ＤＪＩ　接受新的挑战吧。。这个飞控理论非常不错。值得一看

flywind · 发表于 2013-6-13 12:08

本帖最后由 flywind 于 2013-6-13 14:20 编辑

哈哈。。如果这里有国外研究飞行器控制理论的朋友应该注意到TED Global 2013 上有一款飞行器控制理论的演讲。。那个可以说是非常强一个控制理论。。
视屏如下。。有兴趣的同学可以去看看。。

DJI的研究人员也去看看。。说不定对你们有启发。哈哈

http://video.sina。com。cn/v/b/106813917-2158678320.html

tonycjl · 发表于 2013-6-21 01:16

这太牛逼了~

qwandhj · 发表于 2013-6-21 00:21

感谢楼主！

qwandhj · 发表于 2013-6-21 00:20

不管后台的很多准备工作怎么样做到的，我还是好激动哦!

xiangzi1260 · 发表于 2013-6-15 21:22

真是有压力

yingd · 发表于 2013-6-15 08:38

只不过是把控制理论用四旋翼表现一下，空间的局限很多。而且是剪辑过的。很多准备工作我们都没有看到。如飞机如果起飞的？

俊艳玩具商行 · 发表于 2013-6-15 01:53

支持一下

黑曼巴 · 发表于 2013-6-14 14:41

黑曼巴发表于 2013-6-14 14:27
看一下这个大牛的简历：
He is Professor of Dynamic Systems and Control at the Swiss Federal Institut ...

我们的教授都在干啥

scyscy · 发表于 2013-6-14 14:19

支持并学习

板帅 · 发表于 2013-6-14 13:07

我想到了用多旋翼传菜

zllxm · 发表于 2013-6-14 12:43

这个真的是以后飞行器的先驱了！

leixun518 · 发表于 2013-6-14 08:53

支持并学习

我是小学生 · 发表于 2013-6-14 07:51

先顶下拿分。再看看视频

Zak_Xu · 发表于 2013-6-13 22:05

不错！！！

flywind · 发表于 2013-6-13 21:10

不过怎么说相信DJI的技术还是有可能的。。。。。研发出这种高效的control Algorithm 来的。。

kingofpop · 发表于 2013-6-13 19:55

室外直接捉鸡了。。。。。。。室内类似的不少。

flywind · 发表于 2013-6-13 18:39

本帖最后由 flywind 于 2013-6-13 20:41 编辑

123_123 发表于 2013-6-13 20:06
这个太强了，不过靠GPS那精度，肯定是没戏，呵呵

只能说GPS现在还不能。。人家靠的是分离式计算机。。和摄像机。。。。。主控不完全在机载板子上。。
如果GPS 能精确到CM 级，无漂移。。那就OK啦。。。ＧＰＳ可能不行。。但不知道ＲＦ定位行么。。

123_123 · 发表于 2013-6-13 18:06

这个太强了，不过靠GPS那精度，肯定是没戏，呵呵

okheng · 发表于 2013-6-13 18:05

这太酷了不知道上市没，能买到不？

ty9000 · 发表于 2013-6-13 17:15

4旋翼剪掉桨也能飞，牛B

flywind · 发表于 2013-6-13 17:04

定位什么的我不关心。。但那个控制的Algorithm 确实非常强。。。稳定性靠得不光光是摄像机。控制理论还是非常强大的。。

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