HK450首飞，几个问题问一下大家

neosunrise

2013年9月25日更新：
今日收到4颗辉胜MG90金属舵机，一共是24美元，一颗6美元，感觉还算是合理的价格。我想辉胜起码要比山寨货好点吧，总体感觉还是不错的，虚位控制也很好，参见60楼更新：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=843266&pid=10857242

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2013年9月22日更新：
今天发现舵机中立点又跑了，而此时控上的所有trim和end point都是默认值。为了进一步确定问题，用电吹风对舵机在通电状态下加热，结果舵机臂居然真的慢慢的运动。三颗当中的两颗都是这样，说明舵机的热稳定性太差。之前只听说过陀螺仪有温漂的问题，没想到我人品太好，舵机也出现了温漂。。。

决定购入辉胜MG90替换原有的山寨舵机作为斜盘舵机使用。

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2013年8月2日在HobbyKing USA仓库下单，8月7号送到，然后就开始装机，期间遇到各种问题，直到昨天，也就是9月20号才正式首飞。这里是之前所有与该机相关的帖子：

2013-08-09  本来高高兴兴的装机，结果。。。
2013-08-22  请问这样是不是就没有双桨了？
2013-08-27  有副翼450是配GY401好还是GY520好？
2013-09-07  大家帮忙看看我这个尾舵机固定支架问题大不大？
2013-09-12  请问两片大桨桨尖到尾管的垂直距离都是一致的么？
2013-09-17  向大家咨询一下大桨转速问题

在此首先感谢所有给与我帮助的朋友们，谢谢！



下面开始正题。

问题1：振动

昨天下午把这台有副翼450带到飞场去飞。以前都选择草地，但几乎每次稍微着陆重一点尾桨都会打地，结果就是尾轴弯、尾轴轴承径向虚位增大。所以昨天果断选择公园角落的一条车道试飞。一开始推油门，感觉推到快70%了飞机都起不来，于是决定调整油门曲线。说到这里简单介绍一下机机的配置：

电调：Neodym 40A （不知名品牌山寨货，但口碑还可以）
电机：山寨绿皮4000KV电机
电机齿：13T直齿
大齿盘：150T直齿
斜盘舵机：ZD S0009M 9克金属齿轮舵机（山寨货）
锁尾舵机：KST 215MG
陀螺仪：Futaba GY520
接收：富斯8通接收机
控：富斯9通
电池：无牌3S 25C 2200mah




相关设置
油门曲线：0-35%-50%-65%-75%
螺距曲线：0-4-6-7-10
陀螺仪感度：非锁尾模式80，锁尾模式80. 控设置在锁尾模式。

之所以油门曲线设这么低是怕转速过高射桨。结果现在看来这款电机也没那么厉害，所以果断把油门曲线改回一开始的设置：0-45%-65%-80%-90%，螺距曲线不变。这下可以飞起来了，但是总感觉起飞之前振动比较厉害，飞起来之后能看到垂直尾翼有虚影，一开始还有金鱼尾。于是把陀螺仪感度降低到50，金鱼尾没有了，但垂尾依然有虚影。我的垂尾最下方有个球，可以看到球的虚影，那应该是比较严重了。后来因为风大（最近风一直很大，最大可达22km/h），于是慢慢降落。这才发现风大的时候如果转速不高而且木有负螺距的话则机机很容易被风吹高。幸好我有飞mcpx和N小时模拟器的经验，慢慢收油平稳降落在草地。

后来打算继续飞，结果发现电机轴居然打滑了，再仔细一看，我kao，固定电机轴和转子的那颗沉头螺丝居然松了。。。因为没带工具，只好收工回家。往返40公里啊啊！！！！

回到家把那颗螺丝拆下来，居然。。居然根本没上螺丝胶！！好吧，我该意料到的，谁让我买山寨货呢？于是紧固螺丝，再继续检查其他问题。经过排查，发现尾轴虽然没弯，但是用手拨动尾轴能感觉到在径向上有旷量（或者是虚位？反正就那么回事），正是这个旷量导致了尾轴不同心，进而贡献了一部分振动（不排除还有其它问题）。而这应该是由于上次测试尾巴振动时，尾桨高速打地造成的损伤。在换了不同垫片之后，决定放弃折腾，换上之前新买的备用尾波箱中的轴承，这下旷量没了，轴的同心度也更高了。今天中午手痒，于是把机机拿出来在室内不到2m x 2m的面积当中做了振动测试，感觉好像比昨天好点，但还是拍了段视频，希望大家给看看。

因为在室内测试，有点紧张，所以机机比较飘，不过基本可能看到振动情况：


不知道大家发现没有，机机在一开始的时候会有很大的摆动，是大桨没甩直的原因么？但为什么最后关油门转速降低时也会抖呢？而且貌似熄火之后不动他，等大桨完全停止再重新推油还是会抖一下，难道这也是桨没甩直？


