APM入手，日记持续跟新，欢迎指导讨论

乡里土匪 · 发表于 2013-12-6 14:43

本帖最后由乡里土匪于 2013-12-16 09:40 编辑

此贴用于自我记录和学习，方便更多的和我一样的小白慢慢成长，所有的内容均是自己的实践过程，学习均来自于
http://ardupilot.com/网站的内容，或者是网络搜索，或者是论坛、QQ群各位前行者的帮助指导。在此先表示感谢！

所有的内容和结论不一定准确，我也不是专门研究这个的，因此，我不会为了某个观点的正确性去进行验证，如果有谁因为本帖中的内容导致炸鸡或丢机等，造成损失，本人概不负责！

按照我的日记过程，一般来说，至少可以让小白直接把飞机飞起来。

2013年12月16日，更新了日志相关的内容，在21楼
2013年12月16日，更新了飞行前必须检查的工作，在3楼

昨天终于收到了团购的APM，我买了主控板，另外买了电压电流计和数传，数传因卖家疏忽，忘记发货了。

迫不及待的接线，上图

接线是个最基本的动作了，应该很简单。虽然是开源控，但是发展到现在，某宝上提供的东西已经和商业控差不太多了。
（外部链接予以删除，版主留）
简单来说，我遇到几个要注意的地方：
1、现在买的设备，一般线都已经焊接好，插头都带防呆设计的，千万别霸蛮；
2、如果要从输出端的电调取电的话，就要插上JP1的跳线帽；
3、如果连接电压电调计，带UBEC的话，就要拿掉JP1的跳线帽；
4、某宝上买的APM，可能GPS等外设的线长不够，需要另外接线，所以建议自行准备好杜邦线，最简单的办法是从中间延长，或者某宝上直接定制，要不就自己自制。
5、如果你的电脑品质不行，USB口供电不足，或者USB线的质量不行，都会导致连接异常，可以更换USB线，或者用电调给飞控板供电。

拿到东西，第一步是啥都不用接，插上USB，给飞控刷上固件。这是我昨晚完成的事情。
一般来说，先装上软件：Mission Planner Mav
地址：https://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list
自行下载对应的版本，在此补充一下，可能某些地区会打不开此地址，安装完后，也无法获取固件，请将本地DNS地址修改为：8.8.8.8，或者直接FQ，在此不表。

安装好后，打开软件，插好USB线，看到飞控上一顿狂闪，不管他。
直接点击Install Firmware

，
点击后会自动从服务器下载固件，如果你卡在这里了，请看上一段。修改DNS。

完成后，飞机图标下方会出现固件版本号，选择你自己需要的，我是从固定翼开始的，所以选择固定翼。然后请等待

二、
刷完固件后，就可以点击连接了，波特率选115200，前面的COM口因人而异，下拉条里面选一个试试就知道了

出现下面这样的类似跳动就证明正在连接了

连接成功

乡里土匪 · 发表于 2013-12-22 22:26

静静的回忆发表于 2013-12-22 21:12
楼主 OSD的呢？

买了mini osd和空速计，还没有到货。

这段时间家里宝宝肺炎，一直也没时间去折腾。。。。

今天看到的，数传降低空速，可以有效提升数传的传输距离，具体还没有测试，下次再报告。

静静的回忆 · 发表于 2013-12-22 21:12

楼主 OSD的呢？

乡里土匪 · 发表于 2013-12-20 14:44

rebelboy 发表于 2013-12-20 14:35
支持土匪兄，我是杰队群内的群友，玩固定翼就参考你的帖子了

我也是新手。。。。大家一起讨论。。

新人问的问题都很基础，大家多看看文档，多学习，互相之间解答一些很菜鸟的疑问。争取***入门。。。呵呵

我只是把我学习到的东西记录一下。希望对大家有帮助

rebelboy · 发表于 2013-12-20 14:35

支持土匪兄，我是杰队群内的群友，玩固定翼就参考你的帖子了

dingrenjun · 发表于 2013-12-20 14:32

技术贴，顶起！

撒旦的礼物 · 发表于 2013-12-17 16:14

留下脚印！！！

乡里土匪 · 发表于 2013-12-16 09:21

地面站软件，通过数传过来的数据，会自动记录LOG文件，用于飞行后的数据分析，便于调整优化。

点击加载记录，选择对应的日志文件，系统默认是按照年月日时分秒的格式记录的。然后可以回放整个飞行过程，下方有速度的倍率可选，进行***播放。

也可以将日志文件输出成KML文件，用谷歌地图打开。

但是在实际使用过程中，因为数传的距离是受限的，加上丢包，地面站记录的日志文件可能会不完全或不准确。飞控本身自带的闪存完整的记录了每次飞行的数据，我们可以通过USB线，下载到电脑，然后用地面站软件进行分析。

设置好端口速录后，可以在这里下载记录。只能使用USB线，而且是先连接USB后通电。

有的朋友可能连接后发现没有记录，可能是开关没有打开。

这里是打开日志文件的开关，打开后，记得点击写入飞控板

炸香机 · 发表于 2013-12-16 04:17

我也入了apm 学习中

长空比翼 · 发表于 2013-12-15 01:10

apm刚上手不就，学习中

乡里土匪 · 发表于 2013-12-12 23:07

电压电流计的问题解决了。

感谢AI世纪的售后，感谢坛子上各位热心的模友！

谢谢！
详细请穿越：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... ;extra=#pid11318142

下一步研究天地飞8设置6模式开关。。。

乡里土匪 · 发表于 2013-12-10 22:32

电压电流计完全无语。。。。不知道如何设置，所有的说明都说得很简单，

选442，完全没反应，不管怎么使用，数字完全不动。

然后稳了店家，说是要校准
选401，进行校准

数字有变化了，显示了数值，但是推油门，没有任何反应，电池怎么用，这个电压还是没有变化。。。。

彻底奔溃，求指导啊！！！！

是设置问题还是硬件问题呢？

zjs100 · 发表于 2013-12-10 21:10

做个记号。。。

event · 发表于 2013-12-9 13:32

乡里土匪发表于 2013-12-9 09:34
哈哈，确实。

意外随时可能有啊。

加油，兄弟，固定翼加载apm，还要你多积累经验呀

乡里土匪 · 发表于 2013-12-9 09:57

把我的载机拿出来晒晒太阳！

锦州-小峰 · 发表于 2013-12-9 09:40

顶顶顶

乡里土匪 · 发表于 2013-12-9 09:34

event 发表于 2013-12-9 09:03
有句话叫常在河边走......
但是不希望这种事情发生在你身上

哈哈，确实。

意外随时可能有啊。

看了楼主的帖子，多是APM飞直机的，还请多多指导。

event · 发表于 2013-12-9 09:03

乡里土匪发表于 2013-12-9 08:44
这是为何呢？

期待详细分析。。。。谢谢

有句话叫常在河边走......
但是不希望这种事情发生在你身上

乡里土匪 · 发表于 2013-12-9 08:58

数传到位，第一次地面站飞行！

乡里土匪 · 发表于 2013-12-9 08:44

event 发表于 2013-12-8 23:57
小心点，总有一天他自己会飞走的。所以我一直不用auto模式

这是为何呢？

期待详细分析。。。。谢谢

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