APM到底稳不稳？

上海九哥 · 发表于 2013-12-20 23:48

经常有人问我这几个问题：
1.APM到底稳不稳？
2.APM是不是挺难调参？

我真的挺难回答的。说好，好像是我给APM打广告，但说不好？我自己也用得蛮爽的。我也挺纳闷，我好几台多轴，330，500，620，800，1200 都用的APM，我基本不用调参数，也飞得挺稳的。国外，youtube上也非常多玩APM的视频。

前几天，我给我的330换了一个次一些的电机做测试，我调了一天参数，才调到他平稳起飞。我才悟出大概是什么原因。
我330是碳纤机架，加厚的双层板子，用的是好电机，整机震动小，动力足。次一些的电机，转动起来有虚位，KV大，转速比之前的电机要高，震动也大。我也调过那么多台多轴了，调这个还花了一天时间，如果是刚入门者呢？那得花多久？

机架、动力就像是人的身体，飞控就像是大脑。
如果身体本身就弱，大脑甭管多好，跑得也不快。如果身体本身就强，也不需要大脑怎么使劲，跑的那就是好。

多轴就是个整体，稳不稳，调参难度，都和整机的硬件有关系。

如果花了几千、几万买个飞控，会有人给他配个几十块钱的机架吗？再来看下身边用APM的朋友，有多少人用的是好机架，好电机？
机架、电调、电机、桨、甚至到供电模块，多轴上的每个部件对结果都很重要。有些偏差、那就是不稳，严重的就是摔机。而且这个搭配不是说越贵越好，而是一定要搭配合理。

所以我建议打算选用APM的朋友，一定要合理搭配自己的机架。入手第一台机器，一定得是别人成功飞起来的配置。按照我的经验，330，500，甚至到800轴距的机器，机架、动力搭配合理的话，参数不用调，也会飞得稳，调一调，则飞得更好！

另外，APM的功能强大，是一个无人机飞控。建议新手一定要看几遍官方文档。以便有个全面系统的了解。千万不要以为飞起来就好。这可不是玩具，而是暴力的多轴飞行器。时速可以达到100公里每小时以上，也就是说1秒钟，他就能跑15米。想想你飞的时候离他多远吧。对自己负责，对身边的人也要负责！

希望本文能给入门者一些帮助。

54563472 · 发表于 2013-12-28 00:52

得好好学呀

四维空间 · 发表于 2013-12-26 22:14

hmmwv2011 发表于 2013-12-21 01:14
这两天已经被APM搞崩溃了，还没装机的时候最开始电调滴滴响，然后通道错位，再然后OSD显示OVER SPEED，然后 ...

幸好我运气好，飞这么久apm除了最初不明原因的炸过一次，后面炸的都可以找到原因，多是自己操作和管理的原因。也没有那么多所谓的难调。

qiaogong · 发表于 2013-12-26 22:02

想入手APM好久了

Robot5 · 发表于 2013-12-23 20:55

604671508 发表于 2013-12-22 16:57
晕死了，群里喊你不鸟我，可恶！

啊，在哪个群里？现在群加得太多看不过来，最近忙着DIY东西，都不怎么看群了！

zekezhang · 发表于 2013-12-23 18:26

经典顶之~~ 很好的说明了其他设备的重要性，和木桶短板的道理~~

贵的东西还是有他贵的道理的，哪怕是像螺丝、电机座这样的“小”东西~~

wuzhiguan · 发表于 2013-12-22 17:51

上海九哥发表于 2013-12-22 17:49
6H带温补，冬天用是比6M好太多了。

但定点大圈和gps精度影响不大。

我是2.52版本的，罗盘方向应该没问题吧

上海九哥 · 发表于 2013-12-22 17:49

wuzhiguan 发表于 2013-12-22 17:24
我GPS 6M不稳，定点打圈，刚买了6H，再试试

6H带温补，冬天用是比6M好太多了。

但定点大圈和gps精度影响不大。
你检查下你罗盘的方向，可能错了。

wuzhiguan · 发表于 2013-12-22 17:24

我GPS 6M不稳，定点打圈，刚买了6H，再试试

604671508 · 发表于 2013-12-22 17:21

dianjing 发表于 2013-12-22 17:00
能给个链接吗？私信

加我，我告诉你，604671508

dianjing · 发表于 2013-12-22 17:00

上海九哥发表于 2013-12-22 16:50
这个套件X宝有，参数都设好了，装好就能飞。

四轴多轴飞行器全碳纤机架套装 RTF 适合新手入门

能给个链接吗？私信

604671508 · 发表于 2013-12-22 16:57

Robot5 发表于 2013-12-22 16:37
这句话到位~

晕死了，群里喊你不鸟我，可恶！

上海九哥 · 发表于 2013-12-22 16:50

dianjing 发表于 2013-12-22 16:11
这样一套配下来多少钱呀，我也想配一套，不要gps 的
自己不会调，如果你调的好，就按你的参数可以吗？
...

这个套件X宝有，参数都设好了，装好就能飞。

四轴多轴飞行器全碳纤机架套装 RTF 适合新手入门

Robot5 · 发表于 2013-12-22 16:37

爵爷发表于 2013-12-20 23:53
这就是所谓的有钱人靠设备,没钱人靠调配

这句话到位~

dianjing · 发表于 2013-12-22 16:12

上海九哥发表于 2013-12-22 15:48
刚才去爽飞330了。今天天气不错，就是还比较冷。飞了十几分钟，回来手指头都有些硬了。

配置 :

如果2200mah 电池能飞多久？

dianjing · 发表于 2013-12-22 16:11

上海九哥发表于 2013-12-22 15:48
刚才去爽飞330了。今天天气不错，就是还比较冷。飞了十几分钟，回来手指头都有些硬了。

配置 :

这样一套配下来多少钱呀，我也想配一套，不要gps 的
自己不会调，如果你调的好，就按你的参数可以吗？
你也上海的？

上海九哥 · 发表于 2013-12-22 15:48

dianjing 发表于 2013-12-22 11:16
最近我也想配一套 330 的小四轴，能否推荐个配置呀，便宜点的就行，有devo 7e 遥控了。

刚才去爽飞330了。今天天气不错，就是还比较冷。飞了十几分钟，回来手指头都有些硬了。

配置 :
1.330 全碳纤机架。
2.精品2212电机。
3.四合一电调已刷blheli。
4.8045正反浆。
5.精品级APM飞控 2.6版本及6H GPS
6. 3S 4000MAH 电池

dianjing · 发表于 2013-12-22 11:16

最近我也想配一套 330 的小四轴，能否推荐个配置呀，便宜点的就行，有devo 7e 遥控了。

kingofpop · 发表于 2013-12-21 23:58

omhc520 发表于 2013-12-21 16:35
支持楼主，楼主说的我学到很多东西，。我买了naza v2了，过两天有米了再买apm对比一下。

买了希望不要妄下结论，就算是很好的设备，也有很大的几率是要调试的（LZ比较幸运，哈哈），不过好设备调试绝对没有传说中的难，按照方法，轻轻松松钉钉子，斜过来抗风。

omhc520 · 发表于 2013-12-21 16:35

支持楼主，楼主说的我学到很多东西，。我买了naza v2了，过两天有米了再买apm对比一下。

HANZ · 发表于 2013-12-21 13:39

也想入一套APM了

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