大油直上APM飞控成功★★视频来了★★，附 DEVO10 设置技术细节。

caosix2 · 发表于 2013-11-1 19:07

本帖最后由 caosix2 于 2013-11-3 10:08 编辑

今天因为是简易安装，没有防水功能，重庆下雨，
：只好在楼梯拐角处，点火转桨微微漂移感受了一下。

借这个位置再说说：直升机版APM 2.91 和 3.0.1的
“自动定高”存在严重缺陷，因此自动导航也无法使用。
所以俺仍然使用 V2.73版本，若无法下载、俺可以电邮
发送该HEX文件给你。大家小心哦、远离炸机。

APM 飞控装上油动直升机、搭配 DEVO10 —— 控制关系步骤化讲解：

A  IN1 —V— AILE —— CH2 副翼
P  IN2 —V— ELEV —— CH1 升降
M  IN3 —x— AUX1 —— CH6 螺距
IN4 —V— RUDD —— CH4 方向
输 IN5 —V— GEAR —— CH5 飞控模式
IN6 —x— AUX2 —— CH7 飞控调谐
入 IN7 —x— AUX3 —— CH8 飞控辅助
IN8 —X— THRO —— CH3 V2.73 版本不做实际连接。
               AUX4 —— CH9 控制发动机熄火开关(受 RUDD D/R 管制)。
               AUX5 —— CH10控制用户业务系统开关。(也与熄火关联)。

步骤 1：打开 DEVO10 “模型菜单”“模型选择”创建新模型：并命名为
——“APM1031”或者你喜欢的其它名字，然后根据需要设置“固定ID码”。
步骤 2：进入“功能菜单”“逆转设置”：将“辅助五”设置为“逆转”。
步骤 3：进入“模型菜单”“配置选择”：将“飞行模式开关”改为MIX开关。
步骤 4：进入“模型菜单”“配置输出”：
  将“起落架”改为“FMOD开关”启用，将“辅助二”改为“AUX5 旋钮”启用。
  将“辅助三”改为“MIX 开关”启用，将“辅助四”AUX4 旋钮改为：禁用。
  将“辅助五”改为“GEAR开关”启用。

这样就只剩下：ELEV D/R 开关、AILE D/R 开关和 AUX4旋钮：没有被使用。
先把各功能分配叙述一下：遥杆就不多费口舌说了。
FMOD三档开关被直接从CH5通道输出、去控制 APM飞控的三个可选模式，今后通过
“程式混控”将AILE D/R开关配合FMOD，可做出更多 APM飞行模式。
MIX 开关和上面的 AUX5旋纽做为 APM飞控的辅助调谐(控制)、来使用。

GEAR开关用来控制用户设备上的某个开关。“1”位置= -100% 表示关闭。

GEAR开关和 RUDD D/R开关必须都放置在“1”位置的时候发动机才熄火，为此
需要如下的“程式混控”（以确保发动机不被意外的单开关操作所关闭熄火）——

“程式混控一”：主通道：辅助五、从通道：辅助四。
（＋）= －110%，（－）= 0 ，（偏移量）= －80%，（开关）= RUDD D/R 。
“程式混控二”：主通道：辅助五、从通道：辅助四。
（＋）= ＋95%，（－）= －90%，（偏移量）= 0 ，（开关）= 开。
这样就只有当：GEAR开关和 RUDD D/R开关都放置在“1”位置时CH9才输出－105%
熄火开关才能将发动机熄火。。。

现在可以做一些辅助性的设置：对于 DEVO 10 遥控器：
升降和副翼大小舵量改为 75%，然后设置正25指数(DEVO10如此)，使得操作柔和。

A
个人感觉这样配置DEVO10区域功能划分明显：左边
是业务控制开关和熄火控制双开关，ELEV D/R 暂时
空闲，右边是APM飞行模式控制。AILE D/R 空闲。

重庆下雨APM今天是简易安装，没有防水功能，不久
做出灌封的三相整流桥和舵机分电板，下雨也能飞咯。

2楼俺先占个位置，待天晴试飞离地发视频。。。

预安装支架。。。

190100acl4gaf5a3a15llb.jpg (57.36 KB, 下载次数: 178)

