透露：APM飞控装上大油机，减震结构符合IPV4防水、雨天也出勤。

caosix2

便宜才是 硬道理，一个设计飞100公里的飞机，
在飞行过程中“飘几米”并没有任何妨碍（妨害），
这不是多旋翼搞航模摄影，不需要那么高的精密度。。。

无人机：下雨天也要能出勤，所以防水等级要达到
IPV4标准，想想看：三相整流桥 和 电压变换器
可以胶封固只露出散热片，遥测发射模块 和 舵机
配电板可以让插接线朝下装在飞机内部、并且塑料
覆膜处理。。接收机和APM飞控直接焊接在一起
装在本帖子的减震半密封盒子里==完美
(引出线使用：细而软的电子测量专用线接到分电板)

hb1009

牛牛苑苑加油 发表于 2013-9-6 10:19
每次看到楼主的发帖和很大的字体，都有一种说不出的感觉……

我也是觉得楼主非常不错，励志，支持楼主。期待若干年后我又做出一架属于自己的能载人飞机吧！

1382944

请问楼主，APM在油机上最后的效果如何了呢，关注这个贴子已经一年多时间了！

苏木子

leefly2000 发表于 2014-9-29 11:47
这是要逆天
我的固定翼就飞60公里。

怎么做到的，求配置

xu1288

不错！期待视频。

caosix2

我本平凡 发表于 2014-12-23 13:08
直升机不敢有大幅度的摆动，如何看动作调整PID?
控制锁尾的参数是哪个啊？软件上的英文看不懂啊

很 烦人的是：APM 某些参数，在各个版本中 定标系数 完全不同。。（红色）

我本平凡

caosix2 发表于 2014-12-23 12:50
直升机 有 直升机 的 默认参数啊。。

先 把 默认的 PID 都 调小 25% 试飞吧。

直升机不敢有大幅度的摆动，如何看动作调整PID?
控制锁尾的参数是哪个啊？软件上的英文看不懂啊

caosix2

我本平凡 发表于 2014-12-23 12:31
请问楼主，直升机的PID调参是应该怎么调啊？多旋翼的方法好像不太适用啊

直升机 有 直升机 的 默认参数啊。。

先 把 默认的 PID 都 调小 25% 试飞吧。

我本平凡

请问楼主，直升机的PID调参是应该怎么调啊？多旋翼的方法好像不太适用啊

切诺基

见证方式值得学习

meng154903281

真能折腾

caosix2

东南之星 发表于 2014-12-11 22:07
楼主，你飞控旁边的两条黄黄的东西是干啥用的。

2014 年 ，年初 有新 任务，所以 暂停此机。

黄杠——是 铜块 啊 + 减震球 = 一种减震机构。

蜗牛时速100

求楼主发100公里视频，看到固定翼这么牛逼，很激动

阿帆

牛逼

东南之星

楼主，你飞控旁边的两条黄黄的东西是干啥用的。

HJHZJY

leefly2000 发表于 2014-9-29 11:47
这是要逆天
我的固定翼就飞60公里。

请问遥控信号增程怎么做到的？

高鼻子

caosix2 发表于 2014-9-30 17:53
非也，非也——Pix，Px4 里面，CPU 的运算能力是足够了

甚至可以说：永远 ...

哈，谢谢解惑

顶了

caosix2

高鼻子 发表于 2014-9-30 17:21
得再顶下

老兄的意思是 PIX PX4等 是能惯性导航了？

非也，非也——Pix，Px4 里面，CPU 的运算能力是足够了

甚至可以说：永远不需要 升级了。（图象识别处理 不包含 哦）

但是：Pix，Px4 里面的传感器 档次 仍然属于 玩具级 ，无法

脱离 GPS 这个 外基准，所以 仍然不能 称为“惯性导航”。。

——俺最近也在：学习 Pix，Px4 希望 借它的 运算平台 而已，

毕竟别人现成的软件可以先期使用。（或许其中的软件 并不是
以“惯性导航”为主线来编程的。）[可能仍然以 GPS 为主线索]

——俺计划：先给 Pix，Px4 换装上 顶级 传感器、只需要 小改
部分接口驱动程序，现成的Pix,Px4软件可以先期使用、以观效果。

然后再找人：以“惯性导航”为主线索，GPS为 辅助，重新写程序，


哈哈这样的话——飞机到了敌人防区，就可以继续执行任务。。

pk125

血滴子+山寨飞控=？？？

高鼻子

caosix2 发表于 2014-9-20 23:19
41楼：：恩，这里比较 杂乱，IP65 等级有点高 ，难做到。

俺这里：的 意思是 雨水 淋 —— 无问题 就  ...

得再顶下

老兄的意思是 PIX PX4等 是能惯性导航了？

小赤既是红

看了下 ···是一年前的帖子···