再谈感度调节~~~新手向~~~没概念的看看

lanyang · 发表于 2013-11-23 22:46

本帖最后由 lanyang 于 2013-12-6 22:00 编辑

先声明本人也是新手一只折腾自己的小JJ 算谈点自己感悟吧~

感度为飞控对姿态改变回馈的一个系数
当飞机的电池、螺旋桨、电机不变的情况下（动力一致），姿态改变外力=动力富裕*感度*飞控信号（模糊等式实际并不是相乘，这里只是示意，比较方便理解）

从上面等式看，
当动力富裕*感度*飞控信号恰好等于姿态改变的外力时飞机会在外力下很快恢复原始姿态就是平时说的很稳和抗风
当动力富裕*感度*飞控信号小于姿态改变的外力时    飞机会缓慢的恢复原始姿态       就是品是说的小范围飘逸风中颠簸
当动力富裕*感度*飞控信号大于姿态改变的外力时因为修正过度飞机会陷入反复修正的过程出现震荡甚至失控炸鸡

因此，感度调节应该注意这个参数动力富裕  因为飞空提供的初始修正信号是一定的而外力是不可控的
所以
   动力富裕越强劲的机型感度越低
         相同动力的机型质量越轻的感度越低
               并不一定是小飞机感度低大飞机感度高这么简单
                     大型机如果有较高的动力富裕感度也应较低
                           小型机如果负载较大也应有较高的感度（当然如果动力过低，大负载是很危险的，因为信号再高，电机无法输出足够的力也是没用的，会因此失控，甚至炸鸡。）

再谈谈动力富裕在这里的概念       电池、螺旋桨、电机不变的情况下飞控干变的只是转数较大的螺旋桨（当然这里谈的情况是电池和电机匹配这种桨）转数改变较小就能输出较大的力量螺旋桨较小时相同力量就需要改变较大的转数
所以感度的调节是要和螺旋桨大小  飞机重量  等一系列参数相关的

h123456a · 发表于 2015-4-26 18:32

我的1.機子是飛越fy680 六軸機
2. 好盈電變40A

3.13吋槳
4.恆力W4822馬達
5.NAZA V1飛控
請教一下，感度如參數多少

啊诺 · 发表于 2015-4-25 12:28

就这个感度、
机架H4 680 单C扣
X3508S 700kv电机、铂金30A 电调
APC 1238桨、起飞重量是2700g
3S 10000mah电池

猴子酒 · 发表于 2015-4-25 11:30

gcg306880 发表于 2014-12-5 21:37
其实感度调低一些，多用点手还是要好些，总比感度高了一直来回的抽风搞得手足无措的好！我的就是感度高了抽 ...

嗯嗯。。有道理！！！！！

wzyandwxx · 发表于 2015-1-15 18:27

很好的经验学习了

gcg306880 · 发表于 2014-12-5 21:37

其实感度调低一些，多用点手还是要好些，总比感度高了一直来回的抽风搞得手足无措的好！我的就是感度高了抽风炸了好几次了！感度调低一点也许自稳要差些，但是至少不会炸或者不容易炸了。

BG9GPN · 发表于 2014-9-22 00:13

学习了，谢谢分享

晨光军 · 发表于 2014-9-15 13:49

如果换成大电池呢，动力增加了，重量也增加了，感度怎么算

lanyang · 发表于 2014-9-4 11:14

liuhonglsy 发表于 2014-9-4 10:59
楼主：学习了，但是还没有理解的很透彻，我的是飞越650,4108kv380电机，12吋的桨，6s5000的电池

动力系统再次检查不适感度问题

lanyang · 发表于 2014-9-4 11:07

liuhonglsy 发表于 2014-9-4 10:59
楼主：学习了，但是还没有理解的很透彻，我的是飞越650,4108kv380电机，12吋的桨，6s5000的电池

动力系统再次检查不适感度问题

liuhonglsy · 发表于 2014-9-4 10:59

楼主：学习了，但是还没有理解的很透彻，我的是飞越650,4108kv380电机，12吋的桨，6s5000的电池

帮忙我看看这感度有问题没有？缓慢下降时，稍微打副翼就会翻转，因此已经炸了四次了，我只有求助大虾了！！！

imakerfilm · 发表于 2014-8-28 22:12

lanyang 发表于 2013-11-25 11:18
姿态感度调高些其余先不变试试我的是 XA650 2.6kg 1047桨感度 200 170 170 150

xa650pro 标配，狗h3-2d，狗3, 4s 5000mah 和5800mah，miniiosd，用多少合适

lanyang · 发表于 2014-7-24 11:42

a_bc306 发表于 2014-4-23 23:12
先收藏了，果断顶起，致敬！！！！！！

谢谢

lanyang · 发表于 2014-7-15 13:44

飞天神猪DE刚发表于 2014-7-15 13:08
这样还新手？太谦虚了！

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比起设计者，使用者永远都是新手

feelzheng · 发表于 2014-7-15 13:16

顶。。。。。

飞天神猪DE刚 · 发表于 2014-7-15 13:08

这样还新手？太谦虚了！

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拯救SKY · 发表于 2014-6-20 12:41

学习关注中········

syg321 · 发表于 2014-6-8 21:12

好贴，好贴

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a_bc306 · 发表于 2014-4-23 23:12

先收藏了，果断顶起，致敬！！！！！！

胡景涛 · 发表于 2014-4-15 16:05

虽然完全看不懂，但是也要帮楼主顶！

小飞猪fly · 发表于 2014-4-15 15:44

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再谈感度调节~新手向~没概念的看看

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