|
|
要讨论这个问题必须要结合具体的实际质量分布来看，常规的多旋翼因为悬挂云台，绝大部分都是云台前置，电池后置。
这种情况下，质量的分布并不是理想化的集中在中心点，而是前后分布，如下图示：
 2013-9-25 13:46 上传
下载附件 (11.08 KB)
对于6旋翼来说：飞行器在实际工作中是不停进行姿态补偿的，因为质量分布常为前后分布，要求提供更大的再前后方向（俯仰）的力矩，左右方向（横滚）的力矩要求较小，I形明显比X形的分布更加合理，效率也会更高。
但是要看到I形前置机臂，比X形更容易拍到电机。
这种差异对于8旋翼几乎可以忽略不计，这也是为什么8旋翼会更稳定的原因之一。
对于四旋翼来说可以进行类似分析，结论跟6旋翼正好相反。
|
|
/1 
发表于 2013-10-6 18:12
收藏
楼主
