1987云台店家二次帮调试无效果后，自己努力终于调好，现公布调参方法

sunyanmin50 · 发表于 2013-6-8 11:03

本帖最后由 sunyanmin50 于 2013-7-8 17:56 编辑

这是我的机图

云台是1987，驱动控制器是俄版。

这是之前一直调整不好的视频

........

经过二次返回店家进行调试，效果都不行，没了退路后，自己认真阅读调参说明，连续高强度测试，终于摸索出了俄版调整思路，请看楼下后面发布的视频。

鉴于有今天效果，自己总结了几点经验，供大家参考：

一是不要依赖免调试版的，除非你的机子跟店家的调试机子相差不大，换句话说电机、机架、桨决定了你的ＰＩＤ；

二是要扎实做好防震工作，震动大的机子，需要更大的电机功率来抗抖；

三是一定要调好重心，不通电乱晃机子，云台也能自己保持水平；

四是用较小的功率时，ＰＩＤ可以在较大区间内调整，也能让云台稳定工作，大功率时区间就很小了，也就是不容易调稳了；

五是先确定功率，功率宜大不宜小，从１３０和８０往上慢慢加吧，Ｐ要从最大不稳定的值往小降，Ｄ要从不稳定的零一点点往上加，Ｉ是转动角速度根据自己喜好。

以上是我一天飞四次，每次飞三块电池，得出的心得，这几星期真是身心交瘁啊。。。

闲着没事时，把测试的视频编辑了一下，呵呵
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=812772&extra=page%3D2

顺便晒一下淘汰下来的旧云台，舵机云台的过时，就是缺少专门的控制器，飞控控制其实是很鸡肋的。

lzleslie · 发表于 2013-12-29 23:10

明天看我的视频帮指点下

片片红叶转 · 发表于 2013-12-4 00:58

学习了！收藏先

sunyanmin50 · 发表于 2013-11-29 11:08

我上面有公布了一些调参的方法了啊

hankls0007 · 发表于 2013-11-28 15:56

sunyanmin50 发表于 2013-7-3 22:57
视频

哥们你是毛子固件吗我刚入手了一个无刷云台不会调能教教我吗

花田喜事 · 发表于 2013-11-25 23:31

sunyanmin50 发表于 2013-7-3 22:57
视频

这么大的风，什么飞控这么给力

sunyanmin50 · 发表于 2013-10-29 19:34

已经重新自己设计了云台连接和减震部分，见另贴

千山鸟 · 发表于 2013-10-29 10:59

sunyanmin50 发表于 2013-10-7 16:58
没有合适的架子，在原来1987上增加板子和电机，一装太高了，效果不行，看样子要板和机架分离才行了，有CN ...

这样挂下来，到地了。是太高了。也不利于减震吧。

lijierun · 发表于 2013-10-27 17:51

sunyanmin50 发表于 2013-10-7 16:46
功率的选择，主要靠手摸电机，确保温度不超过50度就行了，尽量用大点功率，不要小气，只要电机温度不是很热 ...

谢谢您的分享

lijierun · 发表于 2013-10-27 17:50

rx712345 发表于 2013-6-16 00:40
路過幫忙頂一下

您用的是大疆自家的云台吗，感觉好稳啊

炫飞翱翔 · 发表于 2013-10-17 16:55

还是等大疆的8轴飞行器和5D云台推出后，再去了解一下别的云台的性能，

大山里的飞手 · 发表于 2013-10-16 09:39

1987 还是给力的

Idong · 发表于 2013-10-14 19:54

若彬尘发表于 2013-6-16 15:00
关注中

2013/6/16? 什麽時間？

月光86 · 发表于 2013-10-13 23:46

若彬尘发表于 2013-6-16 15:00
关注中

有QQ吗刚刚帖子谈云台的！

sunyanmin50 · 发表于 2013-10-7 16:58

没有合适的架子，在原来1987上增加板子和电机，一装太高了，效果不行，看样子要板和机架分离才行了，有CNC真好啊

sunyanmin50 · 发表于 2013-10-7 16:46

功率的选择，主要靠手摸电机，确保温度不超过50度就行了，尽量用大点功率，不要小气，只要电机温度不是很热就行，然后确定I，一般是0.12左右就可以了，P最好要超过15以上，因为值越大响应越快，然后D是用来控制电机达到最佳稳定，如何稳定，看实时曲线，曲线变化越小越稳定。P和D是想互调整的，没有完全的公式。
还有驱动电压很关键，最好10V以上，否则大电机驱动不给力，最好要加稳压模块，因为PID值对应的是一个恒压，不加稳压模块，3S电从12.6到11.1之间进行变化，PID也要时时进行修改，否则离开你调试时的电压越大效果就不好。