KK2.0飞控特技飞行不2之选！

wangzhenxiong · 发表于 2013-8-20 13:58

本帖最后由 wangzhenxiong 于 2014-5-29 10:45 编辑

KK2.0多旋翼飞控板：

尺寸: 50.5mm x 50.5mm x 12mm
重量: 21 g (包含大音量蜂鸣器)
集成块: Atmega324 PA
陀螺: InvenSense Inc.
加速度计: Anologue Devices Inc.
自平衡功能: 有
输入电压: 4.8-6.0V
来自接收机信号: 1520us (共5个通道)
发往电调（舵机）信号: 1520us
固件版本: 1.6++
内置飞行模式：
  双旋翼
  三旋翼
  Y6
  四旋翼 +
  四旋翼 X
  六旋翼 +
  六旋翼 X
  八旋翼 +
  八旋翼 X
  X8 +
  X8 X
  H8
  H6
  V8
  V6
  Aero 1S Aileron
  Aero 2S Aileron
  飞翼
  单轴 2M 2S
  单轴 1M 4S
  V尾四旋翼
  自编程混控：通过"Mixer Editor"菜单实现。“Mixer Editor”允许用户自行编程，调整当有来自遥控器或传感器的输入时，对哪些通道信号输出，和输出多少。这样用户可以自行对最多8个电机或舵机进行任意形式的混控设定。

siddawn · 发表于 2014-12-9 14:21

Robot5 发表于 2013-10-24 01:50
不会调的人可以看我从国外转来的视频！入门的都在下边了！KK2.0其实很好调！
PI值先调成下边这样！
俯仰 ...

必须顶

冷水泡 · 发表于 2014-12-9 13:59

offse基本已经是调到中间值了

冷水泡 · 发表于 2014-12-9 13:56

现在是刚开始起飞的时候稳了一小会，一动方向就旋

冷水泡 · 发表于 2014-12-9 13:51

wangzhenxiong 发表于 2014-12-9 13:43
你要确保尾巴那两个螺旋桨旋转方向正确：它们产生的水平方向的力要在正确方向上。

尾巴两个电机都是向内转的，就是跟X模式一样

wangzhenxiong · 发表于 2014-12-9 13:43

冷水泡发表于 2014-12-4 16:25
你好，我看到你做的V尾四轴的帖子很感兴趣，所以也做了一个，用的也是KK2.1，但现在一起飞就自旋，按照你帖 ...

你要确保尾巴那两个螺旋桨旋转方向正确：它们产生的水平方向的力要在正确方向上。

冷水泡 · 发表于 2014-12-4 16:25

你好，我看到你做的V尾四轴的帖子很感兴趣，所以也做了一个，用的也是KK2.1，但现在一起飞就自旋，按照你帖子调Offset也不行，要么左旋要么右旋，我英文又比较差看不懂KK，所以想请教你看看还需要调什么吗？感谢你的分享！如果可以，请加我QQ80925902

梅川内酷 · 发表于 2014-6-15 10:00

kk拿来做特技不错，新手用的话就是作死

culapple · 发表于 2014-6-15 09:50

KK2.0还有货么？
字符补丁

wangzhenxiong · 发表于 2014-4-24 10:34

haieranjing 发表于 2014-4-23 20:59
你好，我做的2轴怎么用飞控GUI模拟的时候，陀螺仪，加速度计这些都没有变化呢？请问前辈用过MWC的飞控吗 ...

从来没碰过MWC的表示完全不懂。。。

haieranjing · 发表于 2014-4-23 20:59

wangzhenxiong 发表于 2014-3-25 10:35
KK2.0有“2轴”模式（Bicopter），效果可看我发的录像。

你说的方式，如果4个电机要分别控制的话，KK2 ...

你好，我做的2轴怎么用飞控GUI模拟的时候，陀螺仪，加速度计这些都没有变化呢？请问前辈用过MWC的飞控吗？调参不太会，两个电机转速有点不一样，怎么解决呢？我的QQ是312268354，不胜感激！！！

haieranjing · 发表于 2014-4-6 11:51

谢谢你

wangzhenxiong · 发表于 2014-3-31 10:39

zbj2013cn 发表于 2014-3-30 10:29
楼主我想请教下，我的板子在进入mode settings之后没有 SL stick mixing！！！还有，第五通到开关是哪个？ ...

你固件什么版本？

zbj2013cn · 发表于 2014-3-30 10:29

楼主我想请教下，我的板子在进入mode settings之后没有 SL stick mixing！！！还有，第五通到开关是哪个？我是天7。。。楼主好人！

wangzhenxiong · 发表于 2014-3-25 10:35

haieranjing 发表于 2014-3-24 22:16
请问这个飞控可以控制这个不？

我想做个2轴的阿凡达，不过每根轴上装2个电机，1上1下，1正1反，这 ...

KK2.0有“2轴”模式（Bicopter），效果可看我发的录像。

你说的方式，如果4个电机要分别控制的话，KK2.0没有这种模式。但是你可以将两个、两个并联，这就没问题了。

haieranjing · 发表于 2014-3-24 22:16

请问这个飞控可以控制这个不？

我想做个2轴的阿凡达，不过每根轴上装2个电机，1上1下，1正1反，这样就4个电机装2轴上，不知道这个飞控可以控制不呢？请高手指正下，万分感谢！！！！！

zbj2013cn · 发表于 2014-3-14 14:09

顶阿阿~~~太棒了

wangzhenxiong · 发表于 2014-1-14 22:35

出两个全新KK2.0飞控：

http://item.taobao.com/item.htm?spm=0.0.0.0.NFSt0C&id=37049496074

wangzhenxiong · 发表于 2013-12-26 16:22

sky00 发表于 2013-12-21 12:17
我KK2.0刷固定翼模式老是出现传感器错误，什么问题

有了KK2.0，还是飞多轴吧，固定翼，随便弄个直升机陀螺就可以啦，比如飞跃那个很便宜。。。

sky00 · 发表于 2013-12-21 12:17

我KK2.0刷固定翼模式老是出现传感器错误，什么问题

KK2.0飞控特技飞行不2之选！

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