问个NAZA M V2关于失控保护的问题

ying10000 · 发表于 2013-12-4 01:33

两个问题：

问题一

360截图20131204011558581.jpg (161.58 KB, 下载次数: 78)

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2013-12-4 01:19 上传

红色方框标记出来的“ATTI位置”，是不是就是失控保护中的“姿态模式”？

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问题二

NAZA M V2 / 天地飞 9通 2.4G WFT09II 遥控器。

在遥控器上，我把参数设置-失控设置-起落架设置成 -33%，关控后调参软件 “控制模式切换”进入”失控保护“。
今天出去实践，飞行器在30M外左右关控，自动进入失控保护，并自动返航，都很正常。
但是落地后电动机不停，飞机像皮球一样在落地点飞起来、落下去重复。
我感觉好像是遥控器的参数设置-失控设置-油门设50%是不对的。应该设置成0%？

这里先谢了～

燕京老汉 · 发表于 2013-12-4 12:47

第一次用NAZA-M时就遇到过弹皮球现象，后来糊里糊涂就好了。

狂飞300米 · 发表于 2013-12-4 11:06

同楼上

赣州老菜鸟 · 发表于 2013-12-4 10:28

不懂学习

thurman · 发表于 2013-12-4 10:16

ying10000 发表于 2013-12-4 09:10
我有两套F450. 装天地飞9通道这套，失控保护回来降落后是“弹皮球” 。另一台Futaba 14SG 7008接收机用Sb ...

应该和遥控器无关。首先遥控器已经关闭，其次飞控已经检测到失控，这种状态下，飞机的所有动作都由飞控自动控制了，和遥控器没关系了。
欢迎拍砖。

DJI技术支持3 · 发表于 2013-12-4 10:08

你好，楼主，

飞控的失控保护，与油门是没有关系的，只要在调参中你关控后滑块会调到失控保护就可以的。

ying10000 · 发表于 2013-12-4 10:03

ydhhb88 发表于 2013-12-4 09:50
其实失控返航没必要等机子完全降落，只要机子到达受控范围之内开控，开控之前把三档开关切换到姿态模式，， ...

这个我理解了。

控在关闭状态将油门推至50%；姿态控制开关置为GPS模式（关控时间超过3秒再开控，否则直接取得控制权）后，开控，需要控制权时将姿态控制开关开到”姿态模式“ （即ATTI模式）就可以取得控制权。

但是遥控器上的失控保护里油门需要设置为50%吗？怎么会出现”弹皮球“现象？

sirius430 · 发表于 2013-12-4 09:51

ATTI 即为ATTITUDE 姿态模式

ydhhb88 · 发表于 2013-12-4 09:50

其实失控返航没必要等机子完全降落，只要机子到达受控范围之内开控，开控之前把三档开关切换到姿态模式，，注意，不是GPS模式，是姿态模式。

ying10000 · 发表于 2013-12-4 09:10

bike020 发表于 2013-12-4 08:59
你好,参数设置-失控设置-油门设50%是对的，不然当飞机进入失控保护时油门是“0%”的话飞机会马 ...

我有两套F450. 装天地飞9通道这套，失控保护回来降落后是“弹皮球” 。另一台Futaba 14SG 7008接收机用Sbus模式接线，那套失控返航降落后是自动停止电动机的。Sbus还不用在遥控器上设置“失控保护”。还是觉得天地飞这套用普通接收机的设置是不是有点不对？

BG5EKO · 发表于 2013-12-4 09:02

学习了，我也刚入手V2.

bike020 · 发表于 2013-12-4 08:59

你好,参数设置-失控设置-油门设50%是对的，不然当飞机进入失控保护时油门是“0%”的话飞机会马上掉下来。至于下降到地面时“皮球状态”是正常的，我看过有其它的飞友们都有过这个现象，我自己就没试过，

我是小学生 · 发表于 2013-12-4 08:58

学习了

ying10000 · 发表于 2013-12-4 08:53

DKY 发表于 2013-12-4 08:11
ATTI就是姿态模式

谢了。

谁帮忙看下问题二？

DKY · 发表于 2013-12-4 08:11

ATTI就是姿态模式

ying10000 · 发表于 2013-12-4 02:22

没人回答的话明天自己去试......

我另一个飞机是Futaba Sbus接口连接，那个失控保护是落地关闭电动机的......

但是Sbus接口失控保护不用做设置......

所以迷惑了～

ying10000 · 发表于 2013-12-4 01:59

自己提问自己回答，呵呵～

问题一有答案了。去DJI的维基百科里搜到答案了

继续等问题二答案，还是先谢了～

ying10000 · 发表于 2013-12-4 01:35

DJI NAZA说明书里就这两处出现了ATTI ，不知道这ATTI是啥～

问个NAZA M V2关于失控保护的问题

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