齿条消回差机构，大家看看是神马原理。

守护依旧如故 · 发表于 2013-12-27 11:26

德玛鸡的龙门铣

X轴齿条传动据说这样加工速度高

这个就看不懂了..三个齿轮两个齿轮我还可以理解是类似于双螺母

sdrzshangjin · 发表于 2014-12-17 14:37

还真长见识了

草尼马 · 发表于 2013-12-28 21:38

这些大家伙不可能存在什么弹簧的大家想都别想了都是考系统控制那两个电机主从控制回差抵消返程的时候主从刚好倒过来

草尼马 · 发表于 2013-12-28 21:36

这个是主从消回差我看过有些没用中间那个小齿轮的

观知 · 发表于 2013-12-28 14:29

中间小齿轮既是传感器，也是带有预紧力的消间隙作用。因为两个马达轴是固定的，没办法做间隙补偿，这个小齿轮可以是带有预紧力来补偿间隙。

哎呀呀 · 发表于 2013-12-28 11:25

13楼应该是正解。本人显微镜齿条试验过双齿轮，一个齿轮只能预紧转动的一个方向，反方向用同齿轮转动的话有回差。转动另外一个齿才行。就是只能单向

fastarrow · 发表于 2013-12-28 11:17

夜行侠发表于 2013-12-27 12:32
应该是用两个电机的转角差来调节间隙，可以随时根据实际情况在系统内调节，灵活度很高，因为机床温升，以及 ...

眼神不济啊，明明齿条是斜的

ssungirl · 发表于 2013-12-28 10:27

2个电机单纯的是提供动力的吧，中间那个小齿轮是用来带编码器的，用一个非常小功率的电机但是转速比2个大电机快，加一个直流的电压，让齿轮永远咬住带齿的一边，这样就不存在回差了。

冬天里的郭蝈 · 发表于 2013-12-28 02:46

刚才的言论说的不够严谨，容易叫人误会。
我说的意思是，比如向左移动，左边的电机转动，中间齿轮阻尼，停顿，又向右移动，右边的电机启动，中间齿轮阻尼。这样，不会因为电机的反转产生齿间间隙。
因为电机始终是保持单向用力。

冬天里的郭蝈 · 发表于 2013-12-28 02:38

说说我的看法
中间的是消间隙的齿轮。
两边的齿轮带电机，貌似是单向的电机。分别向两边传动。同时对中间齿轮保持单向的紧度，这样就没有间隙了。

fjs502 · 发表于 2013-12-28 00:14

我觉得是类似双螺母，不过除了两个齿，内部的齿轮是靠在一块的并且通过张紧弹簧来张紧。

beimokgb · 发表于 2013-12-27 18:33

夜行侠发表于 2013-12-27 12:32
应该是用两个电机的转角差来调节间隙，可以随时根据实际情况在系统内调节，灵活度很高，因为机床温升，以及 ...

兄弟齿条也是斜的仔细看

cqswl · 发表于 2013-12-27 18:23

中齿是传感器的可能性比较大

纵向思维 · 发表于 2013-12-27 14:54

中间应该是传感器。

纵向思维 · 发表于 2013-12-27 14:53

中间齿可能是传感器。

dabiaoji · 发表于 2013-12-27 14:27

技术含量

angict · 发表于 2013-12-27 14:18

还真长见识了

守护依旧如故 · 发表于 2013-12-27 13:15

夜行侠发表于 2013-12-27 12:32
应该是用两个电机的转角差来调节间隙，可以随时根据实际情况在系统内调节，灵活度很高，因为机床温升，以及 ...

应该是为了精度更高普通平齿条和平齿轮齿和齿的转换中误差应该是比较大的斜齿使齿拨动齿条的过程更为顺畅这样导程更平稳就如同丝杠一样

不知道有没有理解错

解连环 · 发表于 2013-12-27 13:13

回楼上的：齿条是斜齿你和电机的边比一下就能看出来。
我想中间那个齿轮可能是连传感器测量速度和位移的。

夜行侠 · 发表于 2013-12-27 12:32

应该是用两个电机的转角差来调节间隙，可以随时根据实际情况在系统内调节，灵活度很高，因为机床温升，以及长期使用的磨损，大型机床更需要经常调节间隙，这个应该是全闭环的，这个消回差效果应该很好，丝杆的难调节而且没有那种弹性允许，这个电机的是可以设定消间隙的力气。但是图上齿条为什么不和齿轮一样斜齿？

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