我的APM四轴终于顺利升空了，哈哈

wbh86 · 发表于 2013-12-29 16:32

在此先谢谢坛子里各位的指导，还有呢学习是很重要的，这次主要是第一次玩四轴，没经验，不过通过近三天的安装调试，四轴已经可以稳
稳的飞起来了，昨天跑到一条没人烟的废弃旧公路上试飞，测试功能正常，稳定模式，RTL模式和定高，
就是操作遥控还有些生疏，不过还有些需要完善的地方

望各位多多指导

先报下配置
这个算是我入门的第一套四轴
新天8控，APM2.6 （含GPS，3DR数传， OSD），，裸板的500Mw图传模块（需要5V电压），某监控摄像机
上拆的AV摄像头模块，朗宇2212电机，四合一好盈25A电调，花牌2200MA电池，尼龙四轴机架

期间我调试遇到的问题给大家说下

第一个是APM2.6无法和电脑连接，下载下面附件里的的方法解决
http://pan.baidu.com/s/1kTBK6iz

《PM2560驱动安装问题最全解决方案（win7，xpGHOST32位精简版）.zip》

第二个是加速度计无法校准，这个我遇到的问题比较弱智，纯属个人问题，校准方法是这样的（在校
准界面里，点一下校准加速度计，然后提示你水平放置飞机，然后你用鼠标点一下绿色的 Click When
done这里，然后又提示你把飞机垂直向左竖起来，你再点一下绿色的 Click When done，依次下去是垂
直向右，垂直向前，垂直向后，翻到背面。。。。。。。。。。。。最后会提示校准成功的提示，，，）

发几张图片上来给大家看看，一只手飞，一直搜用手机照的，将就看吧

chinakuobu · 发表于 2013-12-31 00:04

wbh86 发表于 2013-12-30 11:57
图传和接收用电脑的视频采集卡，首飞没开图传，今天早上又拉距测试了下，4合一电调对接收机的干扰太大了， ...

我也是4合1电调，但是飞了200米远也不见失控啊！
配置：
朗宇A2212
1047塑料桨
好赢40A 4合1电调
FS控
山寨Z450机架
目前没有图传和数传 OSD

大喊一声 · 发表于 2013-12-30 22:35

皮卡亮了~~~~~~~~~~

Qiuqing12 · 发表于 2013-12-30 18:07

路过支持下

创飞时代 · 发表于 2013-12-30 16:54

楼主，祝贺你首飞成功

ccctv · 发表于 2013-12-30 16:24

很不错啊。。。。。哈哈

cckkhh · 发表于 2013-12-30 16:14

恭喜樓主，我的apm昨天也首飛順利昇空了，預設值效果已很好

wbh86 · 发表于 2013-12-30 15:35

friend_dicky 发表于 2013-12-30 13:13
你试试把接收放机臂上或上板上,, 干扰會少很多,, 还有,, 你不會apm飞控直接放四合一电调上吧......
...

那倒没有直接把APM放在电调上，电调放在下板的最下面，APM放在下板的上面，自己用空白PCB板又隔了一层，现在终于体会到单个电调的好处了，4合一的真不好用

friend_dicky · 发表于 2013-12-30 13:13

wbh86 发表于 2013-12-30 11:57
图传和接收用电脑的视频采集卡，首飞没开图传，今天早上又拉距测试了下，4合一电调对接收机的干扰太大了， ...

你试试把接收放机臂上或上板上,, 干扰會少很多,, 还有,, 你不會apm飞控直接放四合一电调上吧......

wbh86 · 发表于 2013-12-30 12:04

huaguo7504 发表于 2013-12-30 11:59
这么大的车拉这么小的四轴，浪费啊

哈哈，后面再整个大点的四轴

wbh86 · 发表于 2013-12-30 11:59

w464510924 发表于 2013-12-29 18:04
楼主怎么调的，稳吗

基本上就是调了加速度计和校对了下罗盘，其他PID没调，默认参数飞的，6M的GPs也不错啊，多次关控返航精度也在1米以内

huaguo7504 · 发表于 2013-12-30 11:59

这么大的车拉这么小的四轴，浪费啊

wbh86 · 发表于 2013-12-30 11:57

friend_dicky 发表于 2013-12-29 19:08
恭喜LZ首飞,, 見楼主配置跟我的首机差不多,, 練手和FPV夠用了,, LZ既然裝了图传，OSD和攝像头,, 為何不見图 ...

图传和接收用电脑的视频采集卡，首飞没开图传，今天早上又拉距测试了下，4合一电调对接收机的干扰太大了，才有不到10米的遥控距离，幸亏设置了失控返航，得把接收机重新挪各位
置，下图我的安装方式是不行的，电调在飞控正下方，下面一层

arthur987 · 发表于 2013-12-30 09:13

好好好

魔血之圣 · 发表于 2013-12-30 06:37

发来贺电

雨中大头 · 发表于 2013-12-29 23:56

多少米啊

︶ㄣ檤ミ滒ヤ · 发表于 2013-12-29 23:29

希望我明年能安全起飞哦，祝贺一下！

狂人飞翔 · 发表于 2013-12-29 22:29

祝贺

我要飞得更高fzb · 发表于 2013-12-29 22:22

搞到后面你就会觉得这个机架实在是一般般

卡萨布兰卡 · 发表于 2013-12-29 21:29

回复是美德，你好我好大家好

天空@飞翔 · 发表于 2013-12-29 21:02

恭贺楼主首飞成功！

我的APM四轴终于顺利升空了，哈哈

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