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继Y6基本完成 二次测试曝光 基本飞行测试

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楼主
发表于 2013-10-27 17:47 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 liluzaixian 于 2013-10-27 20:10 编辑

此机第一贴 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... p;extra=&page=1
不好意思迟迟不上视频  因为现在参数和性能还没完全测试完成 所以现在的飞行只是测试使用,待所有尺寸参数等数据完成后再视频说明。今天飞行电池为使用了半年左右的狮子(飞过青海宁夏),估计电池放电曲线已经不稳定,无负载飞行10分钟无压力,负载1kg飞行6分钟无压力。实际飞行时间待优化完成使用正常性能电池测试。
不多说 上图
电调常规固定方式
布线简洁基本无乱线
留出端口方便调参
IMU前端设计防撞加固,安装IMU注意保持距离

负重物1.084kg
云台  负重整机图
配置6s5200 负重1.084kg后 起飞重量4.202kg
起飞后状态
震动微小
这个······
剪影






QQ图片20131027173400.jpg (27.21 KB, 下载次数: 8)

QQ图片20131027173400.jpg

QQ图片20131027173444.jpg (29.44 KB, 下载次数: 12)

QQ图片20131027173444.jpg

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44
发表于 2013-11-21 22:29 | 只看该作者
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43
 楼主| 发表于 2013-11-21 20:57 | 只看该作者
w594645672 发表于 2013-11-21 20:31
为什么我飞越650改的Y6 nazaV1 默认感度狂颤,感度到70才稳定

推力点变了 动力分配变了,轴距变了,参数相应改变是对的。
头像被屏蔽
42
发表于 2013-11-21 20:31 | 只看该作者
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
41
发表于 2013-11-21 19:36 | 只看该作者
群里真是有很多高手都在潜水那
40
发表于 2013-11-21 14:53 | 只看该作者
Y6的优点是稳当~硬挂相机都没有太大震动的
39
发表于 2013-11-21 14:32 | 只看该作者
看看
38
发表于 2013-11-10 14:54 | 只看该作者
很厉害噢~~
37
 楼主| 发表于 2013-10-29 10:50 | 只看该作者
wjsn3650 发表于 2013-10-29 10:47
谢谢,学习了。

呵呵   我是手痒痒瞎折腾 这个机器我带微单 总重不超过900克 这台机器足够了

36
发表于 2013-10-29 10:47 | 只看该作者
liluzaixian 发表于 2013-10-29 10:44
优缺各有  根据应用环境   我一般需要***下降的镜头较多,所以上下对桨的结构我试验是会稳些,但是桨效是 ...

谢谢,学习了。

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 楼主| 发表于 2013-10-29 10:44 | 只看该作者
wjsn3650 发表于 2013-10-28 17:00
学习了,不知道Y6和X8那个优点多。具体有什么优点?

优缺各有  根据应用环境   我一般需要***下降的镜头较多,所以上下对桨的结构我试验是会稳些,但是桨效是有损失的,如果要求飞行时间的话不建议选择这种结构,对桨结构会省下一半的机臂结构简单些,也就是极致要求飞行效率的话不建议选择这种类似的结构,如果特殊应用可以酌情考虑。

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发表于 2013-10-28 17:00 | 只看该作者
学习了,不知道Y6和X8那个优点多。具体有什么优点?
33
发表于 2013-10-28 16:24 | 只看该作者
漂亮...
32
发表于 2013-10-28 10:31 | 只看该作者
不错,Y6的效率怎么样
31
发表于 2013-10-28 08:37 | 只看该作者
liluzaixian 发表于 2013-10-28 08:30
算了 电机车上一圈 线扔了  桨掰断一截 中心版用一张

飞同轴双桨的人本就不多,上次看南非的一个家伙也是拿着Y6去偷*窥(监控)曼德拉,这个结构似乎为大厂家所不肖,但我觉得挺好,起码适合我。
30
 楼主| 发表于 2013-10-28 08:30 | 只看该作者
本帖最后由 liluzaixian 于 2013-10-28 08:31 编辑
快活老高 发表于 2013-10-28 08:01
是呀,这些都是硬重量,可以减的只有机架,还有就是硅胶线上想点办法。我是H型,在动力线上用了3个Y,到最 ...

算了 电机车上一圈 线扔了  桨掰断一截 中心版用一张  


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发表于 2013-10-28 08:27 | 只看该作者
不错不错
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发表于 2013-10-28 08:01 | 只看该作者
liluzaixian 发表于 2013-10-28 07:40
呵呵  六个tm4014加桨是1380克  六个电调是180克   0.35x3x6=6.3米硅胶线具体没称重起码100克多吧,wkm 1 ...

是呀,这些都是硬重量,可以减的只有机架,还有就是硅胶线上想点办法。我是H型,在动力线上用了3个Y,到最后才分到每个电机,您那个结构最多用2个Y。我的浆尖距为100mm,这样机架的对角线距离就只有600,用13寸浆感觉还不错,机架结构上就省了一点,脚架很麻烦,低了会拍到下层浆,高了重量加大,便携性变差,我就做了前出云台托架,这样脚架高度就大大降低-----,小窍门,不足为奇,供借鉴。
27
 楼主| 发表于 2013-10-28 07:40 | 只看该作者
本帖最后由 liluzaixian 于 2013-10-28 07:43 编辑
快活老高 发表于 2013-10-27 22:15
觉得有点重,我的H84s10000的电池加狗台和狗3.8公斤。Y6灵活性一定很好,稳定性肯定不错,双桨共轴的效率我 ...

呵呵  六个tm4014加桨是1380克  六个电调是180克   0.35x3x6=6.3米硅胶线具体没称重起码100克多吧,wkm 150克    一共1810克 ,现在机器全重2200克,机架带起落架也就是390克,你支招怎么减重吧  大家学习下


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发表于 2013-10-28 07:37 | 只看该作者
yangjiancuc 发表于 2013-10-28 02:33
Y4是什么样的?

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=853144
就这样的,,,现在这架极限时间可以飞到40分钟,10000的电池

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