自制mwc四旋翼，2.2固件，默认参数，成功起飞

aweixinga · 发表于 2013-7-14 21:40

自制mwc，朗宇天使2212 KV980电机，中特威30A电调，仿APC1047正反桨，仿450机架，2200毫安30C锂电，用的2.2固件，默认的PID，还不错，比较稳。

视频晚点发，晚上不好拍视频。

大神们帮忙看看参数PID有没有需要改动的，我下一步准备装夜航灯，希望mwc的朋友帮忙给点意见，还有固件里LED那些代码能实现什么功能。
希望大神们帮忙指导一下。

zmin21 · 发表于 2014-4-21 12:34

楼主加油，我这也有快MWC的板子，不过还没飞，打算研究下代码以及硬件，...370566963，交流

小插曲 · 发表于 2014-4-21 11:23

本帖最后由小插曲于 2014-4-21 16:45 编辑

LZ，您好！我想问一下程序中传感器的方向是怎么设置的，比如MPU6050：

#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}

#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}

用什么方法来判断X,Y,Z以及正负之类的，在上位机上调试陀螺仪和加速度计数据波动很大，是上面的X,Y,Z设置错误的吗？麻烦楼主有时间的话帮忙解答一下，谢谢！谢谢！

小插曲 · 发表于 2014-4-20 16:38

谢谢LZ，已经解决

aweixinga · 发表于 2014-4-14 16:58

小插曲发表于 2014-4-14 16:12
请教LZ一下，变压那个装置叫什么？我的11.1V的电池，一直愁怎么把电压减小呢！哎。。。电子电路太烂了，谢 ...

你是说给飞控供电吗？如果你的电调有BEC的话可以直接供电，没有的话可以单独买一个，这个是5V供电，如果你用的和我一样是开发板的话，你可以直接接电源，这个开发板可以直接6-12V直流供电

小插曲 · 发表于 2014-4-14 16:12

请教LZ一下，变压那个装置叫什么？我的11.1V的电池，一直愁怎么把电压减小呢！哎。。。电子电路太烂了，谢谢！

aweixinga · 发表于 2014-4-12 21:49

xzzd1000 发表于 2014-4-12 19:22
有没有试过用蓝牙控制四旋翼？

没有

xzzd1000 · 发表于 2014-4-12 19:22

有没有试过用蓝牙控制四旋翼？

polosun9999 · 发表于 2014-4-2 15:44

aweixinga 发表于 2014-4-2 15:43
定高打开没有？默认参数可以起飞吗？

已解决，感谢。http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D1

aweixinga · 发表于 2014-4-2 15:43

polosun9999 发表于 2014-4-2 13:10
PID默认基础上已进行微调，但不知为什么最大油门仍无法起飞，只是在地上颤动和慢慢旋转。桨正反没错，马达 ...

定高打开没有？默认参数可以起飞吗？

polosun9999 · 发表于 2014-4-2 13:10

PID默认基础上已进行微调，但不知为什么最大油门仍无法起飞，只是在地上颤动和慢慢旋转。桨正反没错，马达转向也没错，接线也没问题，飞控为MWC lite。请各位帮忙，多谢多谢。

机架：F450
电机：XXD kv1000
电调：天行者20A
桨：1045反正桨

图片1.jpg (100.41 KB, 下载次数: 0)
PID

aweixinga · 发表于 2014-3-24 20:29

xzzd1000 发表于 2014-3-22 13:30
挺困惑，到底怎么diy，教程很少

教程很多的，仔细找找喽

少将 · 发表于 2014-3-22 13:57

我用的就是MWC　http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 6%C3%F1%D7%D4%D6%C6

xzzd1000 · 发表于 2014-3-22 13:30

挺困惑，到底怎么diy，教程很少

O斌LOVE斌O · 发表于 2014-3-17 21:18

顶

AIbluecapf · 发表于 2014-3-16 22:35

顶一个，折腾万岁

O斌LOVE斌O · 发表于 2014-3-16 22:20

顶

449294177 · 发表于 2013-7-17 10:44

你测试了定高吗？我的用默认参数，上下3，4米起伏。改成2.1的默认PID就是0.1m的误差了。

aweixinga · 发表于 2013-7-17 08:52

yaybig 发表于 2013-7-17 07:53
非常感谢。你是自己看源代码改的，还是网上查资料的？

论坛里教程多的是，找找就知道了

yaybig · 发表于 2013-7-17 07:53

aweixinga 发表于 2013-7-17 00:17
Arduino 的VCC接电调的电压输出，同时接传感器的VCC
Arduino 的GND接电调的GND，同时接传感 ...

非常感谢。你是自己看源代码改的，还是网上查资料的？

自制mwc四旋翼，2.2固件，默认参数，成功起飞

主题

【站内推荐】 /1