步进电机会代替舵机吗?

绝对0度 · 发表于 2013-7-10 18:04

本帖最后由绝对0度于 2013-7-10 18:06 编辑

现在无刷云台大有取代舵机云台的趋势，想知道直机舵机会被取代吗?

xu1288 · 发表于 2013-7-11 18:25

学习！本人也思考过步进电机精度很高，为什么不用的问题，看楼上的交流，多少明白一些。
我们使用的监控重载云台都是步进电机，通过高减速比的蜗轮蜗杆，步进电机的功率都很小，自锁也特别好。如果用步进电机加上减速齿轮组是不是也可以考虑。

cyclone1983 · 发表于 2013-7-11 14:46

步进直驱的缺点：
1>步进重载时会失步，这个缺点是最不可接受的，虽然有外加编码器构成反馈的技术，但是编码器的体积和成本都是问题
2>扭力和体积的矛盾，一般直机斜盘舵机10kg.cm，换算过来就是1n.m，目前技术水平下这样规格的步进电机体积不小

其实在目前舵机那种体积下做到那种规格，现有方案已经是最优的了。直机上个人比较看好直线舵机方案，用丝杆代替齿轮箱减速，机械结构简单，而且输出是线性的

宝蓝手帕 · 发表于 2013-7-11 14:13

步进电机没有减速齿轮，扭力也不够吧。。。楼下继续

Jeayee · 发表于 2013-7-11 13:37

看看这个

Jeayee · 发表于 2013-7-11 13:31

真飞机上用的是步进电机么

牛牛苑苑加油 · 发表于 2013-7-10 22:32

绝对0度发表于 2013-7-10 19:12
的确在重量上不占优势，但线性，耐用度，虚位都比舵机有优势。另外步进电机现在不是已经做到无级调节了吗 ...

这个不太了解
我只接触过转台测试设备上的步进电机控制，都是采用光栅或者码盘作为反馈
至于无极调节或者有感反馈不是很了解

limingbo99 · 发表于 2013-7-10 19:42

3楼说的好。
感觉闭环控制比开环控制靠谱啊

绝对0度 · 发表于 2013-7-10 19:12

牛牛苑苑加油发表于 2013-7-10 18:48
感觉步进电机+驱动板应该重量不占优势（步进电机精度越高，磁极对数就要做的越多，加工越精细），而且大小没 ...

的确在重量上不占优势，但线性，耐用度，虚位都比舵机有优势。另外步进电机现在不是已经做到无级调节了吗？有感无刷是闭环控制吧

御风七海 · 发表于 2013-7-10 19:12

被航模广泛采用，还会有一个很长的时间过程！

牛牛苑苑加油 · 发表于 2013-7-10 18:48

感觉步进电机+驱动板应该重量不占优势（步进电机精度越高，磁极对数就要做的越多，加工越精细），而且大小没有形成一定的规格规范
个人认为步进电机只是一个开环控制（没有码盘之类的做反馈），舵机有电位器作为反馈形成闭环，应该会更好一点
楼下继续

Jeayee · 发表于 2013-7-10 18:35

小型伺服电机技术要求高，价格贵

步进电机会代替舵机吗?

主题

【站内推荐】 /1