四旋翼油门发冲，求教

sunhaoqin

配置：天7，好赢20A，xxd2212，mwc，仿dj450塑料机架。
症状描述：之前一直飞的好好地，直到有一次射桨后从2米处炸机，然后就一直飞不好。加到一定油门后，会听到电机猛的加速，然后飞机很快上升，并有轻微自旋。难以控制。
以为是电机问题，所以把电机改为朗宇X2216，现象依旧。
尝试调节pid，把i和d统统归零，p比较小的时候，例如p=1，四旋翼左右低频率晃动。p为中间值时，似乎还可以。p比较大时，似乎油门会发冲，当加大d时，冲的更厉害。
求大神指点啊。

562349779

sunhaoqin 发表于 2013-8-8 11:53
初始值也发冲，而且自旋，不知道为啥。

接电脑的时候控上微调  保证数值一致  中立是1500

sunhaoqin

562349779 发表于 2013-8-8 11:47
P值太大  感度过高   把飞控参数全弄成初始的   再重新调

初始值也发冲，而且自旋，不知道为啥。

562349779

P值太大  感度过高   把飞控参数全弄成初始的   再重新调