请教贴：大疆wkm的航模摄影照片如何与gps等数据同步对应起来，gpsexporter如何用？

joefoxft · 发表于 2013-6-14 16:51

单位上了一套无人机航模摄影，用于摄影测量初步应用研究。是6旋翼配的大疆WKM飞控+iosd图传+多点地面站，试飞了两次，感觉不错，用nex7拍摄的正射影像也很清晰。
现在就是一个问题要请教各位老师，大疆的GPS数据如何与“拍照”同步对应起来？？？因为摄影测量有个重要文件就是“POS数据”（拍摄某张照片的GPS位置和飞行姿态数据，就是“经度、纬度、高度、俯仰角、横滚角等），看到大疆有GPSexporter这个软件，但是照说明的用wkm调参软件连接主控（说明这样写的），不知道调参软件哪里可以导出DAT文件，导入地面站log文件夹中的“xxx gslog.dat”文件没用，后来在iosd中导出“fly xx.DAT”文件，用gpsexporter可以导出gps数据和飞行姿态数据，但是那是整个飞行过程中的记录，不知道如何与“拍照”动作对应起来。用地面站的“摄影测量工具”也只是飞行航线规划，在航线上有定时或定距执行“拍照”动作，但是不知道哪里能找到航线中“拍照”动作对应的数据在哪里导出。
在大疆的问题反馈留过言，但是没有回复。所以，到模型网来请教各位老师，有知道这个的帮帮忙，谢谢。

space101 · 发表于 2013-11-18 20:42

joefoxft 发表于 2013-6-30 22:42
不好意思前段时间在成都开会，才回来。我们搞这个最终目的就是用来测地形，因为采用多旋翼比较稳，上手快 ...

请问你用什么软件做的拼接图？有时候一口气连续拍摄很多照片，用photoshop做拼接图都不行啊。。。
有什么软件能够做成连续的拼接图么？网上的大多是拼接360度全景图的，而不是拼接地形的

joefoxft · 发表于 2013-7-1 08:40

本帖最后由 joefoxft 于 2013-7-1 08:43 编辑

sz0571 发表于 2013-7-1 08:07
生成三维数字模型？朋友是怎么测出飞行器和地面之间的距离的？用激光测距仪？查了一下小型的测距仪好像不 ...

飞行器与地面距离就是飞行高度啊，飞行高度在飞控地面站或GPS数据中就有，不用测距仪来精确测量该距离。摄影测量的精度控制主要是在地面设置控制点（控制点的测量基本上还是用全站仪或RTK等手段精测），利用控制点来控制航片生成的数字模型的高程精度（如几何学上三点可控制一个面等原理），朋友可以看看摄影测量的书，我也只是初步学习，有说的不贴切的还请多多指教。哦，还有航模摄影摄影测量现在采用无人机理想状态听说可以达到1:500地形图的地面分辨率，但是实际使用基本上都是在1:2000以上比例了，所以精度不是想象的要求那么高。

sz0571 · 发表于 2013-7-1 08:07

joefoxft 发表于 2013-6-30 22:42
不好意思前段时间在成都开会，才回来。我们搞这个最终目的就是用来测地形，因为采用多旋翼比较稳，上手快 ...

生成三维数字模型？朋友是怎么测出飞行器和地面之间的距离的？用激光测距仪？查了一下小型的测距仪好像不能一下子保存大量的数据吧。

joefoxft · 发表于 2013-6-30 22:45

fan168168 发表于 2013-6-26 16:26
我正想昇級50點地面站，但也有和樓主相同的問題，請dji回復一下。

我们是单位初步应用研究，觉得大疆的地面站还不错，50点的用于1平方公里，高度100-300m（我们单位），挺不错。但是就是GPS数据同步对应不了，现在无法进一步提高航片的精度。

joefoxft · 发表于 2013-6-30 22:42

sz0571 发表于 2013-6-25 22:01
同问，顺便问楼主，仅用来拍照片吗，有想过测地形吗？

不好意思前段时间在成都开会，才回来。我们搞这个最终目的就是用来测地形，因为采用多旋翼比较稳，上手快，先培养整个系统起来，然后再考虑上固定翼等留空时间长的。现在已经能利用照片生成拼接图，而且可以生成三维数字模型，就是因为暂时无法解决GPS定位数据的问题，不然地面高程精度还能更好，以后在地面增设控制点后就可以做“正射投影”和DTM数字地形模型了。

alden · 发表于 2013-6-26 20:32

同求遇到同样问题求解

fan168168 · 发表于 2013-6-26 16:26

我正想昇級50點地面站，但也有和樓主相同的問題，請dji回復一下。

我是小学生 · 发表于 2013-6-26 07:09

抛砖引玉都不懂，，还逛什么论坛

我是小学生 · 发表于 2013-6-26 07:03

leefly2000 发表于 2013-6-25 21:44
这个和建筑测绘有啥关系？
别装明白人！

你明白你说说，，最烦你这样，，到处装逼

我是小学生 · 发表于 2013-6-26 07:02

leefly2000 发表于 2013-6-25 21:44
这个和建筑测绘有啥关系？
别装明白人！

不懂别在这装，，，你知道几个叫。。。我们给亿达拍过，，不懂别说话，，只能说建筑有时需要

sz0571 · 发表于 2013-6-25 22:01

同问，顺便问楼主，仅用来拍照片吗，有想过测地形吗？

leefly2000 · 发表于 2013-6-25 21:44

我是小学生发表于 2013-6-25 17:19
是的，，建筑测绘用得比较多

这个和建筑测绘有啥关系？
别装明白人！

leefly2000 · 发表于 2013-6-25 21:43

AngelSong 发表于 2013-6-14 21:24
你说的这个功能是行业应用级别的，测绘用的。应该没有对民用开放。详情还是咨询厂家吧。

别不懂装懂。
你用过50点地面站吗？

laosun · 发表于 2013-6-25 21:42

关注一下

远风 · 发表于 2013-6-25 17:30

航测应用。

我是小学生 · 发表于 2013-6-25 17:19

是的，，建筑测绘用得比较多

AngelSong · 发表于 2013-6-14 21:24

你说的这个功能是行业应用级别的，测绘用的。应该没有对民用开放。详情还是咨询厂家吧。

请教贴：大疆wkm的航模摄影照片如何与gps等数据同步对应起来，gpsexporter如何用？

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