求助，ACE飞控数传的数据结构？(已解决)

skypup

我们想从ACE数传电台传回的数据中，获取：
1 GPS信息
2 飞机姿态
3 机头指向
这些数据，请问有哪位模友分析过ACE的数据结构，请分享一下吧。

Caballer

楼主的要求已达到***级别，这个DJI可能无能为力。

caosix2

最初 感觉是要 计算 抛物线弹道曲线 呢 ！


“让直升机自动跟随船只飞行。”（跟踪高压线飞行。）

似乎是应该由DJ飞控之外的‘高层飞行指令系统’来完成。

需要 机器视觉 （图象识别）处理能力。。(复杂哦)


由‘高层飞行指令系统’借助机器视觉（图象识别）处理，
自动生成 “N+1 虚拟航点” 提交给 DJ飞控 。OK 。

wangyu1204

楼主，联系dji嘛

skypup

再举个例子，电力巡线。

如果在山区有一段50KM的线，需要飞机从A点延高压线飞到B点，当遇到指定的目标时需要悬停几分钟，再继续飞行。

事前踩点获取各个GPS坐标的工作量很大，成本太高；如果全程用电台遥控，在山区低空飞行50KM，技术上成本还是太高。
所以，需要用一套额外的设备在飞行中自动规划航线。

skypup

caosix2 发表于 2013-9-10 22:00
从飞控本身功能来说：DJ还是写得很完备了。。。

例如，自动目标跟踪的功能。

直升机从某岛附近起飞，控制中心在天C**，可以先让飞机按规划的航线飞行; 发现目标后，发送一条指令，让直升机自动跟随船只飞行。

用大疆地面站是实现不了的，因为从控制中心把串口数据包传给直升机需要数秒甚至几十秒，而且通讯可能受到干扰而中断。                              

caosix2

skypup 发表于 2013-9-10 21:27
不用这种方法了。

正在重新做一套飞控，用来实现用户的特殊要求。

从飞控本身功能来说：DJ还是写得很完备了。。。


额外的 功能 可以使用 单独的 触发 方式解决啊。。



‘这用户’还能想出什么？？希奇古怪的 需求？？

——能否 举例 说说一二 ？？——

俺来猜猜：需要姿态信息和机头指向：：哈哈投弹轰炸。。

skypup

不用这种方法了。

正在重新做一套飞控，用来实现用户的特殊要求。

flywind

caosix2 发表于 2013-9-10 21:30
ACE（价格虚高）似乎 不怎么 普及。。。

楼主得买几套 ACE 分发给有破解兴趣和逻 ...

你想简单了。。这东西比破解PS3 简单不到哪去。。天天看LA的表示。如果不是你写的每一行代码。。那东西就是0到255 的天书。。。

caosix2

ACE（价格虚高）似乎 不怎么 普及。。。

楼主得买几套 ACE 分发给有破解兴趣和逻辑分析仪的人。

这玩意 又不是 什么密码，一份数据协议 应该不难破解。

skypup

有没有模友尝试分析一下协议？

flywind

没用的 Protocol是保密的吧。。。。WKM的Can bus 也没有办法提取的。。

accordhobby

你甭求助了，DJI不会开放这些数据给你的

skypup

继续求助。