NAZA M 升级 3.12 悬停转向飘之见解。

kikilka · 发表于 2013-6-12 17:24

如题，我的NAZA M升级3.12后出现一个比较不解的情况，就是GPS状态悬停转向机子会飘，返修后飘的情况改善很多，不过还会有小飘，就是小范围飘，松开方向杆能自己定住不再飘，返修前不人工干预那会一直飘走。能不能这样想，转向是利用两边螺旋桨不同的转速来完成的，同样道理横滚也是利用左右两边螺旋桨转速不同来完成的，不过参与的电机数量不会相同。如果我要转向，两边螺旋桨转速必然不同，才能转向，同时机子也会有横滚的情况，所以，悬停转向机子会飘，能不能这样解释呢？

shenlei1605 · 发表于 2013-7-10 22:59

学习

kikilka · 发表于 2013-6-24 23:21

dosa 发表于 2013-6-24 16:59
請教一下大大是如何降級到2.02
我的升級到3.12在做轉向的時候也是晃動得很厲害,
停旋靜止不動3-4分鐘後 ...

用旧版本的参调软件就能降级！

dosa · 发表于 2013-6-24 16:59

kikilka 发表于 2013-6-12 20:54
嗯，我的机子在NAZA M 还没升级之前就已经装好正常飞行了，旧固件的时候一切正常，有一点不爽的就是不抗风 ...

請教一下大大是如何降級到2.02
我的升級到3.12在做轉向的時候也是晃動得很厲害,
停旋靜止不動3-4分鐘後就開始產生晃動,越晃越大,
所以我也想降回2.02,至少起初我也是可以很穩定的飛行
懇請賜教

txhhy1234 · 发表于 2013-6-23 18:17

我的问题也一样，回来我调了感度，将感度调小了，就好了好的

kikilka · 发表于 2013-6-23 16:26

pengbing 发表于 2013-6-12 22:52
无风不漂就打舵迟钝

GPS模式下打舵是比较温和的，姿态模式试试看，很猛的，一不小心就会炸机。

pengbing · 发表于 2013-6-12 22:52

无风不漂就打舵迟钝

kikilka · 发表于 2013-6-12 20:55

wzaidong 发表于 2013-6-12 17:26
不飘的路过

你真幸运！

kikilka · 发表于 2013-6-12 20:55

Dragonboy 发表于 2013-6-12 19:04
道理没错，如何解决？

得问DJI呵呵，不过现在不是很明显就算了。

kikilka · 发表于 2013-6-12 20:54

空军8号发表于 2013-6-12 18:36
可能是电机、电调或是机架有点不匹配，楼主每个都测试下，如果没问题再把naza返厂进行检测下。

嗯，我的机子在NAZA M 还没升级之前就已经装好正常飞行了，旧固件的时候一切正常，有一点不爽的就是不抗风和下降的时候摇摆的厉害，其他没有问题，包括GPS模式，我也想过是不是电调或电机的问题，每当降级到2.02问题就没有了，我认为这是固件的算法变了导致的。

Dragonboy · 发表于 2013-6-12 19:04

道理没错，如何解决？

空军8号 · 发表于 2013-6-12 18:36

可能是电机、电调或是机架有点不匹配，楼主每个都测试下，如果没问题再把naza返厂进行检测下。

wzaidong · 发表于 2013-6-12 17:26

不飘的路过

NAZA M 升级 3.12 悬停转向飘之见解。

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