5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: lama v4 旋转问题（已解决!） [打印本页]
作者: roland-c    时间: 2013-7-5 13:47
标题: lama v4 旋转问题（已解决!）
本帖最后由 roland-c 于 2013-7-28 08:44 编辑

    一架很老的colco lama v4，炸机N次(N>100)，外壳严重损毁，大桨换过5次，竟然没有出现其他损坏...
    最近每次半空中调节微调稳定悬停时，加油门会右旋，减油门会左旋，飞一段时间以后飞机会渐渐右旋(靠空中微调弥补)。有时机尾还会左右不规则抖动(怀疑和振动有关)。
    检测过：大桨没问题，陀螺仪自旋没有问题，感度已被我降低(减少机尾抖动)，所有齿轮没有扫齿。

    求助各位魔友  ...谢谢
   





作者: 铜河    时间: 2013-7-5 20:54
陀螺出问题的可能性存在
作者: roland-c    时间: 2013-7-8 17:43
本帖最后由 roland-c 于 2013-7-27 23:21 编辑

问题已解决

作者: roland-c    时间: 2013-7-27 23:15
本帖最后由 roland-c 于 2013-7-27 23:23 编辑

过程有点长，手机码字，只能略写...

因为主轴微弯(肉眼看不出来），于是在一片上桨绑很多胶带作为负重，完美解决飞机抖动。
随之带来升力不平衡，上桨转速高而升力小，陀螺仪不能锁尾（问题所在，但是原理上怎么解释？）

改变胶带形状，粘到后缘出来一点，升力加大，胶带需要量减少一半，感度调高完美解决偏转和抖

作者: 菜鸟一个    时间: 2013-9-7 03:34
roland-c 发表于 2013-7-27 23:15
过程有点长，手机码字，只能略写...

因为主轴微弯(肉眼看不出来），于是在一片上桨绑很多胶带作为负重， ...

向右自旋，而且满电一分钟就掉高度，停一会又升起来，十几秒又掉，不知啥事

作者: wczhi7898    时间: 2013-9-9 17:43
祝贺
作者: zwdxbb    时间: 2013-9-19 09:33
菜鸟一个 发表于 2013-9-7 03:34
向右自旋，而且满电一分钟就掉高度，停一会又升起来，十几秒又掉，不知啥事

电池不行了
作者: 菜鸟一个    时间: 2013-9-19 11:57
zwdxbb 发表于 2013-9-19 09:33
电池不行了

多谢回复

作者: zwdxbb    时间: 2013-9-19 16:05
菜鸟一个 发表于 2013-9-19 11:57
多谢回复

我曾经发过一个LAMA V3 调试帖的，你找找，V3 V4差不多结构，外壳不一样而已

作者: 菜鸟一个    时间: 2013-9-19 20:10
zwdxbb 发表于 2013-9-19 16:05
我曾经发过一个LAMA V3 调试帖的，你找找，V3 V4差不多结构，外壳不一样而已

好的，我看了一下还是电池坏了，多谢回复






欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3