下载附件

2013-11-1 19:01 上传

低压差稳压器，替代电容直接线：因为舵机电压7.2V。

简易安装的近照。暂没有制作专用分电板=便宜50元之内搞定

刚才去点火转桨“试飞”，感受其稳定性。

fudaye123 · 发表于 2014-12-10 23:11

WO KAO 厉害佩服这么的的JJ 赶在屋里耍！

caosix2 · 发表于 2014-12-9 16:12

hanzhi 发表于 2014-12-9 00:19
问下楼主，震动会不会对GPS里的外置罗盘有影响，油直震动挺大的。

震动对罗盘几乎没什么影响。。。

震动只对加速度传感器影响较大，，，

———对陀螺仪影响不算很大。。。

hanzhi · 发表于 2014-12-9 00:19

问下楼主，震动会不会对GPS里的外置罗盘有影响，油直震动挺大的。

tjcdq · 发表于 2014-12-2 13:21

大油直上APM飞控成功了，值得祝贺

caosix2 · 发表于 2014-11-29 20:27

flydream123 发表于 2014-11-28 18:38
975030243@qq.com还望楼主不吝赐教

直接电话联系，反正国内长途包了的 = 免费。

电话：131 0126 5948 —— 等今年忙完 2.7米大直升机

俺就把这帖子的双缸单点火直升机(3架) 好好打理打理，

——水冷 + 减震 + 发电 + 自动导航 + 2小时留空——

今天刚才：用电动 500 试飞了 PX4 (APM) V3.2 固件
似乎觉得：这 V3.2 固件，也比较满意。。。

flydream123 · 发表于 2014-11-28 18:38

975030243@qq.com还望楼主不吝赐教

HJHZJY · 发表于 2014-11-26 04:22

不得不顶啊

vv.vv · 发表于 2014-11-25 23:13

我本平凡 · 发表于 2014-11-15 23:45

caosix2 发表于 2014-11-15 15:32
GPS 装在金属桨夹下面影响不大。。。

反倒是——你的数传天线要尽量远离接收机和GPS ...

谢谢老师，我的机子是600有副翼的。参数改过来了

chen.qiaobin · 发表于 2014-11-15 20:48

caosix2 发表于 2014-11-14 16:11
四桨飞机看着都给力。。你不在重庆？

你这是——600级的？？ ...

是450级的，不过很帅！

caosix2 · 发表于 2014-11-15 15:32

我本平凡发表于 2014-11-15 10:03
谢谢老师！
再问个问题：GPS装到旋翼下方会不会有有影响？

GPS 装在金属桨夹下面影响不大。。。

反倒是——你的数传天线要尽量远离接收机和GPS。

油机特点是续航能力强，先反复试验定点悬停参数吧。
没仔细看——你是有副翼？？还是无副翼？？注意修改
H_FLYBAR_MODE参数 0:NoFlybar ，，1:Flybar

70楼:你找我的主题，随便找出一个“出xx”的帖就知道电话了。

——抱歉：QQ一是没时间上，二是被该死的腾讯不让登录了。

kiss_doudou · 发表于 2014-11-15 12:51

楼主能留个联系方式吗？想跟你学习下，或加我QQ178558110，谢谢

kiss_doudou · 发表于 2014-11-15 12:49

必须顶，哥们好样的，

我本平凡 · 发表于 2014-11-15 10:03

caosix2 发表于 2014-11-14 16:11
四桨飞机看着都给力。。你不在重庆？

你这是——600级的？？ ...

谢谢老师！
再问个问题：GPS装到旋翼下方会不会有有影响？

caosix2 · 发表于 2014-11-14 16:11

chen.qiaobin 发表于 2014-11-14 08:18
楼主，希望你能帮我把这个四桨直升机成功装上APM！感谢！！

四桨飞机看着都给力。

。你不在重庆？

你这是——600级的

？？（不像450级）

你飞着玩：就装个 mini APM + 3.15固件。
基本能确保：非零件故障不炸机了。。。
*************************************
楼上上层的——朋友：“直机尾舵机锁尾修正反了”

不能靠遥控器去修改，先要去“参数总表 Advxxx Param List”
找到：HS4_REV 这个参数（+1）（-1），你对调修改就OK
——然后：再来：根据你实际手法修改遥控器的正反。

PID —— 500 级以前2.73的 ——老外把定标系数改得很乱。