MWC四旋翼稳定飞行、暴力测试、GPS精准定点、特技飞行视频大放送

hitoring

入手MWC四旋翼好久了，晒一晒我的四旋翼进展程度，期待与爱好四旋翼的朋友互相交流。

GPS精准定点悬停

暴力测试

稳定飞行

特技飞行

（前几分钟手没热，翻跟头翻得不太好，大家可以从中间开始观看）

飞控板是自己做的，简单说来就是pro mini+GY-86+PCB底板，PCB是自己画的，有点简陋，呵呵

打出来的板子

焊好之后

GPS买的克瑞斯降价出售的有瑕疵的Ublox NEO-6M，外观虽有瑕疵，但功能完好，我一直在用，推荐给大家，现在一块才70块钱。

I2C-GPS导航板也是自己做的，一片pro mini搞定

这是PCB图

打回来的板子

焊好之后

与GPS组装在一起

其实I2C-GPS导航板还可以接超声波模块，这样328p版的MWC飞控就可以用超声波模块来进行低空定高了。我的导航板里就加了超声波接口。效果很赞哦！

大家顶贴的热情很高，我在这里再说一下提高GPS定点精度的方法。其实论坛里早有高手发过贴，我不敢造次，简单说明一下：首先要改I2C-GPS导航固件，对GPS进行限速；其次要在MultiWii GUI里PID部分设置Pos、PosR、NavR的D值都为零。飞控板最好刷上最新的MultiWii固件。大家可以参考老外的这个帖子：http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1724694

这里再贴个如何给电调刷BLHeli固件的链接：http://www.amobbs.com/thread-5546515-1-1.html

Easy西

楼主太厉害了，我也是自己做MWC，但没楼主那么稳。


“GPS买的克瑞斯降价出售的有瑕疵”········楼主能不能给一个GPS的链接？？


另外，楼主能不能再给一个“I2C-GPS导航板”的教程？？


万分感谢！

zhang950321

楼主的板子哪里有能否卖给我几个？

xiaoqu四轴

求楼主指教，谢谢！！已申请加楼主QQ

xiaoqu四轴

求楼主直接，谢谢！！已申请加楼主QQ

江门BDX

新人学习，先顶后看，看帖必顶，回复是一种美德。

O斌LOVE斌O

顶

wzyaj

技术贴，一定顶起

lovedearwl

精品啊，就是看了此贴我入了四轴的魔一发不可收拾啊。。。

wxl428

yun89708 发表于 2013-8-17 16:38
其实用商品飞控调试也未必省心，我自己的商品兔子和DIY的APM2.5两者相比还是APM可玩性比较高！

能出个AMP2.5的DIY教程不？我也想自己做一个AMP，但不是很懂

jobiii

高手

白色滴丶

技术型人材     顶

323202315

厉害  我也想自己做 但是对英文不懂 想买gy86和328p回来自己焊  然后找人帮忙 你能留个QQ吗

孤叶舟1

能给个设置参数吗

sbidt

高手果然在民间！！！！！

孤叶舟1

好贴，必顶！

小伍子

US-100超聲波安裝需要在固件修改參數嗎?還是直接安裝就好?
地磁偏移量
KAOHSIUNG KAO-HSIUNG
Latitude: 22° 36' 58.5" N
Longitude: 120° 18' 48" E
Magnetic declination: -3° 20' WEST
Declination is NEGATIVE
我要在固件修改數據應為多少?

小伍子

大大我問過台灣廠家因為不接受少量製作且單價昂貴若您手上還有i2c-gps轉接板(空板)?可以寄到台灣我這嗎?
我記得從您那寄出運費約30元人民幣~可以取貨付運費?麻煩您
謝謝!!!

小伍子

需要gerbet檔案~~~好像價錢很貴~~我只需要五片~~

小伍子

可以給我I2C-GPS轉接板的相關規格~~~請人帶洗電路板可以嗎?越詳細越好最好有相關圖檔~~麻煩了!!