下雨也不怕：看视频：室内起飞90级无副翼油机、带APM飞控。

caosix2

起飞的时候 胆子小：反复试探，拉着方向舵，
：结果离地的时候尾巴往左边甩了80度、紧张啊。
[flash]http://www.tudou.com/v/7E2xW31GbHA/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]

总体看：50秒离地之后，姿态可控、锁尾正常。。
无任何陀螺仪，搭载APM飞控V2.73直机软件。

心里的石头终于落下了：10kg级汽油直升机过关
可以量产了。接下来做精细化处理：例如：防水。

可搭载1kg载荷+8升燃油或8kg载荷+1kg燃油。

今天的试飞是使用：简易安装（舵机粗线直接连接）

震动透过粗大的舵机线被传递到飞控板，APM仍然
能正常工作。APM飞控专用舵机配电板正在制作中。

psydark

这么不稳定，而且明显超重了~~已经没有 意义了~~~~~还是老老实实在限重范围内搞好机体跟稳定性吧~~~

caosix2

kingofpop 发表于 2013-11-3 12:08
APM要认真做减震啊。。。。LZ看看log现在震动到多少

今天 挂 9kg 能飞起来，锁尾 超限，只好 人工带着 方向杆。

挂满负荷的 尾巴参数 还需要 改进。（空飞 能自动锁尾）。

——注意看 33秒 到 43秒 ——还未安装 舵机分电板。

[flash]http://www.tudou.com/v/FhcdljJgwYA/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]

叮叮当当

家里最好别玩，你会后悔的。

caijizhang

学习

zgh001

飞的颤颤巍巍的，

长虹7号超人

我觉得飞机的震动还是有点大，麻烦做下动平衡在试试。

mailyang

期待你的下个视频

叮叮当当

高级货

caosix2

teana 发表于 2013-11-21 18:20
大桨顺时针旋转，尾桨为什么装在左边？尾桨的效率不会降低吗？

PDF 说明书 P35页，图片上 就是 装左边的。。
其实 这。。。倒 没什么 不妥。。。


补充说：
(那天在室内飞700，也是迫不得已，因为必须及时验证：
姿态是否受控。)是否因震动过大造成 APM 无法接管飞机。

当看到：飞机能 正常受控、且锁尾也正常，就算 又过一关 咯。

fv1234

好东西顶起了 等待下一个室外飞行视频

teana

大桨顺时针旋转，尾桨为什么装在左边？尾桨的效率不会降低吗？

caosix2

marvell828 发表于 2013-11-4 19:09
90级的飞机，感觉还是不大稳定啊，还是多做点减震吧

不是调不好，是封闭的室内  气流太混乱。。。

11月17号，星期天：在室外 试飞：情况就很好：

室外现场 总面积 9x12 = 108平方米，

未安装GPS，飞机 从中心脱控 飘移2米 用时 约5秒，
姿态控制良好，锁尾也正常。。。下周末 上新视频。。

lixiangning

油机区彻底冷了··

borneol

事实证明了，飞机调不好。。。90级别的飞机也不比200级别的稳定。

marvell828

90级的飞机，感觉还是不大稳定啊，还是多做点减震吧

caosix2

yoyoeve 发表于 2013-11-4 02:06
老兄 没有刹车盘阿 你的设计缺少了刹车盘 既不美观也不方便啊

都 700级 ，80厘米哦，你的手 有多长 ？？

等明年搞1800级(100kg载荷)看你拿什么去刹车

dark008wzx

顶了。

xiaofancc

顶起来，这个是油直区难得的技术贴。

yoyoeve

老兄 没有刹车盘阿 你的设计缺少了刹车盘 既不美观也不方便啊