无刷云台调参请教

luohaiyang · 发表于 2013-7-20 23:31

这个是我云台以前用的参数

这个是我看百度百科PID瞎调的数据。感觉调了之后我很暴力的摇都能稳的住了（之前的横滚稍微用点力就稳不住），但是心里还是疑问，这个到底按照什么步骤来调才能找到合适的。求高人指点！！

小赤既是红 · 发表于 2014-3-4 10:21

一次不要太多改动多实测

strong · 发表于 2014-3-4 09:28

学习中

简单蜗牛 · 发表于 2014-3-1 18:13

好像是俄罗斯的2.03固件？怎么调！

monty0204 · 发表于 2014-2-24 04:25

謝謝！！我再去試試看

快乐之神 · 发表于 2014-2-24 01:49

monty0204 发表于 2014-2-22 00:58
请教无刷云台控制板连上电脑调参，无论传感器怎么动作，调参软体都画面都没有反应，只有按写入版子上的灯 ...

不是你用默认数值写入后需要重新拔掉USB 完了之后再把PID和电机功率数值全写0 就可以了

monty0204 · 发表于 2014-2-22 00:58

请教无刷云台控制板连上电脑调参，无论传感器怎么动作，调参软体都画面都没有反应，只有按写入版子上的灯号才会闪，这是否是传感器坏掉了?

退役狙击手 · 发表于 2014-2-20 14:27

我现在就真是被云台搞的一头雾水真心不会调

luohaiyang · 发表于 2013-7-22 23:33

我绑狗三的带子松了，也会高频抖动，紧过之后就不会了。不知道是什么引起的。

Dragonboy · 发表于 2013-7-22 23:12

各位颇有心得，学习了。
个人体会：如果你的云台自身动平衡调整的很好，机架减震良好，这些PID的值包括Power的值，都可以设得较低，否则会让你一头雾水

luohaiyang · 发表于 2013-7-21 20:50

lhy564 发表于 2013-7-21 09:08
软件里有说明：功率先放到80以上先调P到抖（>20以上效果好些，但对重心要求高）再调D到不抖，适当调I（这 ...

谢谢

lhy564 · 发表于 2013-7-21 09:08

软件里有说明：功率先放到80以上先调P到抖（>20以上效果好些，但对重心要求高）再调D到不抖，适当调I（这个调整云台回零角速度，看各人喜欢），再调功率到抖往回一点。呵呵我也是新手说得不一定全对，请各位指正

scyscy · 发表于 2013-7-21 07:31

传感器设置不对是越调越暴力的！

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