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世界上首台飞行吸附两栖机器人＂亮相＂南理工 在一场***营救被困人质的演习中，犯罪嫌疑人走出大楼乘车出发。这时，早早隐藏在楼顶的机器人开始行动，它悄无声息地接近了嫌疑人乘坐的汽车，稳稳地吸附在了车子的尾部，清楚地记录下了犯罪嫌疑人的行动轨迹以及车内的情况。不仅如此，它还可以轻松、稳妥地飞到空中，吸附在大楼的墙壁上，清楚地侦查室内情况。 这个机器人是南京理工大学计算机学院刘永副教授团队近期发明的“谍影旋机”，它的专业名称叫作“飞行吸附机器人”，这也是世界上首次研发成功的仿生飞行吸附两栖机器人。 据介绍，谍影旋机是一台由四旋翼飞行器和吸附装置组成，既可以空中飞行又可以吸附在墙壁、天花板、电线杆等空间表面上进行长时间观察的“侦查小能手”。别看它其貌不扬，外表上看起来像一台儿童遥控飞机的样子，但是这台拥有了空间表面吸附栖息能力的飞行器，实现了仿飞行生物的飞行和栖息机制，在侦查和监控领域，它的作用可不容小觑。 提起谍影旋机的发明设想，刘永介绍说，在公共领域进行侦查，相较于爬壁机器人越障困难、移动速度慢以及飞行机器人功耗高、续航能力不足、噪音大等缺点，飞行吸附机器人具有功耗低、噪音小、续航能力强等优点，具有空中飞行能力，能***移动到目标位置，具有在三维空间壁面进行稳定吸附的能力，能够长时间在线工作，因此能够应用于公共领域进行长时间的侦察和监控。 据了解，该机器人是刘永团队研发的三代飞行吸附机器人样机，自重1.5公斤左右，最大负载1000克，能够在飞行、吸附间自主切换。主要包括四旋翼结构、吸附装置、两自由度无线摄像头、嵌入式控制器和多种传感器等部件。 刘永告诉记者，谍影旋机可以对临时布置的机动监控点实施有效监控，在特殊场合下，对特定目标进行隐蔽的连续监视，甚至进行定点攻击等。 据悉，该项研究在吸附机理、低功耗优化设计以及飞行吸附自主切换控制机理方面取得了较好进展，有多篇论文在国际IEEE学术会议及国际刊物发表，一篇学术论文获得国际会议IEEE CYBER 2012最佳论文奖。申请国家发明专利3项，已授权发明专利1项。 http://js.qq.com/a/20140115/000725.htm#p=1
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发表于 2014-1-15 15:34
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