[950mm轴距大负载折叠H8] 悬停测试

tibhar · 发表于 2013-12-31 16:39

本帖最后由 tibhar 于 2014-1-7 21:38 编辑

更新DJI 1552折叠桨测试结果：

相比木浆和桨夹，空机重量减轻约200g，约为4.25kg

悬停效率略有降低大约悬停14分。
震动明显降低，峰值集中在0.4左右，属于优秀水平，看来折叠桨的自平衡能力还是很有实用价值的。机身上侧加了横向加强板，以后这个设计会移到机身下，在增加横向刚度的情况下不影响美观。

更新悬停测试结果：

空机4.5kg

6s 5000mah X 2 加上并联线和电压回报模块等，重越1.6kg

起飞重量 6.1kg

温度3度，风偏大

SY牌 1555 木桨

悬停时间正好15分，下来单片电压3.7v

感觉震动偏大，准备改天上APC 1655桨再测

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最近H8（X8）机架日渐火热，我也来凑一下热闹，目标是做一台可以折叠的大负载H8机架。之前在论坛有看到前辈设计制作了20kg级别的，觉得对我而言太大了，我的目标是10kg起飞重量。

这是第一架原型机全部组装完成的样子，轴距达到950mm左右，设计安装15或16寸桨，可以最大可安装18寸桨。

中心板的设计，为了达到强度要求，没有开太多偷轻的孔。

电调呈鱼骨状排列在机身前部。

后部主要容纳其它电子设备，可折叠天线座在尾端。大机架可以容纳几乎所有电子部件于内部，所以外观比较简洁。

电机座使用横向管夹紧固以及上下铝合金部件加强。飞越的自锁螺丝正好解决了空间问题。

H8的脚架布局是一个老大难问题，在这里我还是图方便直接使用了飞越T15/18的脚架和脚架连接件。粗壮的CNC件强度没有问题，另外只要两颗螺丝即可卸除起落架，还算方便，但是向外折叠的功能就是鸡肋了。

后侧，天线管是用珍宝珠的棒子做的，所有开孔和禁固孔都是事先设计好的，图传是唯一外露的电子件，固定于预先设计的板上。

我很喜欢10mm的挂架结构，所以保留了直通前后的10mm的挂杆，用它来挂电池，测试时也可以挂载各种gopro云台。同时于两侧设计了标准155间距的12mm挂载点，毕竟这个机架是为了挂载微单、单反、甚至更大的4kg以下的摄影机设计的。

机臂折叠咬合完全使用了飞越的燕尾槽。固定点使用横向碳纤维板材加强，所以在机身板只有2mm厚度的情况下依旧提供了极好的刚度，静置和飞行时都不会有形变。

SuperX飞控是我唯一的选择，期待他们也推出多余度的飞控系统。

这次选装的是T-motor 4014 330kv电机，做工精美绝伦，性能有待考验。

个人觉得轴距大的话力臂更长，有助于在单电机失效后保持可控。当然，在负载重量允许的范围内。

目前的测试飞行使用了单电池挂板，可以携带10000ham单块电池。

GPS座折叠后，使用了飞越的GPS座，但是自制了SX飞控的GPS方形小模块的固定座，方形小模块从此不再尴尬。

折叠后。

折叠后飞机可以放入大小合适的安全箱，不拆脚架可以轻松放入汽车后备箱、后座等空间。如果是双机或者三机拍摄，一台家用轿车可以很轻松地带上所有飞机和设备。

同时我还设计了电池并联挂板，支持并联两个5000或5800mah电池。并联小容量电池在我看来还是有意义的。

完全折叠后最好将螺旋桨拆除。

内部布线，我使用了分电板给12v低压进行分电，电调直接从14awg的主线上取电。

测试飞行中，空机不含云台和电池的空机重量为4.5kg，测试只使用了1555木桨。我走线用的比较宽裕，其实装机水平好的话再结合使用碳纤维桨，应该能做到4.3左右的空机重量。

总结一下，

优点：

1.相对传统8轴稍轻（使用相同机械和电子件的前提下）
2.使用大桨的情况下飞机投射面积更小，抗风性能好
3.可折叠，折叠后并拆除脚架和桨以后可以放如中型的安全箱，方便携带托运等
4.机械安全冗余度高于4轴和6轴，但是低于传统8轴
5.飞越的零件易于买到和维修
6.自己设计，可以根据实际要求不停地修改和升级

缺点：

1. H8效率问题，很多前辈有实测和原理解释，这个就不赘述了
2. 安装和维护相对传统8轴复杂，考虑到强度，目前不打算把设备仓做成开放式的
3. 制造成本很高，要3张半的碳纤维板才能做出所有碳纤维零件，且铝合金件数量大

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这是T810在被我改成现在这个样子前参与的最后一次拍摄，里面的航拍镜头都来自T810，自己拍摄并做航拍真心不容易，新机架的设计也从某种角度上说代表了我作为一个影视行业从业者对于航拍飞行器的看法和需要。

下一个目标，自制云台。

八点半 · 发表于 2014-4-27 22:31

简直是一件艺术品，太漂亮了

刺破青天 · 发表于 2014-4-27 21:35

漂亮，可惜太复杂了，时间长了会问题多多。8轴才6.1kg。呵呵

HJHZJY · 发表于 2014-4-27 21:23

你好，请问可能可以分享一下你的H8，我做了一个H，感觉折叠不完美，想借鉴一下你的杰作！谢谢！

tibhar · 发表于 2014-4-15 19:43

超级模友发表于 2014-4-15 11:49
箱子不错，求连接

http://item.taobao.com/item.htm? ... &id=16698747358

超级模友 · 发表于 2014-4-15 11:49

箱子不错，求连接

tibhar · 发表于 2014-4-15 11:13

zx295287292 发表于 2014-4-14 21:53
楼主可否问下你最开始设计机架的图纸是用什么绘制的新手

你好，用CAD啊

悠悠绿水情 · 发表于 2014-4-15 08:10

我也顶上，刚刚找纸巾擦口水去了

渔夫wpj · 发表于 2014-4-15 08:07

很精细。。十分漂亮。。

II货 · 发表于 2014-4-15 00:20

还有，上下双电机，每个都相当于顺风几级去工作，绝对不能按电机50%力效去考虑，大桨必须的。
(本人没H8，纯属自己感觉)

II货 · 发表于 2014-4-15 00:10

本帖最后由 II货于 2014-4-15 00:56 编辑

顶，艺术品啊，用心了！

AIbluecapf · 发表于 2014-4-14 22:52

土豪级配置

zx295287292 · 发表于 2014-4-14 21:53

楼主可否问下你最开始设计机架的图纸是用什么绘制的新手

吴虎山令 · 发表于 2014-4-14 11:55

好喜欢这个东西，，，，，口水中，量产吧，，，

kingwen123 · 发表于 2014-3-28 19:50

不错，给力。。。

Leap · 发表于 2014-3-27 18:35

太帅了

ivcm · 发表于 2014-3-27 14:26

LZ好人，拍的视频专业，跪求您用的电机还有之前T810用的桨，我现在电机震动大，果冻严重

clark0311 · 发表于 2014-3-27 13:01

真厉害啊，佩服！

y_yi · 发表于 2014-3-26 09:55

这是有多爽啊

wish5n1 · 发表于 2014-3-26 09:41

建议把电机上的贴纸撕掉，会造成不平衡，有震动

[950mm轴距大负载折叠H8] 悬停测试

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