1/35坦克静改动 - DIY双路双向有刷电调

sangyue · 发表于 2013-9-9 12:28

本帖最后由 sangyue 于 2013-9-9 13:11 编辑

DIY了个双路双向有刷电调用于1/35坦克的静改动，运行效果很好，放出电路图和固件给DIY的朋友们。

参数如下：

1 最小的双路双向有刷电调，外形尺寸19mm×23mm×5mm(长X宽X高)；
2 电源电压直流3.5V～12V
3 负载电流6A,瞬时最大电流15A;
4 带5V/1A的低压差BEC，可给接收机和舵机供电；
5 三种固件可供选择（坦克混控，两路独立，DIG断传)
6 多种PWM输出频率固件可供选择，完美匹配您的各种有刷电机。

电路图

电路图.jpg (69.91 KB, 下载次数: 605)

下载附件

2013-9-9 11:43 上传

工作原理

单片机U2采用Microchip的PIC12F1501,四路硬件PWM驱动两路H桥。U3,U4,U5,U6四个MOS对管SP8M4组成了2个H桥。U1是5V1A低压差稳压电路L4941BDT,给单片接和接收机提供5V的稳压电源。其他一些外围阻容元件参数请见元件清单。

成品照片

空PCB照片

原件清单	名称	封装
U1稳压集成电路	L4941BDT	DPAK
U2单片机	PIC12F1501	SOP8
U3-U6 MOSFET	SP8M4	SOP8
C1电容	10uF	1206
C2,C5,C6电容	0.1uF	1206
C3电容	10uF	0603
C4电容	0.1uF	0603
R1,R2电阻	1K	0603
R3-R10	10K	0603

固件

双路双向坦克混控模式

双路双向坦克混控.hex (3.51 KB, 下载次数: 3072)

双路双向独立模式

双路双向独立.hex (3.07 KB, 下载次数: 306)

双路双向DIG模式

双路双向DIG.hex (2.93 KB, 下载次数: 6162)

由于单片机信号较新,PICKIT2不支持这个型号,我使用的是PICKIT3,使用MPLAB 8.9 Import固件直接写入芯片即可，固件已包含配置字信息。

miisshot · 发表于 2022-1-25 15:25

路人司徒 · 发表于 2019-11-25 01:00

桑月大佬，请教下，我按照您的电路图做了一个两路双向电调，烧录的是混空，但是接遥控指挥，马达抖动及缓速转动，这个是什么原因？

Josi_xie · 发表于 2019-10-22 15:27

请问可以把pcb文件发给我吗，我不会画板，想自己做几个。我微信：easthobby

xiaobao147 · 发表于 2019-1-7 16:29

学习

hyg1234 · 发表于 2019-1-7 11:29

请教一下电瓶控制器48v20a怎么能连在接收机上变成电调，带我飞

galaxy3000 · 发表于 2016-7-5 15:27

专业需要高，这个只能留名，学习不了，支持楼主！

Vv威武 · 发表于 2016-5-7 03:34

牛好人

taokai · 发表于 2016-4-19 20:41

学习了

xmuzyf · 发表于 2016-4-19 16:15

向楼主学习了，准备自己diy个

飞行小组 · 发表于 2015-8-20 13:57

lz求送两个

lhfzl · 发表于 2015-6-27 22:42

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

goldsun999 · 发表于 2015-5-30 00:36

楼主，好，固件现在下不了，能发一份到我邮箱吗，要是有源码更好，谢谢
cnj95@foxmail.com

robingao · 发表于 2014-9-6 08:34

本帖最后由 robingao 于 2015-9-21 19:37 编辑

问几个问题：

1 单片机 PIC12F1501 可以用 PIC12F675 或者 12F683 代替吗，程序需要怎样改？
2 可以提供 PCB 源文件吗？
3 楼主啊，发现你提供的 HEX 固件下载下来的内容都变成 html 了，不是原来的内容了！

麻烦重新打包上传一下或者发我邮箱，多谢了！ 498735756@qq.com

sszzhh · 发表于 2014-9-1 14:46

你好，你的那个坦克电调双路双向单独模式的源程序能给我一份吗？新手想研究学习下，谢谢了

sszzhh · 发表于 2014-6-13 14:21

楼主，第一个固件下载不了了，能否再上传一次啊，谢谢

andyhuangpu · 发表于 2014-6-13 11:07

这位老兄真不错,必须得猛顶!~~~~~~~~

fcdsw · 发表于 2014-6-13 08:00

不得不顶

jkll · 发表于 2014-6-11 16:16

我也要一个有刷电调。。。。去改M1A2.

jkll · 发表于 2014-6-11 13:02

楼主威武求固件下载和刷写程序教材。

来自安卓客户端

合约达人 · 发表于 2014-5-28 17:12

原来是改这个呢，怪不得，感觉那么熟悉

lhfzl lhfzl 当前离线积分 50 头像被屏蔽	69楼发表于 2015-6-27 22:42 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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