x650pro，super-x海外篇，第二季-基本测试飞行。

catwhite

在经过漫长的两周等待，总算等来了我的4s动力电池。4s 5800zipp电池。650pro套机加电池大概1800g这样，全套设备，包括osd。因为是第一次测试飞行，所以暂时未带任何图传设备，包括狗3和无刷云台，外接电池，图传等。3000g最大安全载重，所以留个1200g足够了。之前装机的时候由于电机座为安装水平，导致4旋翼为离地就自旋严重，还以为是飞控在邮寄时候被震坏了。直接打电话联系官网的客服和技术支持，双修日的时候竟然还有人接电话，然后客服妹妹很热情的帮我找了宋工程师，一起分析log数据，一下子就找到问题了。这里还是要表扬一下客服和技术支持的。态度好，数据分析严禁，一下就能找到问题所在。

这里小白给大家提个醒，在第一次装机时候，一定要注意4个电机的水平。我之前是用水平尺放在电机座上面量的，其实是错误的。x的工程师说，水平安装，是指电机水平线和机身架板的相对水平，不是电机和电机座的水平。这里请大家千万千万要小心。！！！！一般只要飞控软件能在电脑上面能连接，就没啥问题，自己在检查一下机械部分的安装。电调是不需要做校准的。其它就是各种连接线检查。

好了，下面轮到测试报告了。
由于最近西澳大利亚是飓风天气，所以测试环境是在3-4级风，暴雨将至的前夕，我抓紧时间飞的。要测试当然要选恶劣环境啦哈哈。
650pro套机，superx飞控，4s 5800电池，futaba14sg。
用了3块电池，共进行了40分钟实际飞行测试。暴力航线，定点悬停，失控返航，自动回航等。总体情况是让我相当的欢喜，果然是最低的价钱，达到悟空的水平。

先说基础飞行吧，起飞很稳定，一般我推油到30%左右测试各个方向反应，一切正常直接推油50%。650会自动悬停在1米高度，很稳定。当然离起飞点会有点偏差，大概0.5米左右，可能是我推油时候动了遥控器。1米时候就自动悬停了，不会有移动。

高速暴力航线，在姿态模式时候，使用默认感度，手感超级好，一切随心所欲，放任自由。其实还可以把感度调的在肉一点点，这个看个人喜好了。暴力航线之后，会有点小飘，要自己手动拉平，不过没有出现掉高，失控现象。

在GPS模式时候，一般开机通电，等10-20秒，GPS指示灯就双绿色了，搜星很快很稳定，印证了我的猜测，大gps大天线，好的搜星效果。非常满意，这里给个5颗星。暴力航线之后，大概要经过1米距离缓冲，直接刹车定点，很稳。我大概进行了10次暴力飞行急刹车，基本1-2米之内缓冲定住。真心没想到效果这么好。

自动返回测，第二块电池，直接上电，GPS直接搜星双绿，不需要等待。飞出20米，切自动返航回来。切返航键之后，1秒定住，自动爬升到设置高度，在停顿1秒开始加速回航，到达返航点上空1-2秒开始悬停，然后开始加速降落。中间降落速度有点快怕怕，到5-3米时候开始减速，1米时候缓慢降落。大家可以自己看看测试视频。第一次测试降落地点和起飞点有1米误差。民用GPS精度可以理解的。我的悟空经常在1-2米误差之内。


失控回航，过程和自动返航一样，这里惊奇的事情出现了。返航点竟然100%重合了。。。。。。不可思议哈哈。
2个起飞点我都用黄色电池做了标记，大家自己看吧，一个是照片一个是视频。无图无真相。

第三块电池，在测试基础上，玩点狠的。定点悬停定高，直接拉到水面上测。基于飞控的良好表现，自然信心大增，水面脱控悬停。由于就我一个人做测试，所有所有的照片，视频，都是我把遥控器丢一边自己用手机拍的。中间有点晃动哈，大家忍忍吧，不知道我又飞有拍的，很是辛苦。小伙伴们你们说，我这样辛苦测试，万一来了个落汤机，xaircraft会不会帮我免费维修在来个安慰奖哈哈。

