请教前辈六轴重心问题

bonan6668

六轴起飞时老是一边的脚架先起，好像要侧翻，是重心问题还是电机转速不同步（一边转的快一边慢？）。起飞前，我托起两边的机轴，看过平衡，基本平衡。小弟我没有经验更没有技术，希望跟前辈们学到知识。望前辈和朋友们能赐教！

bonan6668

bg6ihv 发表于 2013-11-28 15:40
机架，电调好像和我的一样，ATG650 好盈天行者20A 电机是2216吗？多大的桨？

电调40A，1045桨，郎宇KV980，

bg6ihv

机架，电调好像和我的一样，ATG650 好盈天行者20A 电机是2216吗？多大的桨？

houzilh

果断起飞
飞起来就没事了
起飞瞬间果断点

bonan6668

lidayan7410 发表于 2013-11-25 14:07
专业的电机平衡我们没法做，设备贵啊，
我们可以做一般的，网上有个手机软件，叫“振动监测”，可以监测 ...

很感激您的指点！很受用！

lidayan7410

bonan6668 发表于 2013-11-25 10:54
请教下电机平衡怎样做？

专业的电机平衡我们没法做，设备贵啊，
我们可以做一般的，网上有个手机软件，叫“振动监测”，可以监测X，Y，Z三维方向，安装在手机里，开单个电机，
把手机放在机臂上，看振动曲线，再在电机上贴小片纤维胶带，方向位置只能试了，
振动曲线变得大了就贴反方向，这样多次后，直到振动曲线变得很平缓，
贴的位置我现在只有这种试的方法，有哪位高人有好的方法请告知一声，谢谢了！

bonan6668

323202315 发表于 2013-11-25 11:47
歪了 打一点舵修正 然后就起来了

谢谢！下次我会注意

323202315

bonan6668 发表于 2013-11-25 10:55
您好！我真的不知道，我刚才试飞成功，就是推杆犹豫的问题。

歪了 打一点舵修正 然后就起来了

bonan6668

323202315 发表于 2013-11-25 10:20
难道不知道有地效

您好！我真的不知道，我刚才试飞成功，就是推杆犹豫的问题。

bonan6668

lidayan7410 发表于 2013-11-25 10:22
1.起飞要果断一点是一方面，
2.可以在机架中心位置装一根线，每次起飞前用线提起机架试试，看看重心有没有 ...

请教下电机平衡怎样做？

bonan6668

lidayan7410 发表于 2013-11-25 10:22
1.起飞要果断一点是一方面，
2.可以在机架中心位置装一根线，每次起飞前用线提起机架试试，看看重心有没有 ...

经典！我就是犹豫，不敢推杆。刚才试飞推杆到50%起飞，很平稳！您的指教，很受用！我都记住了。感谢！

bonan6668

li240557702 发表于 2013-11-25 10:00
我的还是一样，，你的侧倒， 我的是向前进方向倒，，看人家的多轴都是很平稳的起飞的啊，怎么大疆就这玩意 ...

我刚才试飞了，你可以这样飞，先慢慢推油，等螺旋桨都转动时，***推油至50%，绝对平稳！但是你得排除平衡问题。

lidayan7410

1.起飞要果断一点是一方面，
2.可以在机架中心位置装一根线，每次起飞前用线提起机架试试，看看重心有没有偏，（每次飞下来换电池后我都要提线试试）
3.还有就是一定要做桨和电机平衡，这样的机机很稳，
4.不要上电后就起飞，等过一两分钟再起飞。

323202315

难道不知道有地效

li240557702

bonan6668 发表于 2013-11-25 09:55
你好！还没有飞，怕侧翻。

我的还是一样，，你的侧倒， 我的是向前进方向倒，，看人家的多轴都是很平稳的起飞的啊，怎么大疆就这玩意呢，烦啊

bonan6668

li240557702 发表于 2013-11-25 09:46
你的问题解决没有啊

你好！还没有飞，怕侧翻。

小母牛

小手一抖，积分到手

drore

我也这样，用的superx。官方教程里就有弹射式起飞，解锁，迅速推油至中线就起来了。收到风和地效等影响，越犹豫越容易翻。当然，起飞前油门行程校准，确定电机转向及桨正确是必须的

li240557702

你的问题解决没有啊

li240557702

我的4轴和你的问题一样，，也是大疆的控