09系列舵机拆解

121589025 · 发表于 2013-12-30 14:40

表述能力有限，读图吧：

cst · 发表于 2014-2-4 18:38

问下楼主，09的舵机电路板的芯片是用的什么型号？

lzp0902 · 发表于 2014-2-3 15:39

no1taxi598 发表于 2014-2-3 15:26
上側板拆開,副翼和螺距舵機由裡往外裝也就是固定耳在側板內側,就不必用加长的球头

对，这样就麻烦点，能达到一样的效果。

no1taxi598 · 发表于 2014-2-3 15:26

lzp0902 发表于 2014-1-1 01:19
我测试过了，行程基本一样，用十字盘平衡器看过，基本平。
不用加长的球头，拉杆斜得很厉害，还碰舵机边。 ...

上側板拆開,副翼和螺距舵機由裡往外裝也就是固定耳在側板內側,就不必用加长的球头

yelong98 · 发表于 2014-1-26 15:52

银燕舵机还需努力啊，09md做工相对之前产品确实有很大提升，但是顺滑度依然很差，kst系列的产品，不通电的时候极其顺滑，银燕的9257和9258也算挺顺滑了，啥时候能把09系列舵机也做到这个顺滑程度？顺滑以后对提高电机寿命很有帮助啊

lzp0902 · 发表于 2014-1-23 16:32

jing_lee 发表于 2014-1-23 16:30
除了ALIGN和GAUI 的原装舵机外真没发现特别适合小机的舵机。

谢谢，我现在用09MD，等另一架空机回来，斜盘用410M.

jing_lee · 发表于 2014-1-23 16:30

lzp0902 发表于 2014-1-1 13:57
能推荐个适合250级的舵机吗？

除了ALIGN和GAUI 的原装舵机外真没发现特别适合小机的舵机。

kagetang · 发表于 2014-1-1 18:36

请给一个MD933和09舵机的电机对比照片，想了解下，谢谢啊.MD933的电机不错的。

冰山一隅 · 发表于 2014-1-1 14:45

看过顶起

lzp0902 · 发表于 2014-1-1 13:57

121589025 发表于 2014-1-1 02:03
话又说回来，不管是08系列还是09系列，都不适合作直升机舵机，无副翼时代对舵机的耐用性要求太高了，在飞行 ...

能推荐个适合250级的舵机吗？

121589025 · 发表于 2014-1-1 02:03

话又说回来，不管是08系列还是09系列，都不适合作直升机舵机，无副翼时代对舵机的耐用性要求太高了，在飞行过程中哪怕是悬停，舵机都会吱吱的响个不停，整个过程舵机都在反反复复不停修正不停作细微的动作，反映到电机里就是不停的正反转，尤其是在机体震动较大而陀螺又没过滤掉高频震动的情况下。其实这也提醒了各位:尽量将机机震动排至最低，以延长舵机使用寿命。

lzp0902 · 发表于 2014-1-1 01:55

121589025 发表于 2014-1-1 01:51
09也不是不能用来锁尾，只是能在普通航线悬停下锁得住，要在3D模式下大动作中锁得牢就困难了，猛推拉油会 ...

谢谢指点，以后技术提高后，飞3D就换个好的锁尾。
现在还是航线、悬停阶段，先用着。

121589025 · 发表于 2014-1-1 01:51

lzp0902 发表于 2014-1-1 01:29
我明白你的意思了，实际飞的过程可能有影响，但是我飞的时候觉得还能接受，因为我5个08都虚位很大了，所以 ...

09也不是不能用来锁尾，只是能在普通航线悬停下锁得住，要在3D模式下大动作中锁得牢就困难了，猛推拉油会摆一下尾巴的，锁尾舵机还是最好用高速舵机，才能尽量同步的跟上陀螺的反应速度而不延迟的迅速作出修正。

lzp0902 · 发表于 2014-1-1 01:29

121589025 发表于 2014-1-1 01:25
您还没理解我的意思，不是说十字盘不水平，是十字盘3颗球头不一样长的话，本身就有问题，问题不会出现在推 ...

我明白你的意思了，实际飞的过程可能有影响，但是我飞的时候觉得还能接受，因为我5个08都虚位很大了，所以就用09了，刚好我只有3个09，而410M又是反向的，改起来麻烦，就把3个410M的一个用来锁尾了，效果也不错，原来是3个08斜盘，一个09锁尾，09锁尾很好。

lzp0902 · 发表于 2014-1-1 01:25

121589025 发表于 2014-1-1 01:20
大杂烩啊，华科尔2616是3轴还是6轴的接收？

三轴吧，就是贪它小巧、功能够用、够轻。飞悬停、航线还满意。

121589025 · 发表于 2014-1-1 01:25

本帖最后由 121589025 于 2014-1-1 01:29 编辑

lzp0902 发表于 2014-1-1 01:19
我测试过了，行程基本一样，用十字盘平衡器看过，基本平。
不用加长的球头，拉杆斜得很厉害，还碰舵机边。 ...

您还没理解我的意思，不是说十字盘不水平，是十字盘3颗球头不一样长的话，本身就有问题，问题不会出现在推油打正负螺距上，也不是而出现在打副翼舵的时候，是出现在打升降舵的时候。
当然解决办法是有的，那就是在控里调整一下斜盘混控的比率值，仔细想想吧。

121589025 · 发表于 2014-1-1 01:20

lzp0902 发表于 2014-1-1 00:56
基本配置是：
电机是定制的3350KV电机、30A电调（为了减重，装在马达下并剥皮、去掉香蕉头，马达线直接焊接 ...

大杂烩啊

，华科尔2616是3轴还是6轴的接收？

lzp0902 · 发表于 2014-1-1 01:19

我测试过了，行程基本一样，用十字盘平衡器看过，基本平。
不用加长的球头，拉杆斜得很厉害，还碰舵机边。

121589025 · 发表于 2014-1-1 01:11

不好意思朋友，舵机已经被群里一位朋友“订”去了。另外，觉得你只加长了副翼和螺距的球头而没加长升降的球头，会造成行程不一致，尤其是打升降舵时，直升机会随着升降舵而上升下降难以维持在同一高度。不如还是把舵机耳朵靠侧板内侧安装，不加长十字盘球头。

lzp0902 · 发表于 2014-1-1 00:56

基本配置是：
电机是定制的3350KV电机、30A电调（为了减重，装在马达下并剥皮、去掉香蕉头，马达线直接焊接在电调上）、天龙机身、碳纤卷管尾管、尾轴传、DIY的尾双推、3个09MD、一个410M锁尾、2616接收陀螺、飞越十字盘、飞越尾夹、DIY的带轴承碳管尾变距拉杆。

09系列舵机拆解

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