飞行稳定的悟空M遇到的问题，求助懂技术的分析分析原因

潜心学习

主要配置：ATG750六旋翼机架，恒力4822  390KV电机，好赢30A电调，悟空M飞控，大疆IOSD，创新科5.8G图传，总重量4公斤，飞控设置都是严格按照说明书设置的，目前升级到2.02固件，最新版本，GPS模式，姿态模式下飞行稳定。（曾经在120米空中打到过飞鸟，废了一只桨，没有自旋稳定降落）。目前一直困扰我的有几个技术问题，请高手分析一下原因。
1、自动返航无法实现，起飞前搜星7可以上。起飞时蓝灯连闪，有记录起飞点，飞出去50米以上才拨动返航。
2、兴趣点锁定无法锁定。
3、新固件可以在调参软件里单独测试电机，无法实现。电机能够正常转动。
谢谢给位高手畅所欲言。

远风

今天将WKM版本升级到5.24，试用了一下电机测试功能，感觉首次装机使用非常方便，从M1到M6，可以逐一控制，点一下转几圈，向楼主汇报一下，功能正常，你还是找找原因吧。

远风

楼主你前面的配置跟后面的问题没什么关联吧。
问题1：你的飞机如果不能正确记录返航点，可以手动记录返航点一次，算是测试吧。
问题2：兴趣点环绕的问题，你首先要确定你有没有正确操作记录兴趣点？如控制模式3情况下，需要切换开关在关闭和记录点之间切换3-5次，不要切到返航点，理论上记录兴趣点是亮青灯的。
问题3：我还在用老固件版本，没有升级到最新5.24固件，暂时没有使用过这项测试电机的功能。
纠正：2.02是调参软件版本，固件最新是5.24