NAZA v1 新鲜炸机速来围观

sese373721 · 发表于 2013-7-24 20:08

本帖最后由 sese373721 于 2013-7-24 20:27 编辑

我的四旋翼前后左右都正常，就是在旋转方向的时候，要是轻轻的旋转四旋翼不会坠机，要是旋转时摇杆打的急些，四旋翼就坠机了。麻烦帮我分析下原因。我的配置是NAZA V1 3.14固件，恒力4225电机，大疆30A 天9控
在飞的时候电池是满电，所以不存在电量的问题，另外我把电压保护开关关闭了。

这是我的配置

飞的时候用的是GPS姿态

YXDST · 发表于 2013-7-26 14:14

很怪不懂帮顶

sese373721 · 发表于 2013-7-26 12:19

DJI技术支持4 发表于 2013-7-26 09:03
楼主您好，请PM您的QQ号码给我，我司会尽快跟您取得联系。
另外楼主把电压保护功能关闭了，从调参上看确是 ...

我连接调参调参软件时我是随手拿的3S电池，飞的时候用的是4S电池。我的QQ 22229809

sese373721 · 发表于 2013-7-26 12:17

wangyu1204 发表于 2013-7-26 00:10
兄弟口音貌似苏北的啊
1.电池s数可能选错，应该是3s电，你选择好像4s
2.摇杆校准有问题

飞的时候用的电池是4S 调参软件内我设置的也是4S，只不过用3S电源来连接调参软件

raikvolt · 发表于 2013-7-26 10:03

huang137 发表于 2013-7-26 00:02
先把每个电机固定安装，接收机油门通道直接驱动，快速变化油门，看看有没有跟随不好或者是发卡的情况，如 ...

目前搞不清楚的是堵转发生是有概率还是肯定发生，你说的我都试过，不会有问题。。。感谢先

DJI技术支持4 · 发表于 2013-7-26 09:03

本帖最后由 DJI技术支持4 于 2013-7-26 09:06 编辑

楼主您好，请PM您的QQ号码给我，我司会尽快跟您取得联系。
另外楼主把电压保护功能关闭了，从调参上看确是电压不足导致电机停桨，检查下电池放电能力是否正常！

kikilka · 发表于 2013-7-26 01:12

电机堵转了，换电机或电调吧。还有一个可能，你的遥控设定不正确！要设定为固定翼！

wangyu1204 · 发表于 2013-7-26 00:10

本帖最后由 wangyu1204 于 2013-7-26 00:13 编辑

兄弟口音貌似苏北的啊
1.电池s数可能选错，应该是3s电，你选择好像4s
2.摇杆校准有问题
3.感度也可能有问题

huang137 · 发表于 2013-7-26 00:02

raikvolt 发表于 2013-7-24 23:58
我的三太子也会这样，旋转快了就会明显的晃，当然，再晃就翻了。我也是4225 610KV 配的1147桨，别说硬件问题 ...

先把每个电机固定安装，接收机油门通道直接驱动，快速变化油门，看看有没有跟随不好或者是发卡的情况，如果有，说明找到了问题。
参数问题不大，配置也算合理，我估计是转向的时候，飞控输出变化平凡，产生了堵转现象。我现在也开始进入多极数电机行列，总是当心堵转问题，建议只要采用多极数无刷电机的朋友，都最少6旋翼以上，才安全，毕竟DJI为大家考虑到了这点，一个浆堵转后，还能正常飞行降落。别说自己的多极数电机不会，TM这样高档的电机也一样会出现。

sese373721 · 发表于 2013-7-25 22:53

谢谢各位的帮助，我准备按照各位的意见逐项排查，问题解决后我再回来汇报

失落得世界 · 发表于 2013-7-25 13:17

电机单独接接收机测试是否堵转，
这个应该是电机响应速度慢了也就是堵转，所以转慢了没事，快了响应跟不上就炸了

ancky · 发表于 2013-7-25 12:59

路过。。。。

好色仙人。 · 发表于 2013-7-25 11:46

楼主着重检查下1号吧，你可以把电机对调使用一下试试。

好色仙人。 · 发表于 2013-7-25 11:45

自旋时晃是感度愿意，毕竟是反扭力来改变方向，咋可能一点不晃....

shenlei1605 · 发表于 2013-7-25 09:03

学习

远风 · 发表于 2013-7-25 08:58

等待分析结果。这个第一次看到。很不解

机翼 · 发表于 2013-7-25 08:54

我的v2也是一样，方向打满左舵，然后升降副翼打满画圆，飞机很难稳定，降低感度有好转

hrbey0451 · 发表于 2013-7-25 08:14

同问？我的是F450 nezaV2好盈40A电调 2212电机 1045浆也是同样的问题求解？

bmlee · 发表于 2013-7-25 02:29

楼主的航向角感度高了，调小，调试的时候飞高点，打方向时不要动其他杆更不能收油，逐步调整到合适为止，航向角感度太低的话，飞机的航向不稳定，2轴云台拍出的画面左右扭，如果总找不到个合适的感度，俩字儿：换电机

raikvolt · 发表于 2013-7-24 23:58

我的三太子也会这样，旋转快了就会明显的晃，当然，再晃就翻了。我也是4225 610KV 配的1147桨，别说硬件问题。。我的兔子和S4 同样的玩只是换个飞控，但是不会有这个问题的。

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