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求APM 2.52 RTL模式设置详细说明

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楼主
发表于 2013-10-21 10:32 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
有没有经常用到RTL模式的呀,自动返航的速度,高度,返回后操作在哪里设置呢?有会的朋友不给个详细的说明吧,感谢了!

欢迎继续阅读楼主其他信息

16
发表于 2014-11-26 12:34 | 只看该作者
shylock11 发表于 2014-11-26 12:28
降落速度可否单独设置,是否返航降落一定要有超声波?

可以设置下降速度  超身波主要用与室内的低空  室外  基本不用啊

15
发表于 2014-11-26 12:28 | 只看该作者
fryefryefrye 发表于 2013-10-21 12:18
RTL Altitude (ArduCopter:RTL_ALT):
返航高度,自动爬升到这个高度,如果飞行器更高,则保持高度。

降落速度可否单独设置,是否返航降落一定要有超声波?

14
发表于 2014-1-21 12:08 | 只看该作者
kenken 发表于 2014-1-21 11:20
若返航路途时有小山丘 apm会把气压高度自动转换海拔高度吗?不然便撞山了.曾看过官方说明在飞行期间是可以 ...

高度不够,撞山是必然的。

飞控把起飞点的气压定位0米,不管地形怎么样,飞控用的都是气压高度,所以有山的话,要把返航高度设置高一点。

========================

如果你在Mission plain 里面规划航路的时候,会有一个验证高度的功能,这个功能就是从google地形图上下载你规划的航路上的所有的高程数据,验证你的航线设置的高度是否会撞山。

13
发表于 2014-1-21 11:20 | 只看该作者
fryefryefrye 发表于 2013-10-21 22:57
很好的啊。没有超声波也挺好的。我设置20米返航。

打开返航,就爬升到20米。回到home点,然后***下降 ...

若返航路途时有小山丘 apm会把气压高度自动转换海拔高度吗?不然便撞山了.曾看过官方说明在飞行期间是可以转换的,避免撞山,不知回家能不?
12
发表于 2013-10-25 09:34 | 只看该作者
不错 学习下
11
发表于 2013-10-25 09:34 | 只看该作者
不错 学习下
10
发表于 2013-10-24 11:15 | 只看该作者
fryefryefrye 发表于 2013-10-21 12:19
玩APM建议直接看原版说明。
http://copter.ardupilot.com/wiki/rtl-mode/

谢谢 APM原版说明
9
发表于 2013-10-21 23:04 | 只看该作者
zwdxbb 发表于 2013-10-21 21:02
不懂 没超声波 更不敢试这一功能。

原来是老师。

你怎么会不敢玩这个的啊。我觉得很简单的啊。

不过有时候落地还是会再起来一下。所以还是准备弄个超声波。

原版的超声波太贵。准备就买那种国产超声波带一个转接板的那种。

8
发表于 2013-10-21 22:57 | 只看该作者
zwdxbb 发表于 2013-10-21 21:02
不懂 没超声波 更不敢试这一功能。

很好的啊。没有超声波也挺好的。我设置20米返航。

打开返航,就爬升到20米。回到home点,然后***下降一段距离,最后一段距离我设置的0.25m/s的速度下降。

落地后电机低速运转,油门降到底之后,自动disarm。

7
发表于 2013-10-21 21:02 | 只看该作者
fryefryefrye 发表于 2013-10-21 12:18
RTL Altitude (ArduCopter:RTL_ALT):
返航高度,自动爬升到这个高度,如果飞行器更高,则保持高度。

不懂 没超声波 更不敢试这一功能。
6
 楼主| 发表于 2013-10-21 17:36 | 只看该作者
好的学习一下!呵呵!
5
发表于 2013-10-21 14:12 | 只看该作者
fryefryefrye 发表于 2013-10-21 12:19
玩APM建议直接看原版说明。
http://copter.ardupilot.com/wiki/rtl-mode/

哈哈。这才是正解。

4
发表于 2013-10-21 13:51 | 只看该作者

RE: 求APM 2.52 RTL模式设置详细说明

fryefryefrye 发表于 2013-10-21 12:18
RTL Altitude (ArduCopter:RTL_ALT):
返航高度,自动爬升到这个高度,如果飞行器更高,则保持高度。

不错 学习下
3
发表于 2013-10-21 12:19 | 只看该作者



玩APM建议直接看原版说明。
http://copter.ardupilot.com/wiki/rtl-mode/

沙发
发表于 2013-10-21 12:18 | 只看该作者
RTL Altitude (ArduCopter:RTL_ALT):
返航高度,自动爬升到这个高度,如果飞行器更高,则保持高度。

RTL Final Altitude (ArduCopter:RTL_ALT_FINAL)
到家后,悬停高度。如果设为0 ,则降落。

RTL loiter time (ArduCopter:RTL_LOIT_TIME)
如果设置降落的话,到家后,在悬停高度停一段时间,然后开始降落。这个就是悬停时间,单位毫秒。
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