就是不对的。 还要强调一点,在进行调试前,用 舵机检测器定住中心位置,使鸵臂水平,把十字盘调平,这样有助于下一步的调试。 第二步,进入G31 PC软件,安装向导的第1页,(接收机那页),前后左右上下,逐个拨动摇杆,确认方向都和软件规定上的设置都一样。不一样把后面的勾选上,让他一样,别漏掉某一个。 进入第2页,设定舵机类型,斜盘舵机很少有用摸拟的了,主要是注意锁尾舵机是否是760us的高频舵机就行。斜盘可选用1520, 250Hz这个默认值就行。 现在进入第3页斜盘类型,如果是250、450等小型飞机可选第一个斜盘类型,即斜盘中舵机向后120度这个,如果是大型机,可按机型选择。 现在进入第4页舵机方向,用软件勾选让斜盘升到顶部,然后点一点左舵机那个勾,看看是不是左侧(飞机自己的左侧,或者从机尾往机头看,观察者的左侧)的舵机在动。如果不对,检查舵机有没有插反。正常后进入下一页。 现在进入第5页集合螺距,把油门放到百分之五十处舵机臂应水平,调整拉杆使主旋翼螺距为零,尽可能让两只主旋翼螺距一样,消除双桨。然后飞机对头放好,用螺距尺检查,油门杆上下止点时,螺距应为正负12度,如果不对,可同时收或放两只大桨拉杆,使螺距为正负12度。十字盘有少许不平可在这节用软件调整,水平和螺距要反复几次,尽量做到十字盘水平,螺距也是正负12度。这节要仔细,不能马虎。 现在进入第6页循环螺距,前面要是调整的仔细,这节基本无悬念,调整滑块使主旋翼由零到正8度变化,两桨都要做。 现在进入第7页安装与修正方向,这节不复杂,按照固件的安装勾迭就行了。在此强调一点尾桨夹的按装,只有紧固螺丝是从外侧向内側紧固时,尾桨夹是按装正确的。然后用手转动机身,捡查尾舵机修正是否正确,可用勾迭来改变,以期正确。 现在进入第8页斜盘舵机行程限制,如果是亚拓的飞机,基本用默认值就行,其他机型可拨动各个摇杆看看有无擦碰现象,如有可通过调整滑块来解决。 现在进入第9页,尾舵机与循环螺距限制,需要注意的是尾舵机的中立点,舵机臂的长度,如果用了偏大的舵机臂, 会导致行程不足,力量发挥不出来。 如果连杆长度不合适, 会导致左右行程偏差太大,总之,以左右行程尽量一致, 并且都尽可能接近100%为佳。这条做到了的话, 那就点右下角的finish就行了。 就可以飞了。 祝模友爽飞。再次感谢机器鸟刘工。 2013年6月5日完成于天津。
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