APM2.5飞控请教如何提高飞行技术？

aaaaaqie

我做的飞机控制板是APM2.5，感觉在stabilize下控制起来总是有点不稳，而且每次飞的时候超紧张（因为以前摔坏过几次）。把THR_MID参数调了，遥控的油门曲线也调了，还是没达到理想的效果。请问有什么办法能提高飞的技巧吗？在尝试alt hold模式和waypoint mission模式之前，必须先在stabilize模式下飞得很好才行吧？

峰回路转

怎么不稳。一边倒？加大感度，摇摆震荡？减小感度。。。
认真看wiki   https://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/home?wl=zh-Hans  多飞