在4级风中定点，大家可以自己看照片，飓风将至，乌云密布，刚好测试飞控的好机会。直接50%悬停测试，丢控一边，自己拿手机计时。全程悬停12分钟。起飞点悬停高度在1米，10分钟之后保持定点状态，但是高度有所以增加，大概到1.5米-2米高度。我估计是暴雨前气压变化大，引起的气压计误差。黄色电池是起飞点标记，大家自己看看飞机和起飞点的高度和误差吧。反正我是很满意了，4级风还能保持这样。还有可能是空载，只有1800g，要是把全套设备上去，估计重量上去，定高会更稳定一点，毕竟飞机太轻了。

飞行时间测试：4s 5800电池，第一块报警电压设置到3.6V，飞到了17分钟，还未报警我就自己下来了，单块电压在3.62-3.63这样。估计最长能飞到20分钟，报警电压3.5v设置的话。
                   第二块报警电压3.7V 飞行12分钟，由于各种暴力航线测试，所以12分钟就报警了，当然是有负载时候，下来时候电压还在3.8V以上。
                   第三块报警电压3.8V 飞行10分钟，下来时候3.9V 单片电压，总电压15.3V。离osd报警14.5V还很远。为什么要设置到3.8V呢？10分钟为飞机飞行工作时间，剩下的电压足够1000米半径回家的，安全第一。和真飞机一样要给自己留有返航油料。

所以按官方的说明12-18分钟是没有错误的。下次有机会试试并联2块电池能不能飞到25分钟以上。其实我飞到16分钟时候看都看累了，更不要说高度集中控制飞机了。10-12分钟算是黄金时段。

下面上测试照片，由于视频还在传，我稍后上测试视频。
50%油门起飞的时候。

  50%油门悬停高度，直接把遥控器丢地上，自己拿手机拍了。

  第一次自动回航，可以看到和起飞点还是有点误差的。

        直接拉水面做定点定高测试，还是遥控器丢一边，自己拍。
    水面的感觉不错哈

     有感觉吧，下次上云台在拍吧。

     自动定高定点10分钟之后的样子，高度有点误差，不过大家看照片，已经乌云密布了，要下雨了。气压计误差可以理解。
     有点飘高了，不知道风挂的还是气压器误差。反正大风天。

catwhite

晧子 发表于 2013-8-19 09:04
LZ对狐狸不错  嘻嘻

不是狐狸哈，是我家的狐狸猫。之前是一只走丢的流浪猫，现在被我们收容了，成家猫了。

txch

好东西!

catwhite

测试场地是以前大学校园的操场，其实还有很多很美的大草地，可惜周天都有活动，怕被城管抓了哈，偷偷摸摸的飞，低调点好。

御风七海

风景太美了！

vampiregoat

不错，路过，学习! s

Nokia82

好多羊

wch61891255

就是他了！从来没接触过的飘过！

wangdongjunno1

厉害

隔音

真不错

itsme

谢谢LZ的精彩测试

晧子

LZ对狐狸不错  嘻嘻

shenlei1605

不错

小捷

不错不错不错

沈淼章

楼主人品不错

catwhite

哈哈还有没睡觉的，我是实在没办法，只能等到晚上网速快的时候才能上传照片和视频。以上报告其实也算对xaircraft辛勤劳动的一种肯定。

christ886094

犀利啊。不过搞ed野真心贵。。。等有钱先玩

catwhite

三楼我也抢了吧。希望以上的测试报告能给大家一个正确的认识。有图有视频，有真相。下周会和朋友一起做一下挂载测试，还有和DJI的对比测试。等这边飓风天气一过，我会给大家来几段海边飞行视频，精彩稍后，敬请期待。。。。

奶奶的我在辛苦写测试报告，家里的猫咪，直接跳床上呼呼大睡了，顺便发几张，非常没有猫相的睡姿。竟然可以睡的四仰八叉的。。。。无语了。

   我家的小白，可惜是个黑脸包公。
    恋上我的床了。。。。

     我在电脑前打字，那边打呼噜。

     最没有猫样的，睡姿。。。。

catwhite

catwhite

黄色电池为起飞点标记，是不是很惊奇啊哈哈，100%重合了，差点就落到电池上面了。～～完美的失控回航。