问题2：富斯9的数据漂移

这个问题困扰我很久了。具体来讲就是今天把中立点用subtrim调好之后，斜盘也平了，但过一天再开机发现斜盘不平了。。。昨天去飞场飞就是这样，而且是三颗斜盘舵机中立点全部漂移。于是我把所有的subtrim和end point全部复位，这时升降舵舵臂不水平。用subtrim把升降舵调至水平，关机。今天再次开机，发现副翼和螺距舵机水平，中立点没变，但是升降舵又变了，我kao。现在的结论是，只要不用subtrim就没事，只要一用subtrim下次开机很大可能性会偏。真不知道怎么回事了。之前怀疑是舵机问题，现在还真不确定了。不知道有没有朋友遇到同样的情况？真的很烦人啊。

谢谢各位！

vanaigo

路过，帮顶！！拿分，走人！！呵呵

jeanvinlau

neosunrise 发表于 2013-10-3 06:09
是什么原因导致的金鱼尾？振动么？我被振动搞得很郁闷。。

估计是！但其实震动也不大……

neosunrise

jeanvinlau 发表于 2013-10-2 16:49
呵呵！原来在这里啊！恭喜！

我也发现有副翼的优点、之前我的250SE带着金鱼我竟然也能飞了！

是什么原因导致的金鱼尾？振动么？我被振动搞得很郁闷。。

jeanvinlau

neosunrise 发表于 2013-9-22 10:46
我也觉得能飞好有副翼的人才算是正式入模了。

呵呵！原来在这里啊！恭喜！

我也发现有副翼的优点、之前我的250SE带着金鱼我竟然也能飞了！

neosunrise

yulijia 发表于 2013-10-1 09:55
那这可以排除是动平衡引起的问题了，如果这种震动小，是正常的，任何飞机在有一小段速度范围内会引起共振 ...

感谢！

yulijia

neosunrise 发表于 2013-10-1 03:16
就是用个支架把两根大桨支起来像个跷跷板那样么？那个我已经做了，贴纸都贴了呢。奇怪。。

那这可以排除是动平衡引起的问题了，如果这种震动小，是正常的，任何飞机在有一小段速度范围内会引起共振，属于正常现象

neosunrise

yulijia 发表于 2013-9-30 10:42
只要想办法让他们静态时候力矩平衡就会动平衡，而不是简单的重量相等

就是用个支架把两根大桨支起来像个跷跷板那样么？那个我已经做了，贴纸都贴了呢。奇怪。。

yulijia

neosunrise 发表于 2013-9-30 21:05
额，关于动平衡的问题众说纷纭，不知道有没有一个比较好的方法做动平衡？

只要想办法让他们静态时候力矩平衡就会动平衡，而不是简单的重量相等

neosunrise

yulijia 发表于 2013-9-30 05:06
桨的动平衡不好，飞机停下来的时候，桨转速下来还是会有一段引起整机共振

额，关于动平衡的问题众说纷纭，不知道有没有一个比较好的方法做动平衡？

yulijia

桨的动平衡不好，飞机停下来的时候，桨转速下来还是会有一段引起整机共振

ygywc

谁知道在国外哪个网站上卖航模配件？

wangjiuhong

看看是不是桨不平衡，我的飞机小炸了一下外观无问题就是抖一下然后就正常了还没时间找问题。。。

草子

好场地~~~中国比较难找哈~

chenyu669

蓝天白云绿草，那么好的飞场祝LZ爽飞。

neosunrise

今天收到3天前订的四颗辉胜MG90舵机，简单测试了一下感觉一致性还挺不错的，用电吹风加热也没有再出现温漂的现象，而且感觉虚位控制比较好。







发现换舵机实在是太麻烦，几乎就是把侧板拆掉重装一遍，那么多的螺丝，很是崩溃。不过也好，顺便把里面的灰尘清洁一下，平时还真不方便。


舵机更换完毕，用刷子把机机刷刷，干干净净的看着舒服。


希望新舵机不要让我失望




没事的时候给螺丝上点油，防止生锈，看起来也舒服


这个十字盘看着真舒服

neosunrise

人山 发表于 2013-9-21 23:09
盯着兰球看了半天,也没看出震动. 另外中点漂移未必一定是控的问题,舵机的中点也会漂移.

发现原因了，还真是舵机的问题。我用电吹风给舵机加热，就看到舵臂会慢慢地动。。。这质量太差了！

yangboxhs30

neosunrise 发表于 2013-9-22 22:59
本打算这学期找工作，现在看来还是把科研任务先完成咯再一身轻松去找工作的好，哈哈~~

最近很少看你发 ...

最近工作忙了  上坛子时间也少
飞机也玩的少了

neosunrise

电源张涛 发表于 2013-9-22 03:04
楼主！！你要是飞不好对不起这飞场啊！！

额，亚历山大啊~~~

neosunrise

yangboxhs30 发表于 2013-9-22 01:19
哈哈。 没错。 最近怎么样

本打算这学期找工作，现在看来还是把科研任务先完成咯再一身轻松去找工作的好，哈哈~~

最近很少看你发帖啊？