Ace Waypoint 使用两年多了，从来没有发生过任何故障。近日IMU返厂例检，重新安装调试时发生一例“奇怪故障”，百思不得其解，无奈求助DJI客服2，圆满解决！其实“奇怪故障”并非故障，纯属学艺不精！！！
故障现象：1、在拉杆长度未变、螺距曲线未变的情况下，手飞了快一箱油，一切正常。习贯性切自驾（姿态），飞机直线掉高，推满螺距无用，幸好因为试飞，飞机高度不足一米，所以并无大碍。
2、重起发动机，发现根本无法提速！折腾了半天发动机油针，无用.....
3、地面静态仔细观察，发现：螺距在整个行程范围内动作正常，但发现螺距统统减小近5度。重设螺距曲线，手动飞行正常！但切自驾后，螺距只在悬停螺距与最小螺距之间变化，悬停螺距以上无论怎么推杆螺距均不上升。于是电话求助DJI客服2。按照客服建议排除后，一切恢复正常。
排除方法：进入调参软件，分别进行摇控校准、中点记录之后，将发动机引挚油门的“最大”、“怠速”、“熄火”位置重新校准，一切OK！
原因分析：经仔细回忆，调机时为了调整发动机熄火开关，调整了摇控器的油门行程范围，导致整个螺距下移，所以发动机在大负螺距状态下很难提速（同时尾巴失常，不能锁中）；再次调整螺距曲线之后，使螺距行程偏离中心太多，所以切自驾之后只有下行程而没有上行程。重新校准油门行程后油门、螺距均恢复正常。
主要心得：想当然地认为：螺距行程与油门行程没有关系。事实上是相互关联地！建议DJI在说明书中加以提醒！
（神龙260油机）
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发表于 2013-6-16 17:49
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